1 //78MS    248K    1553 B    C++
 2 #include<stdio.h>
 3 #include<stdlib.h>
 4 #include<math.h>
 5 #define N 105
 6 struct node{
 7     double x,y;
 8 }p[N],stack[N];
 9 double dist(node a,node b) //两点距离 
10 {
11     return sqrt((a.y-b.y)*(a.y-b.y)+(a.x-b.x)*(a.x-b.x));
12 }
13 double crossprod(node a,node b,node c) //计算叉积 
14 {
15     return (b.x-a.x)*(c.y-a.y)-(c.x-a.x)*(b.y-a.y);
16 }
17 int cmp(const void*a,const void*b) //按要求排序  
18 {
19     node c=*(node*)a;
20     node d=*(node*)b;
21     double  k=crossprod(p[0],c,d);
22     if(k<0 || !k && dist(p[0],c)>dist(p[0],d))
23         return 1;
24     return -1;
25 }
26 double Graham(int n) //Graham扫描法 
27 {
28     for(int i=1;i<n;i++)
29         if(p[i].x<p[0].x || p[i].x==p[0].x && p[i].y<p[0].y){
30             node temp=p[0];
31             p[0]=p[i];
32             p[i]=temp;
33         }
34     qsort(p+1,n-1,sizeof(p[0]),cmp);
35     p[n]=p[0];
36     for(int i=0;i<3;i++)
37         stack[i]=p[i];
38     int top=2;
39     for(int i=3;i<n;i++){
40         while(crossprod(stack[top-1],stack[top],p[i])<=0 && top>=2) 
41             top--;
42         stack[++top]=p[i];
43     }
44     double ans=dist(stack[0],stack[top]);
45     for(int i=0;i<top;i++)
46         ans+=dist(stack[i],stack[i+1]);
47     return ans;
48 }
49 int main(void)
50 {
51     int n;
52     while(scanf("%d",&n),n)
53     {
54         for(int i=0;i<n;i++)
55             scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);
56         if(n==1){
57             puts("0.00");continue;
58         }
59         if(n==2){
60             printf("%.2lf\n",dist(p[0],p[1]));
61             continue;
62         }
63         printf("%.2lf\n",Graham(n));
64     }
65     return 0;
66 }