在Linux Driver的代码中，我们经常看到标题中的函数。那么这个函数究竟如何使用，它的工作原理又是什么？下面，我们来详细看一下这个函数的实现。
driver/base/dd.c
1. void *dev_get_drvdata(const struct device *dev)
2. {
3. if (dev && dev->p) {
4. return dev->p->driver_data;
5. return NULL;
6. }
从第4行代码中，我们可以看到此函数主要是返回了device->p->driver_data指针。那么，我们下面来看一下，Kernel中比较重要的Device结构体，它其实是对内核中所有设备的抽象表示。 所有的设备都有一个device实例与之对应，而且Device结构体的主要用法为将其嵌入到其他的设备结构体中，如platform_device等。同时，Device结构体也负责作为子系统之间交互的统一参数。那么，我们下面主要看一下，device结构体的构成。
include/linux/device.h
struct device {
struct device *parent;
struct kobject kobj;
const char *init_name;
.......
struct device_driver *driver;
#ifdef CONFIG_PINCTRL
struct dev_pin_info *pins;
#endfi
.......
.......
const struct attribute_group **groups;
......
}
struct device_private {
struct klist klist_children;
struct klist_node knode_parent;
struct klist_node knode_driver;
struct klist_node knode_bus;
struct list_head deferred_probe;
struct device *device;
}
那么，driver_data是何时进行初始化的呢？我们通过追踪代码是可以发现，一般driver_data的初始化是发生在Driver文件中的probe函数中的。
在probe函数中，malloc完相应的driver data结构体，填充完相应的域后，就会将driver data的地址赋值给driver data。这样，在实现与其他子系统交互的接口时，就能通过其他子系统传递过来的device指针来找到相应的driver data。
