高效访问图像像素总结

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一、Accessingpixel values访问像素值。（用类自带的方法：方便，但效率不高）

1. cv::Mat has the a template methodat(int y, int x)

   用法image.at<cv::Vec3b>(j,i)[channel]= value;

   注意事项：the programmer needs to specify the return type that is expected(需认为指定返回值类型)，一般使用type cv::Vec3b. It is a vector of 3 unsigned chars.

使用cv::Mat_ 类，它是cv::Mat 的一个模板子类，有相同的数据结构，但是增加了一些新的方法。所以这两个类的指针或引用可以直接相互转换。

用法：使用cv::Mat_ 类中新增加的方法（）操作符，可以直接访问图像像素。

        cv::Mat_<uchar>im2= image; // im2 refers to image

       im2(50,100)= 0; // access to row 50 and column 100

注意事项：要将image的引用或者指针赋值给cv::Mat_类变量才可以使用（）操作符。

二、Scanning animage with pointers（使用指针扫描图像：效率高）

彩色图像三个通道，opencv中默认顺序是BGR, blue 总是第一个通道。（有些处理器对于长宽是4 or 8 的倍数的图像更加高效，所以有些图像会有 额外的padded填补的像素，为了提高效率Obviously,these extra pixels are not displayed or saved, their exact values are ignored）

ptr 方法

1. 基本信息：

1. cols : gives you the image width (thatis the number of columns)

2. rows: gives you the image height

3. step data: gives you the effective widthin number of bytes

4. method elemSize: returns the size of apixel element (for example, for a 3-channel short integer matrix (CV_16SC3),elemSize will return 6)

5. method nchannels: returns the number ofchannels in the image

6. method total: returns the total numberof pixels (that is matrix entries) in the matrix

1. 使用方法：

1. The number of pixel values per rows is then given by:

                intnc= image.cols * image.channels();

2. ptr method. It is a template method thatreturns the address of row number j :

                uchar*data= image.ptr<uchar>(j);

3. 用指针操作的一个例子（color reduce）

   *data++=*data/div*div + div2;

   或者

   data[i]=data[i]/div*div + div/2;

                 或者

                        data[i]=data[i] – data[i]%div + div/2; （有点慢，要访问每个像素两次）

                 或者

                        按位操作：if we restrict the reductionfactor to a power of 2, that is, div=pow(2,n) , then masking the fist n bits ofthe pixel value would give us the nearest lower multiple of div. This maskwould be computed by a simple bit shift:

                               // mask used to round the pixel value

                              uchar mask=0xFF<<n; // e.g. for div=16, mask= 0xF0

   The color reduction would be given by:

    data[i]= (data[i]&mask) +div/2;

1. 注意事项：

1. ptr 方法只返回每一行的起始地址，通过两层循环，按行访问图像。
2. 每一行的像素值个数 不仅仅是列数，还要乘上channels 通道个数。

三、给出高效 扫描处理（连续）图像的标准例子

void colorReduce(cv::Mat &image, intdiv=64)

{

      int nl= image.rows; // number of lines

      int nc= image.cols * image.channels();

      if (image.isContinuous())

             {

                    // then no padded pixels

 nc= nc*nl;

 nl= 1; // it is now a 1Darray

             }

// this loop isexecuted only once

// in case ofcontinuous images

for (int j=0;j<nl; j++)

{

             uchar*data= image.ptr<uchar>(j);

             for(int i=0; i<nc; i++)

{

                    //process each pixel ---------------------

                    data[i]=data[i]/div*div + div/2;

                    //end of pixel processing ----------------

      } //end of line

 }

}

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原文地址：http://blog.csdn.net/hyqsong/article/details/44133977