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Marlin 擠出頭溫度控制PID值校正
擠出頭加熱器、溫度感應器安裝好後，先別急著直接指定工作溫度並且加熱。因為控制板上的溫度控制PID參數尚未校正。如果加熱速度過快，有可能會加熱過度並且導致零件燒毀。
Marlin 有提供 PID 參數自動校正的功能 (PID Autotune)
加熱器、溫度感應器線路接妥後，執行G-code "M303 C8 S175" (自動調整PID參數，溫度震盪8次後停止，目標溫度175度。)。
若收到錯誤訊息"PID Autotune failed! Temperature too high"，代表初始測試條件會讓溫度超出目標溫度20度。這時候需要修正韌體中的PID_MAX(加熱頭最高電流上限)。請修改Configuration.h中的PID_MAX(譬如改為原本的一半)，然後重新燒錄韌體後，再回到上個步驟做 "M303 C8 S175"。如果重複測試後溫度上不去，請提高PID_MAX。如果溫度還是衝過頭，請繼續降低PID_MAX。
待收到 "PID Autotune finished! Put the Kp, Ki and Kd constants into Configuration.h" 的訊息，請用測試過程中最後一輪的 Kp, Ki and Kd 值，替換掉 Configuration.h 中的 DEFAULT_Kp, DEFAULT_Ki 和 DEFAULT_Kd。之後重新燒錄韌體，完成擠出頭溫度控制校正。
感謝Jacky Yen提供圖片
編按：自動測出來的PID，依我的經驗，仍然會有衝過頭的現象。我是有把P值稍微再調低一點。
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這些值跟加熱上的溫度有關係嗎?!因為我現在加熱床(10K)用這些偵測出來的數值，我每次都加熱約55度，會讓RAMP 1.4產生一種類似機板燒掉的味道，但不至於當機，好像是 上面兩片黃色的方形電子元件產生的，我是不是要降低這些數值!?有幫助嗎!?
RAMPS 1.4發出燒掉的味道!? 應該是你的熱床或是熱床線路有問題吧!?我不覺的修改PID參數對你的問題有幫助。
ramps 配熱床建議加個 relay (中文叫繼電器?)
有朋友試過因熱床電流太大燒掉 ramps 了..
你好
請問一般正常狀態下，從室溫加熱到180度大約要多久的時間?
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原文地址：http://www.cnblogs.com/zhangyang/p/4322069.html
