标签：linux驱动
tasklet(小任务):
tasklet在很多方面类似内核定时器：他们始终在中断期间运行，始终会在调度他们的同一CPU上运行，而且都接收一个unsigned long参数。不同的是，不能要求tasklet在某个给定的时间执行，调度一个tasklet，表明我们只是希望内核选择某个其后的时间来执行给定的函数。这种行为对中断例程来说是尤为有用。和内核定时器类似，tasklet也会在“软件中断”上下文以原子模式执行，软件中断是打开硬件中断的同时执行某些异步任务的一种内核机制。
tasklet以数据结构的形式存在，并在使用前必须初始化，调用特定函数或使用特定宏：
#include<linux/interrupt.h>
struct tasklet_struct{
…
void (*func)(unsigned long);
unsigned long data;
}
void tasklet_init(struct tasklet_struct t, void (*func) (unsigned long), unsigned long data);
DECLARE_TASKLET(name, func, data);
DECLARE_TASKLET_DISABLED(name, func, data);
tasklet特性：
一个tasklet可以稍后禁止或者重新启用，只有启用和禁止的次数相同时，tasklet才会被执行
和定时器类似，tasklet也可以注册自己
tasklet可被调度以在通常的优先级或者高优先级执行。高优先级的tasklet总会首先执行
如果系统负荷不重，则tasklet会立即得到执行，但始终不会晚于下一个定时器滴答
一个tasklet可以和其他tasklet并发，但对自身来讲是严格串行处理的，也就是同一个tasklet永远不会在多个处理器上同时运行
tasklet相关的内核接口：
void tasklet_disable(struct tasklet_struct *t);
禁止指定的tasklet，该tasklet仍然可以用tasklet_schedule调度，但其执行被推迟，直到该tasklet被重新启用。如果tasklet当前正在运行，该函数会进入忙等待直到tasklet退出为止。因此，在调用tasklet_disable之后，我们可以确信该tasklet不会在系统中任何地方运行。
void tasklet_disable_nosync(struct tasklet_struct *t);
禁用指定的tasklet，但不会等待任何运行的tasklet推出。
void tasklet_enable(struct tasklet_struct *t);
启用一个先前被禁止的tasklet，如果tasklet已经被调度，那么会很快运行，对tasklet_enable的调用必须和每个对tasklet_disable的调用匹配，因为内核对每个tasklet保存有一个计数器。
void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t);
调度执行指定的tasklet。如果在获得运行机会之前，某个tasklet被再次调度，则该tasklet只会运行一次。但是如果在该tasklet运行时被调度，就会在完成后再次运行。这样，可确保正在处理时间时发生的其他事件也会被接收并注意到。这种行为也允许tasklet重新调度自身。
void tasklet_hi_schedule(struct tasklet_struct *t);
调度指定的tasklet以高优先级执行，当前软件中断处理例程运行时，它会在处理其它软件中断任务(包括通常的tasklet)之前处理高优先级的tasklet。理想状态下只有具备低延迟需求的任务才能使用这个函数，这样可以避免由其他软件中断处理例程引入的额外延迟。
void tasklet_kill(struct tasklet_struct *t);
该函数确保指定的tasklet不会被再次调度。如果tasklet正被调度执行，该函数会等待其退出，如果tasklet重新调度自身，则应该避免在调用tasklet_kill之前完成重新调度，这个del_timer_sync的处理类似。
tasklet的实现在kernel/softirq.c中，其中有两个tasklet链表，他们作为per-CPU数据结构而声明。
工作队列(warkqueue)：
表面上和tasklet没什么区别，但两者之间存在重要区别：
tasklet在软件中断上下文中运行，所有tasklet代码都必须是原子的。工作队列在特殊的内核进程上下文，可以休眠。
tasklet始终运行在被初始提交的同一处理器上，但这只是工作队列的默认方式。
内核代码可以请求工作队列函数的执行延迟给定的时间间隔。
区别关键在于，tasklet会在很短时间内很快执行，并且以原子模式执行，而工作队列函数可具有更长的延迟且不必原子化。
工作队列有struct workqueue_struct 类型，该结构定义在<linux/workqueue.h>中，在使用之前 ，必须显式创建一个工作队列，可使用下面两个函数之一：
struct workqueue_struct *create_workqueue(const char *name);
struct workqueue_struct *create_singlethread_workqueue(const char *name);
每个工作队列有一个或者多个专用的进程（“内核线程”），这些进程运行提交到该队列的函数，create_workqueue会给在系统中的每个处理器上为工作队列创建专用的线程。如果单个线程够用，应使用create_singlethread_workqueue。
向一个工作队列提交一个任务，需要填充一个work_struct结构，编译时构造可以使用宏：
DECLARE_WORK(name, void (*function) (void *), void *data):
其中name是结构名称
运行时构造：
INIT_WORK(struct
work_struct *work, void (*function)（void
*), void *data);
PREPARE_WORK(struct work_struct *work, void (*function)(void *), void *data);
INIT_WORK完成更加彻底的结构初始化工作;首次构造该结构时，应该使用这个宏。
PREPARE_WORK完成几乎相同的工作，但不会初始化用来将work_struct结构链接到工作队列的指针。如果结构已经被提交到工作队列，而只需修改该结构，则应该使用PREPARE_WORK而不是INIT_WORK。
提交到工作队列，使用下两函数之一：
int
queue_work(struct workqueue_struct *queue, struct work_struct *work);
int queue_delayed_work(struct workqueue_struct *queue, struct work_strcut *work, unsigned long delay);
delayed版本会在至少经过指定的jiffies之后才执行，成功添加返回0,如果非0表示已经在该队列不能两次添加。
工作函数在工作线程上下文运行，必要时可以休眠，应该仔细考虑休眠会不会影响提交到同一工作队列的其他任务。该函数不能访问用户空间，因为是在内核线程，没有用户空间可以访问。
取消挂起的任务队列入口项可调用：
int cancel_delayed_work(struct work_queue *work);
如果在执行前被取消则返回非零值，返回0表示已经在其他处理器上运行。应此在cancel_delayed_work返回后，工作函数仍可能在运行。为了绝对确保在cancel_delayed_work返回0后，工作函数不会在系统任何地方运行，则应该随后调用下面的函数：
void flush_workqueue(struct workqueue_struct *queue);
在flush_workqueue返回后，任何在该调用之前被提交的工作函数都不会在系统任何地方运行。
在结束对工作队列的使用后，可调用下面的函数释放相关资源：
void destroy_workqueue(struct workqueue *queue);
共享队列：
可以使用内核提供的共享的默认工作队列。共享意味着不应长时间独占该队列，即不能长时间休眠，而我们的人物可能需要更长的时间才能的到执行。
本文出自 “重剑无锋” 博客，请务必保留此出处http://qianyang.blog.51cto.com/7130735/1620581
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