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简单说：由普通矩mpq得到图像的中心x0,y0，进而定义中心矩upq，对中心矩进行归一化得到归一化中心矩ypq。用归一化中心矩的二阶矩和三阶矩构造7个不变矩。
一 原理
几何矩是由Hu(Visual pattern recognition by moment invariants)在1962年提出的，具有平移、旋转和尺度不变性。 定义如下：
① (p+q)阶不变矩定义：
② 对于数字图像，离散化，定义为：
③ 归一化中心矩定义：
④Hu矩定义
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原文地址：http://www.cnblogs.com/jerrice/p/4354953.html
