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今天解决了图像旋转插值的问题，还是很开心的，虽然遇到了很多麻烦，最后感觉还是值得的。：）
先截图，有时间再补充。
主要就是坐标系的转换、亚像素点的坐标、线性插值 、旋转角度计算的公式、角度的正负、相对坐标、atan和atan2反正切回来角度的范围。
用亚像素点的像素对周围4个像素进行插值：
旋转之后，总有些点是没有值的，后来发现是坐标计算的方向反了，应该根据目标图像的坐标去找原图像中的亚像素点，然后插值，
这样一来在目标图像的每个像素点上就都有值了：
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原文地址：http://www.cnblogs.com/sunniflyer/p/4343864.html
