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这会想了想，在复习资料后，最后再做个核心代码分析
ucos中使用信号量、消息邮箱、消息队列，这些数据结构来作为通信中间媒介。这些数据结构会影响任务的程序流程，因此也叫做事件。
一、信号量
是进行任务通信的最基本事件
二值信号可以实现共享资源的独占，也叫互斥信号量。
注意：使用信号量的时候要，高优先级的任务等待接受信号量的时候，高优先级的任务在等待接受信号量的时候，如果低优先级的任务没有释放信号量，那就会一直等待下去，那低优先级的任务就没有机会运行了，系统就出现死机的状况了。 解决方法：加个超时等待.
在使用信号量同步时：一个任务能否运行取决于2个条件-----1是优先级 2是是否获得信号量。相当于串联关系。这也引起了一个优先级反转的问题。
二、消息邮箱：
多任务进行通信的时候，消息邮箱是用来传递消息缓冲区指针的数据结构。
三、消息队列
多任务进行通信的时候，消息队列是用来传递多个消息邮箱的数据结构。
四、事件的等待任务列表
对于正在等待的多个任务、需要对其进行记录和按照优先级排序；还要制定任务等待的最大时间，避免低优先级的任务永远无法运行。
下面对等待任务的记录和排序的处理：
一个 INT8U 类型的数组 OSEventTbl
[],作为记录等待事件任务的记录表。
一个 INT8U 类型的变量 OSEventGrp 来表示组。
其实和就绪表原理一样，这个等待任务表中仍然是以任务的优先级别为顺序， 令系统中的每个任务都在表中占据一位， 并用该位为
1 来表示这一位对应的任务为事件的等待任务， 否则不是等待任务。
下面是等待任务的等待时限的处理：
记录在等待任务的任务控制块TCB的成员OSTCBDly中，并在每个时钟节拍中断服务程序中对该数据进行维护。每当有任务的等待时限已到时，则将该任务从事件等待任务表中删除，并使它进入就绪状态。
五、事件控制块
为了把事件的数据结构统一起来，就定了了事件控制块ECB，专门用来描述消息邮箱、消息队列、信号量这些事件的。
OSEventType 可取的值
OS_EVENT_TYPE_MUTEX 表明事件是互斥型信号量
OS_EVENT_TYPE_MBOX 表明事件是消息邮箱
OS_EVENT_TYPE_Q 表明事件是消息队列
OS_EVENT_TYPE_UNUSED 空事件控制块（未被使用的事件控制块）
六、事件控制块的几个操作函数
EventWaitListInit （） 事件控制块初始化函数：清楚表中的数据为0
在创建事件时被调用
OS_EventTaskWait（） 请求事件不能成功 ,使一任务进入等待状态，在等待列表登记任务,并在任务控制块中设置为
等待状态，最后还要在就绪表中，设置为非就绪状态。
OS_EventTaskRdy （）使一个等待的任务进入就绪状态，
OS_EventTO（） 使一个等待超时的任务进入就绪状态
事件控制块链表也有空和工作中的2种区分，类似于任务控制块，就不多说了
七、信号量详细
重要组成：类型 cnt 信号量指针为空 控制块
1.创建信号量
OSSemCreat(cnt)------------设置类型 设置初始化计数 设置指向缓冲区为空 初始化事件控制块 返回信号量指针
2.请求信号量
OSSemPend(信号量指针 时限 错误信息) 信号量无效时，任务会等待
OSsemAccept(信号量) 信号量无效时，任务直接继续运行
3.释放信号量
OSSemPost(信号量指针)
4.删除信号量
OSSemDel(信号量名、条件选项、错误信息)
5.查询信号量状态
OSSemQuery()
八、优先级反转和互斥量
优先级反转：ab等待状态，c运行；c最低优先级，在c没有释放信号量的情况下，a运行了，那a会等待，然后c运行了在释放信号量之前有个任务b运行了，那b只得在a之前运行了。好像b的优先级比a高了。
出现这种情况是因为低优先级的任务使用信号量的过程中被打断，不能释放信号量。
解决方法就是c使用信号量的时候提高优先级（因为在使用信号量比a的优先级要高），释放信号量再恢复原来的优先级。
九、互斥量
任务可用互斥量，来实现对资源的独占
数据类型要为互斥量类型 cnt分为高8字节和低8字节，低8位0xff表示信号有效，高8位记录了临时的提升的优先级。
1.创建互斥量
OSMutexCreat(提升的优先级 错误信息)
2.请求互斥量
OSMutexPend（互斥量指针 超时 错误信息）
OSMutexAccept(互斥量指针 错误信息) 互斥量无效任务会继续运行
3.释放互斥量
OSMutexPost(互斥量指针)
4.获取互斥量的当前状态
OSMutexQuery(互斥量指针 存储的数据结构)
5.删除互斥量
OSMutexDel(互斥量指针 直接删除还是等待任务执行完删 错误信息)
十、消息邮箱
1.OSMboxCreat(msg)
消息邮箱 ：设置类型为消息邮箱类型；设置指针为空，或指向缓冲区；设置cnt为0；初始化ECB
2.OSMboxPost(消息邮箱的指针， 消息缓冲区指针)
发送消息邮箱
ucos2 事件 任务的通讯和同步 信号量 互斥量 消息邮箱 消息队列
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原文地址：http://blog.csdn.net/u011392772/article/details/44700259
