(简单) LightOJ 1074 Extended Traffic，SPFA+负环。

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <vector>
#include <queue>
#include <set>
#include <map>
#include <string>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
    
using namespace std;

const int MaxN=300;
const int MaxM=MaxN*MaxN;
const int INF=10e8;

struct Edge
{
    int to,next,cost;
};

Edge E[MaxM];
int head[MaxN],Ecou;
bool vis[MaxN];
int couNode[MaxN];
bool cir[MaxN];

void init(int N)
{
    Ecou=0;

    for(int i=1;i<=N;++i)
        head[i]=-1,vis[i]=0,cir[i]=0;
}

void addEdge(int u,int v,int c)
{
    E[Ecou].to=v;
    E[Ecou].cost=c;
    E[Ecou].next=head[u];
    head[u]=Ecou++;
}

void dfs(int u)
{
    cir[u]=1;

    for(int i=head[u];i!=-1;i=E[i].next)
        if(!cir[E[i].to])
            dfs(E[i].to);
}

bool SPFA(int lowcost[],int N,int start)
{
    queue <int> que;
    int u,v,c;

    for(int i=1;i<=N;++i)
        lowcost[i]=INF,couNode[i]=0;
    lowcost[start]=0;

    que.push(start);
    vis[start]=1;
    couNode[start]=1;

    while(!que.empty())
    {
        u=que.front();
        que.pop();

        vis[u]=0;            // !!!

        for(int i=head[u];i!=-1;i=E[i].next)
        {
            v=E[i].to;
            c=E[i].cost;

            if(cir[v])
                continue;

            if(lowcost[v]>lowcost[u]+c)
            {
                lowcost[v]=lowcost[u]+c;

                if(!vis[v])
                {
                    vis[v]=1;
                    que.push(v);

                    ++couNode[v];

                    if(couNode[v]>N)
                        dfs(v);
                }
            }
        }
    }

    return 1;
}

int ans[MaxN];
int val[MaxN];

inline int cube(int x)
{
    return x*x*x;
}

int main()
{
    //freopen("in.txt","r",stdin);
    //freopen("out.txt","w",stdout);

    int T;
    int N,Q,M;
    int a,b;
    int cas=1;

    scanf("%d",&T);

    while(T--)
    {
        scanf("%d",&N);
        init(N);

        for(int i=1;i<=N;++i)
            scanf("%d",&val[i]);

        scanf("%d",&M);
        while(M--)
        {
            scanf("%d %d",&a,&b);
            addEdge(a,b,cube(val[b]-val[a]));
        }

        SPFA(ans,N,1);

        scanf("%d",&Q);

        printf("Case %d:\n",cas++);

        while(Q--)
        {
            scanf("%d",&a);

            if(cir[a] || ans[a]<3 || ans[a]==INF)
                printf("?\n");
            else
                printf("%d\n",ans[a]);
        }
    }
    
    return 0;
}