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kmeans:把一个特征序列归为m_mixNum个聚类,计算每个m_mixNum个聚类的中心(means)和方差(var),以及每个聚类所占的比重(prior)。
gmm:把kmeans计算出来的m_mixNum个聚类,先用kmeans计算出来的中心和方差初始化高斯函数的中心和方差,根据高斯函数调整每个聚类的中心,方差和权重。
迭代截止标准:序列的log(p)的平均值小于0.001.
用m_mixNum个高斯函数来表示一个状态。
chmm:把一个手势的特征序列分成stateNum种状态,每个状态会被分到几个特征值,对属于这个状态的所有特征值用混合高斯模型训练,也就是stateNum≠m_mixNum。即每个状态用几个高斯函数来表示。
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