快乐虾
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VELT的全称是Visual EmbedLinuxTools，它是一个visual studio插件，用以辅助完成Linux开发。利用这个插件，将可以在visualstudio的IDE中进行Linux应用程序的开发（包括编译和调试），也可以进行uboot和linux内核的编译和调试，并根据编译时的错误信息正确定位到源码。目前的版本是0.1.5，仅支持vs2013。此插件可以在百度网盘下载（http://pan.baidu.com/s/1c0lMxdm），安装过程参见《用vs2013+velt-0.1.4进行嵌入式开发：插件安装》。下面是它的基本功能：
支持x86 Linux，海思hi3516/hi3520，MinGW这几个平台，提供这几个平台的项目模板。
完成UBOOT的编译，并根据编译的错误信息自动定位到相应的文件位置。
完成LINUX内核的编译，并根据编译的错误信息自动定位到相应的文件位置。
利用串口进行内核的简单调试。
在VS下完成Linux内核的配置。
不使用Makefile进行Linux应用程序的编译。
使用Makefile进行Linux应用程序的开发。
使用SSH连接目标机器并用gdb进行应用程序的调试。
使用Telnet连接目标机器并用gdb进行应用程序的调试。
在VS中集成Linux终端(Poderosa)，支持SSH/Telnet/Com，在打开终端时自动将VS的变量导出为bash里的变量，如ProjectDir等。
带python-2.7.6，且集成了numpy, scipy, matplotlib, cv2, pyqt4等python库。可以在PTVS下直接调用进行调试。
下面让内核能够加载根文件系统。
从qemu的网站上下载linux-0.2.img，然后让QEMU使用此文件做为启动的文件。在命令行下调用：
F:\projects\src\gdb2012\src\EmbedLinux\publish\bin\qemu>qemu-system-i386.exe-hda d:\tmp\linux-0.2.img -kernelz:\winshare\linux-3.18.9\arch\x86\boot\bzImage -append "root=/dev/sdaro"
当我们在vs2013下调用时，通过项目参数传递给调试器：
这里仅指定了hda参数和append参数，调试器将自动加上
-S
–gdb
-kernel
这三个参数。
而后QEMU就可以正常加载内核直到启动完成。
当然，要想系统能够正常启动，还需要在内核中加上sata驱动。
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