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kinect脸部三维数据特征点标签语义详细说明

时间:2014-06-02 23:16:12      阅读:282      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

标签:animation   kinect   人脸识别   人脸动画   人脸语义   

很多零零碎碎的事情,导致很久没写blog了。face animation的demo做完了也快一个月了,是时候总结总结了。


Kinect获得的标识点共用121个,其给的sdk里面也给出了响应的标签。如下图:

bubuko.com,布布扣


但是这个说明点绝大部分是错的。


由于获得kinect标识点的三维坐标,并且将每个点标识,并在vtk中显示:

bubuko.com,布布扣


上篇blog已经提到过这个问题,这里主要详细说明每个点以及与对应的嘴巴,鼻子等语义的关联。


kinect中眼睛,嘴巴是用两圈包围的顶点构成的,鼻子也是由外轮廓顶点构成,最终外围边界由稀疏的点构成边界,从而构成整个人脸三维特征点。


首先,左眼的标签如下:

bubuko.com,布布扣


顶点标记为:

外圈,逆时针:56,104,52,96,53,102,57,110
内圈,逆时针:106,73,54,69,98,100,70,55,74,108


其实kinect的点还是比较有规律的,基本遵守对称原则,眼皮对应位置上下的编号基本接近。


右眼:

bubuko.com,布布扣

顶点标记:

外圈,逆时针:23,109,24,101,20,95,19,103
内圈,逆时针:107,72,22,68,99,97,67,21,71,105


鼻子:

bubuko.com,布布扣

顶点标记:

78,37,77,94,93,92,58,25,69,76,38,75,26,1112,39,111



嘴巴:

bubuko.com,布布扣

顶点标记:

外圈,逆时针:31,79,7,39,80,64,86,9,41,8,85
内圈,逆时针:88,81,,37,82,89,84,40,83,



同时需要主要的是,kinect的有多个顶点重复,主要集中在对称中轴线位置,沿着额头,鼻子,嘴角等位置附近,可以找找,这里就不一一介绍了。



关于kinect获得的脸部特征点的介绍基本就这么多,后续可以按照这些特征点,结合二维图形,和深度图像,做更多的特征识别,语义理解的东西呢。




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kinect脸部三维数据特征点标签语义详细说明

标签:animation   kinect   人脸识别   人脸动画   人脸语义   

原文地址:http://blog.csdn.net/pizibing880909/article/details/27673923

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