特別注意：4988的輸出電流，超過1安培的話，必須加裝散熱片。超過1.5安培，需要再加風扇。就算有安裝散熱片、風扇，輸出電流也不應超過2安培。否則有燒毀的危險。
[Update 2014/03/21] ATOM 的 Mark 錄了一段影片介紹如何調整4988輸出電流，大家可以參考一下!
根據Pololu產品網頁上的說明，一般步進馬達使用4988驅動時，步進馬達實際測量到的電流，大約是4988輸出電流上限的0.7倍。所以需要設定的電流輸出上限，會是馬達標定的額定電流除以0.7。
4988輸出電流上限的計算公式：
I=VREF8×RS
Vref是參考電壓，利用可變電阻設計出可以調整Vref的電路，讓使用者能夠自行調整輸出電流上限。
Rs是參考電阻。目前市面上買的到的4988模組，參考電組有三種，要自己看一下。Pololu廠商設計的電路，Rs是0.05歐姆；StepStick(Open Source Project)所公布的電路，有0.2及0.1歐姆兩種規格。 使用的是SMD 電阻，"R050"代表0.05歐姆；"R200"，代表0.2歐姆；"R10"，代表0.1歐姆。(SMD 晶片電阻阻值標示方法)
位置如圖：
參考電壓測量方式
舉例說明
如果你買到的步進馬達，額訂電流是1.5安培，那4988輸出電流上限會是 1.5/0.7 = 2.14 安培。然後再查看4988模組上的Rs，如果是0.2歐姆，那你需要把Vref調整成 (1.5/0.7)*8*0.2 = 3.43 伏特。
參考電壓速查表
編按：Vref 受到控制板上分壓電路的限制，不一定能調整出表列的電壓。Rs = 0.2 Ω
| 馬達額訂電流(A) | 4988輸出電流上限(A) | Rs(Ω) | 4988參考電壓Vref應設定成(V) |
| 2 | 2.86 | 0.2 | 4.57 |
| 1.9 | 2.71 | 0.2 | 4.34 |
| 1.8 | 2.57 | 0.2 | 4.11 |
| 1.7 | 2.43 | 0.2 | 3.89 |
| 1.6 | 2.29 | 0.2 | 3.66 |
| 1.5 | 2.14 | 0.2 | 3.43 |
| 1.4 | 2.00 | 0.2 | 3.20 |
| 1.3 | 1.86 | 0.2 | 2.97 |
| 1.2 | 1.71 | 0.2 | 2.74 |
| 1.1 | 1.57 | 0.2 | 2.51 |
| 1 | 1.43 | 0.2 | 2.29 |
| 0.9 | 1.29 | 0.2 | 2.06 |
| 0.8 | 1.14 | 0.2 | 1.83 |
| 0.7 | 1.00 | 0.2 | 1.60 |
| 0.6 | 0.86 | 0.2 | 1.37 |
| 0.5 | 0.71 | 0.2 | 1.14 |
| 0.4 | 0.57 | 0.2 | 0.91 |
| 0.3 | 0.43 | 0.2 | 0.69 |
| 0.2 | 0.29 | 0.2 | 0.46 |
| 0.1 | 0.14 | 0.2 | 0.23 |
Rs = 0.1 Ω
| 馬達額訂電流(A) | 4988輸出電流上限(A) | Rs(Ω) | 4988參考電壓Vref應設定成(V) |
| 2 | 2.86 | 0.1 | 2.29 |
| 1.9 | 2.71 | 0.1 | 2.17 |
| 1.8 | 2.57 | 0.1 | 2.06 |
| 1.7 | 2.43 | 0.1 | 1.94 |
| 1.6 | 2.29 | 0.1 | 1.83 |
| 1.5 | 2.14 | 0.1 | 1.71 |
| 1.4 | 2.00 | 0.1 | 1.60 |
| 1.3 | 1.86 | 0.1 | 1.49 |
| 1.2 | 1.71 | 0.1 | 1.37 |
| 1.1 | 1.57 | 0.1 | 1.26 |
| 1 | 1.43 | 0.1 | 1.14 |
| 0.9 | 1.29 | 0.1 | 1.03 |
| 0.8 | 1.14 | 0.1 | 0.91 |
| 0.7 | 1.00 | 0.1 | 0.80 |
| 0.6 | 0.86 | 0.1 | 0.69 |
| 0.5 | 0.71 | 0.1 | 0.57 |
| 0.4 | 0.57 | 0.1 | 0.46 |
| 0.3 | 0.43 | 0.1 | 0.34 |
| 0.2 | 0.29 | 0.1 | 0.23 |
| 0.1 | 0.14 | 0.1 | 0.11 |
Rs = 0.05 Ω
| 馬達額訂電流(A) | 4988輸出電流上限(A) | Rs(Ω) | 4988參考電壓Vref應設定成(V) |
| 2 | 2.86 | 0.05 | 1.14 |
