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1、无操作系统时硬件、驱动和应用软件的关系
在没有操作系统的情况下，设备驱动的接口直接交给应用软件工程师，应用软件没有跨越任何层次
就直接访问了设备驱动的接口。
2、有操作系统时，硬件、驱动、操作系统和应用软件的关系
当系统中包含操作系统后，我们需要把驱动程序融合到内核中，为了实现这种融合，必须在所有设备的驱动中
设计面向操作系统内核的接口，这样的接口是由操作系统规定的，对一类设备而言结构一致，独立于具体的设备。
由此，当系统中存在操作系统时，驱动变成了连接硬件和内核的桥梁。
为什么要使用操作系统?
1）一个复杂的软件系统需要处理多个并发的任务，没有操作系统，想完成多任务并发是很困难的。
2）操作系统给我们提供内存管理机制，一个典型的例子是，对于多数含MMU的处理器而言，linux等操作系统可以让每个
进程都可以独立地访问4GB内存空间。
3）当驱动程序都按照操作系统给出的独立于设备的接口而设计，那么，应用程序将可使用统一的系统调用接口来访问
各种设备。对于linux来说，应用程序通过read, write 就可以完成对字符设备及块设备的访问。方便了应用工程师的开发。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/aqing1987/p/4332181.html
