在局部敏感哈希文中,分析了局部敏感哈希方法是如何应用在检索过程中的,以及原始的哈希方法和基于p-stable分布的哈希方法。
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原始的哈希方法和基于p-stable分布的哈希方法都是随机产生的,其效果受随机函数的限制并会产生动荡。本文中描述一种有监督学习的哈希方法,根据不同的数据学习到不同的哈希方法,相对于随机产生的方法具有较大的优势。本文介绍的方法的原始论文在[1],名为KSH,即Kernel-Based Supervised Hashing。KSH方法要点如下:
这些要点共同组合成了KSH方法一整套的使用与训练流程。下面将为大家一一介绍。
核哈希的方法继承于[2],具体操作如下:
首先,从数据中取m个点,称之为锚点(anchor point),m是KSH的重要参数之一。
对一个点x来说,需要先计算x与锚点的核函数值,得到m维向量,如下面公式,其中下标为样本标记。核函数的选择也是KSH需要控制的参数。
然后,在使用一个m维向量a与上述向量求内积,在减去偏差b,a和b都是KSH的参数。
上述公式得到一个实数,可以根据该数的符合,将其二值化。
这样,就将数据转化成了一个汉明码。当有r组(a,b)参数时,就可以将数据转化为r位汉明码。
为了保证学习到的汉明编码中保存的信息量最大,需要保证:
于是,b应该等于f(x)公式中的第一项的和的中值。
将b代入f(x),得到:
在上述流程中,a可以用随机的方法产生。但在KSH,要根据标注数据对a进行学习。
注意到上述流程中Kernel的作用,对数据进行第一步的处理,这样做的好处是可以降维,比如,原始数据是10000维,但若选择500个锚点,那么,生成的数据就变成了500维,大大降低了需要学习的参数a的数目。
既然KSH是监督学习算法,那么需要标注信息,在KSH算法中,其标注信息是一个矩阵S。
KSH的标注信息可以如下得到,从样本集中选取L个样本,然后形成一个L*L的矩阵,矩阵中(i,j)处的值表示样本i和样本j是否相似。这种信息实质上是pair信息,即pair对中两个样本是否是相似。
假设已经学习到了参数a,那么可以得到汉明编码,如果汉明编码一致,说明两个样本是相似样本,否则不是。汉明编码的相似度的计算是异或计算,但是,在学习过程中,我们要以汉明编码相似度去反推参数a,使用异或计算很难求导。于是,需要将异或运算进行转化。转化方法为:
将汉明编码中的0值换成-1,两个汉明编码的内积与原来的相似度就有了一一对应的关系,推导如下:
其中, code函数样本转换为(1/-1)的汉明码,D函数求取汉明码的汉明距离。由于内积的范围在[-r,r],为了将其归一化到[-1,1],需要再让内积除以r。如下图所示:
目标函数如下:
其中,H为L*r的矩阵,L为监督信息中样本的数目,r为汉明编码的位数。S为监督信息矩阵。
将目标函数展开,得到:
其中,K为L×m的矩阵,m为锚点数目,代表着做完核函数处理的样本数据,A为m×r的矩阵,即参数a。
将目标函数再度展开:
直接求解难度大大滴,因而,论文提出了一种贪心算法,求取较优解。贪心的方式就是逐位求解,首先求a1,然后a2,直到ak。
为了逐位求解,首先需要定义剩余矩阵,即目标函数中的第二项S,再求完一位后会如何变化。如下
显然,R0=rS。其中a*是已经求完的参数。
那么,单个求解的目标函数为:
在第一步等式中,第一项永远等于L的平方,R也不随着a的变化而变化,因而,它们都是常量。
所以,单步的目标函数就变为:
为了对上述目标函数求解,对目标函数进行放宽。得到:
其中,需要满足的条件就是从没有去掉sgn函数的结果中引申出来的。该问题是一个标准的求特征向量问题:
其中,ak就是该问题的对应最大特征值的特征向量。求出该值后,并不将其当做最后的求出的值,而是作为初始值然后使用下面的方法再进行优化。
上述频谱化宽松似乎宽松的过了头,此处使用一种更加接近sgn函数的方法对其进行平滑处理。
其中,phi函数就是对sgn函数的模拟,在[-6,6]外几乎完全接近sgn函数。
添加了平滑处理后,就可以使用梯度下降进行求解了。梯度如下:
最终算法流程如图:
[1]. Liu W, Wang J, Ji R, et al. Supervised hashing with kernels[C]//Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2012 IEEE Conference on. IEEE, 2012: 2074-2081.
[2]. Kulis B, Grauman K. Kernelized locality-sensitive hashing[J]. Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on, 2012, 34(6): 1092-1104.
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