| 1.9 | 2.71 | 0.05 | 1.09 |
| 1.8 | 2.57 | 0.05 | 1.03 |
| 1.7 | 2.43 | 0.05 | 0.97 |
| 1.6 | 2.29 | 0.05 | 0.91 |
| 1.5 | 2.14 | 0.05 | 0.86 |
| 1.4 | 2.00 | 0.05 | 0.80 |
| 1.3 | 1.86 | 0.05 | 0.74 |
| 1.2 | 1.71 | 0.05 | 0.69 |
| 1.1 | 1.57 | 0.05 | 0.63 |
| 1 | 1.43 | 0.05 | 0.57 |
| 0.9 | 1.29 | 0.05 | 0.51 |
| 0.8 | 1.14 | 0.05 | 0.46 |
| 0.7 | 1.00 | 0.05 | 0.40 |
| 0.6 | 0.86 | 0.05 | 0.34 |
| 0.5 | 0.71 | 0.05 | 0.29 |
| 0.4 | 0.57 | 0.05 | 0.23 |
| 0.3 | 0.43 | 0.05 | 0.17 |
| 0.2 | 0.29 | 0.05 | 0.11 |
| 0.1 | 0.14 | 0.05 | 0.06 |
參考資料
http://www.eng.utah.edu/~cs5789/handouts/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf
http://reprap.org/wiki/StepStick
http://reprap.org/wiki/Sanguinololu
http://www.pololu.com/product/1182
SMD 晶片電阻阻值標示方法
你是我的偶像
回覆謝謝分享那麼優的教學
回覆小意見
回覆要不要增加 測量的注意事項
"請平放在桌上 小心的量測"
剛剛有人 掛在 i3 測邊量 ~ 燒掉2顆 A4988 = =
雖然應該是常識 ~ 但新手... ...總是很勇敢的
舉例說明
回覆如果你買到的步進馬達，額訂電流是1.5安培，那4988輸出電流上限會是 1.5/0.7 = 2.14 安培。
这里反掉了吧。。应该是1.5*0.7=1.05 安培
http://reprap.org/wiki/Sanguinololu上原文有写：A good starting point for the current is 0.7 times its rated current. This is typically ~1A with the recommended 1.68A NEMA17 motors and that is about the maximum current the Pololu can deliver without a heatsink or a fan.
你節錄的敘述，是說"用馬達額定電流的0.7倍，是一個很好的測試起始設定。"
我的例子裡提到的是"如果你希望馬達獲得的電流是1.5安培，驅動IC的電流上限設定應該要是 1.5/0.7 = 2.14 安培。
這是兩件不同的事情。
請問我的馬達額定電流是1.7A,但4988的可變電阻那裏做多只能調整到1.8~1.9V(RS=0.2歐),請問這樣是依照
回覆你的"額外的註記"裡面設定vref在1.6v即可嗎?
馬達能順利運作就好。電壓設定到多少能順利運作，要看你機器的組態，我沒有辦法回答你。
請教您, 我將12V接上RAMPS1.4後(未插上mega2560板上), 在接上馬達的情況下去量A4988上的可變電阻跟GND的Vref值, 為何量到的電壓值都是0?
回覆我調整了一個可變, 當可變電阻上的平口從左往右時(順時針轉動, 左邊以GND為基準)電壓都還是0, 直到平口與右惻切齊時會出現1個3.4xV的值, 再略調一點則又變成0了??
請問您知道這是怎樣的狀況嗎?謝謝.
我調整的時候都是有接mega2560啦，我不知道沒接會不會造成問題。如果接了之後還是一樣，那也許是你的4988模組壞掉了吧?
感謝您的回覆~
回覆我後來有將mega2560接上後, 便可量到A4988的Vref值.
因到處google都沒看到說明調整時是否該插上mega2560, 怕燒壞, 便一直沒接上試過...
只是不知是否已造成未知問題了...
再試看看了~
如果步進馬達1.5A，A4988電阻是0.2歐姆，參考電壓要調到3.43V，但是有限制在1.6V這樣才0.7A，步進馬達會不會很容易失步
回覆兩件事情：
回覆1. 步進馬達的額定電流是指"最高電流"，不代表"必須"給他這麼多電流。
2. 如果容易發生失步，請參這篇文章，調低加速度。
http://diy3dprint.blogspot.tw/2014/03/blog-post_17.html