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左手坐标系 DirectX
右手坐标系 OpenGL
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嵌套坐标系: 层次坐标系(子节点的坐标系是根据父节点坐标系转变过来的)
左手坐标系和右手坐标系
原文地址:http://www.cnblogs.com/plateFace/p/4355673.html