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作者：EasyWave 时间：2014.05.31
类别：μC/OS-II-操作系统 声明：转载，请保留链接
注意：如有错误，欢迎指正。这些是我学习的日志文章......
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一：μC/OS-II系统Semaphore事件简介
在实时多任务系统中，信号量被广泛用于：任务间对共享资源的互斥、任务和中断服务程序之间的同步、任务之间的同步。当任务调用OSSemPost()函数发送信号量时：
当信号量值大于0，任务调用OSSemPend()函数接收信号量时：
当信号量值等于0，任务调用OSSemPend()函数接收信号量时：
注意：μC/OS-II不允许在中断服务程序中等待信号量。
1）：任务间同步
在实际的应用中， 常用信号量实现任务间的同步，OSSemPend()和OSSemPost()会出现在不同任务的不同函数中，但不一定成对出现。
注意：在实际的应用中，还有多对多、一对多信号量操作的情况，但很不常见，建议读者不要设计出这样的操作方式，因为这样会带来很多的麻烦。
2）： 资源同步
在嵌入式系统中，经常使用信号量访问共享资源来实现资源同步。在使用时，注意发送信号量函数OSSemPost()与等待信号量函数OSSemPend()必须成对出现在同一个任务调用的函数中，才能实现资源同步。
二：Semaphore实例及代码
下面以示例来说明如何现实ISR与任务间同步。假设定时器1中断服务程序发送信号量，任务完成了信号量的创建并在接收到信号量后让蜂鸣器响一声。处理流程如下：
中断服务程序ISR示例代码如下:
下面以Nuvoton的NUC140为例说明Semaphore的使用：
主函数里面只有做一些简单的初始化和OS环境建立。下面是Semaphore的实例代码：
#ifndef _TASK_C
#define _TASK_C
/*-----------------------------------------------------------------------------------------*/
/* */
/* Copyright (c) EasyWave. All rights reserved. */
/* */
/*-----------------------------------------------------------------------------------------*/
//===========================================================================================
// INCLUDE FILES
//===========================================================================================
#include "SYS_Header.H"
#include "BSP_Header.H"
#include "DRV_Header.H"
#include "UOS_Header.H"
#include "Task.H"
/* *************************************************************************************** */
/* PUBLIC VARIABLE */
/* *************************************************************************************** */
#define TASK1_PRIO 1 // TASK1_PRIO < OS_LOWEST_PRIO
#define TASK2_PRIO 2 // TASK2_PRIO < OS_LOWEST_PRIO
OS_STK Task1Stack[OS_MAX_STACK]; // for task1 stack size
OS_STK Task2Stack[OS_MAX_STACK]; // for task2 stack size
OS_EVENT *SemSync;;
/* *************************************************************************************** */
/* DEBUG MARCO */
/* *************************************************************************************** */
#ifdef ENABLE_DEBUG
#define TASK_DEBUG(x) x
#else
#define TASK_DEBUG(x)
#endif
/*-----------------------------------------------------------------------------------------*/
/* PUBLIC FUNCTION */
/*-----------------------------------------------------------------------------------------*/
//===========================================================================================
// Function : OSTaskInitial
// Purpose : None
// Input : None
// Rteurn : None
// External : None
// History : EasyWave 2011-11-16 Create
//
// Modify : None
//===========================================================================================
VOID OSTaskInitial(VOID)
{
OSTaskCreate( MainTask1, (void*)0, &Task1Stack[OS_MAX_STACK-1], TASK1_PRIO );
OSTaskCreate( MainTask2, (void*)0, &Task2Stack[OS_MAX_STACK-1], TASK2_PRIO );
}
//===========================================================================================
// Function : MainTask1
// Purpose : None
// Input : None
// Rteurn : None
// External : None
// History : EasyWave 2011-11-16 Create
//
// Modify : None
//===========================================================================================
VOID MainTask1(VOID *pdata)
{
SemSync = OSSemCreate(0); //Create semaphore with Zero tokens
while(TRUE)
{
OSTimeDly(50);
TASK_DEBUG(DrvSIO_printf("Semaphore Release.\r\n"));
OSSemPost(SemSync);
}
}
//===========================================================================================
// Function : MainTask2
// Purpose : None
// Input : None
// Rteurn : None
// External : None
// History : EasyWave 2011-11-16 Create
//
// Modify : None
//===========================================================================================
VOID MainTask2(VOID *pdata)
{
INT8U err;
while(TRUE)
{
TASK_DEBUG(DrvSIO_printf("Semaphore Get.\r\n"));
OSTimeDly(50);
OSSemPend(SemSync, INFINITE, &err);
}
}
#endif //_TASK_C
μCOS-II系统之事件(event)的使用规则及Semaphore实例,布布扣,bubuko.com
μCOS-II系统之事件(event)的使用规则及Semaphore实例
原文地址：http://blog.csdn.net/wavemcu/article/details/27795909
