实现碰撞

时间：2015-03-31 12:24:32 阅读：115 评论：0 收藏：0 [点我收藏+]

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实现了系统与N布料的碰撞。

可以发现图中多了很多蓝色的小球，这些小球是吸附到网格顶点的n粒子，用于碰撞检测。

这是由于从头实现一个碰撞检测算法实在太麻烦，而且难以与maya原有的动力学系统兼容，所以利用n粒子作为"感应器"，具体方法是：

1. 创建等于表面网格点数的n粒子

2. 利用goal命令，让每个n粒子与网格顶点一一对应

3. 让物体碰撞n粒子，再让n粒子把碰撞力传到模拟节点

4. 进行模拟，这样就可以实现带碰撞的效果了

这是模拟出来的弯曲程度轨迹曲线，可以发现在开头一段轨迹发生了扰动，这是由于棍子受到了圆管的碰撞。

n粒子与模拟节点的连接方式如下，

collisionGeometryIndex是发生碰撞的几何体序号

collisionWorldForce是碰撞的力

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原文地址：http://www.cnblogs.com/dydx/p/4380300.html

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