20150301 IMX257 输入子系统

  1 /******************************
  2     linux key_inputSystem
  3  *****************************/
  4 #include <linux/module.h>
  5 #include <linux/init.h>
  6 #include <linux/kernel.h>
  7 #include <linux/delay.h>
  8 #include <linux/types.h>
  9 #include <linux/ioctl.h>
 10 #include <linux/gpio.h>
 11 #include <linux/fs.h>
 12 #include <linux/device.h>
 13 #include <linux/uaccess.h>
 14 #include <linux/irq.h>
 15 #include <linux/wait.h>
 16 #include <linux/sched.h>//error: ‘TASK_INTERRUPTIBLE‘ undeclared 
 17 #include <linux/interrupt.h>
 18 #include <linux/input.h>
 19 #include <asm/irq.h>
 20 #include <asm/io.h>
 21 
 22 #include "mx257_gpio.h"
 23 #include "mx25_pins.h"
 24 #include "iomux.h"
 25 
 26 #define Driver_NAME "key_input"
 27 #define GPIO2_10    MX25_PIN_A24
 28 //定义各个按键按下的键值
 29 struct pin_desc{
 30     unsigned int pin;
 31     unsigned int key_val;
 32 };
 33 //当按键按下时，键值分别为 以下值
 34 struct pin_desc pins_desc[1] = {
 35     {GPIO2_10,    0x05},
 36 };
 37 
 38 static struct input_dev *key_input_dev;//输入子系统设备结构体
 39 static struct timer_list key_timer;    //定时器结构体
 40 static struct pin_desc *pin_desc_irq; //保存发生中断的引脚信息
 41 
 42 //定时器到时函数
 43 static int key_timer_function(unsigned long data){    
 44     struct pin_desc *pin_desc_tmp = pin_desc_irq;    //发生中断的引脚信息
 45     unsigned int pinval_tmp;        //按键键值缓冲
 46     if(!pin_desc_tmp)
 47         return 0;
 48     pinval_tmp = gpio_get_value(IOMUX_TO_GPIO(pin_desc_tmp->pin));//获取键值
 49     if(!pinval_tmp){
 50         input_report_key(key_input_dev, BTN_0,0);
 51         input_sync(key_input_dev);                //报告完毕，通知接收者
 52     }else{
 53         input_report_key(key_input_dev, BTN_0, 1);
 54         input_sync(key_input_dev);                //报告完毕，通知接收者
 55     }
 56     return 0;
 57 }
 58 /* 中断程序key_irq */
 59 static irqreturn_t key_irq_function(int irq, void *dev_id)
 60 {
 61     pin_desc_irq = (struct pin_desc *)dev_id; //获取中断引脚的信息
 62     mod_timer(&key_timer,jiffies+HZ/50);    //开启定时器，时间20ms
 63 
 64     return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
 65 }
 66 //初始化函数
 67 static int __init  key_input_init(void)
 68 {
 69     printk("<0>\nHello,this is %s module!\n\n",Driver_NAME);
 70       
 71     mxc_request_iomux(GPIO2_10, MUX_CONFIG_ALT5);//设备引脚为GPIO模式
 72      gpio_request(IOMUX_TO_GPIO(GPIO2_10), "GPIO2_10");//申请IO端口使用
 73     gpio_direction_input(IOMUX_TO_GPIO(GPIO2_10));//设备引脚为输入
 74     //设备引脚为上拉输入
 75     mxc_iomux_set_pad(GPIO2_10, PAD_CTL_HYS_SCHMITZ | PAD_CTL_PKE_ENABLE | PAD_CTL_PUE_PULL | PAD_CTL_100K_PU);
 76     if(request_irq(IOMUX_TO_IRQ(GPIO2_10), key_irq_function, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key_GPIO2_10", &pins_desc[0]))
 77         return -1;
 78     
 79     //input输入子系统设置
 80     key_input_dev = input_allocate_device();//分配一个input_dev结构体
 81     //设置能产生哪些事件
 82     key_input_dev->evbit[0] = BIT_MASK(EV_KEY);   //设置按键信息
 83     key_input_dev->keybit[BIT_WORD(BTN_0)] = BIT_MASK(BTN_0);
 84     key_input_dev->name = "key_input_name";
 85     key_input_dev->dev.init_name = "key_input_init_name";
 86     input_register_device(key_input_dev);
 87 
 88     init_timer(&key_timer);    //初始化定时器
 89     key_timer.function = &key_timer_function;    //设置定时器处理函数
 90     add_timer(&key_timer);    //将该定时器加入内核
 91     
 92     printk("<0>have setting all pins to gpio interrupt mod by IRQF_TRIGGER_FALLING !\n");
 93     printk("Input system initialize successfu!\n\n");
 94     return 0;
 95 }
 96 //exit
 97 static void __exit key_input_exit(void)
 98 {
 99     printk("<0>\nGoodbye,%s!\n\n",Driver_NAME);
100     /* free gpios */
101     free_irq(IOMUX_TO_IRQ(GPIO2_10),  &pins_desc[0]);
102     mxc_free_iomux(GPIO2_10, MUX_CONFIG_ALT5);
103     gpio_free(IOMUX_TO_GPIO(GPIO2_10));
104 
105     del_timer(&key_timer);        //删除定时器
106     input_unregister_device(key_input_dev);    //注销驱动
107     input_free_device(key_input_dev);        //释放结构体内存
108     printk("Input system unregister successfu!\n\n");
109 }
110 
111 /* 这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */
112 module_init(key_input_init);
113 module_exit(key_input_exit);
114 
115 /* 描述驱动程序的一些信息，不是必须的 */
116 MODULE_AUTHOR("Lover雪");
117 MODULE_VERSION("0.1.0");
118 MODULE_DESCRIPTION("IMX257 key Driver");
119 MODULE_LICENSE("GPL");

 1 #include <stdio.h>
 2 #include <stdlib.h>
 3 #include <unistd.h>
 4 #include <sys/types.h>
 5 #include <sys/stat.h>
 6 #include <fcntl.h>
 7 #include <termios.h>
 8 #include <errno.h>
 9 #include <limits.h>
10 #include <time.h>
11 #include <linux/input.h>
12 #include "mx257_gpio.h"
13 
14 
15 int main(int argc, char **argv)
16 {
17     int fd;
18     int key_value,i=0,count;
19     struct input_event ev_key;
20     
21     fd = open("/dev/input/event1",O_RDWR);
22     if(fd < 0){
23         printf("can‘t open !!!\n");
24         exit(1);
25     }
26     printf("open successful!\n");
27     while(1){
28         count = read(fd,&ev_key,sizeof(struct input_event));
29         for(i = 0; i<(int)count/sizeof(struct input_event); i++){
30             if(EV_KEY == ev_key.type)
31                 printf("type: %d ,code: %d ,value: %d \n",ev_key.type, ev_key.code,ev_key.value);
32             if(EV_SYN == ev_key.type)
33                 printf("syn event\n\n");
34         }
35     }
36     close(fd);
37     return 0;
38 }