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epson Robot 指令集合

时间:2015-03-06 12:40:52      阅读:104      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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目的:定义一个整型数据

原型:Integer varName[(subscripts)],varName[(subscripts)],...........  

解释:Integer is used to declare variables as type Integer.  Variables of type Integer can contain(包含) whole numbers with values between -32768 to 32767.  

Local variables should be declared at the top of a function.  Global and module variables must be declared outside of functions.

Example:

 Integer A(10) ‘Single dimension array of integer 
  Integer B(10, 10) ‘Two dimension array of integer
  Integer C(5, 5, 5) ‘Three dimension array of integer
  Integer var1, arrayvar(10)
  Integer i

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目的:数据的附加修饰。

原型:Globle [Preserve] dataType varName [(subsricpts)],varName [(subsricpts)],..........

解释:如果是Globle修饰的 ,那么数据的作用区域是整个项目。

如果是Modle 修饰的,那么数据的作用区域是整个程序文件。

如果是Local 修饰的,那么数据的作用区域是函数的内部。

(Globle,Modle,Local三者选择一个)

特别说明:对于全局变量还可以继续使用Preserve。 这样这个数据就可以保存下来。。

Example:

局部变量的声明 

Function main

Integer i

Fend

模块内变量的声明

Integer m_i

Function main

Fend

全部变量(全局保护变量)的声明

Globle (Preserve) Integer g_i

Function main

Fend

******

后记:细心的同学发现了 我在声明 模块变量和全部变量的时候 使用前缀 m_ 和g_   ,这是优秀程序员的基本素养。

这样以后看到变量的时候 就知道这个什么作用域的变量,提高代码的阅读体验。

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原文地址:http://www.cnblogs.com/wenluderen/p/4317744.html

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