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1时钟的中断处理函数：OSTICKISR() //其调用ostimetick(),
2ucosii时钟节拍10~100HZ,且在OSSTART之后开启时钟节拍。每个时钟节拍后，时钟中断函数将计时器加1，同时遍历所有延时的任务函数块将其延时减一，并使延时到的任务进入就绪。
3任务延时：UCOSII规定：处空闲任务外的任何任务都要调用一次延时函数，以进行一次任务调度，让出CPU使用权。
4获得和设置系统时间：在OSSTART之后启动每个时钟节拍增一通过函数好可获得和重置改在、时间。
中断与屏蔽中断：进入临界区有三种方法，可保护代码不被中断
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原文地址：http://www.cnblogs.com/jieruishu/p/4351065.html
