$ sudo apt-get install minicom 

$sudo minicom -s 

$ lsmod | grep usbserial

$ demesg | grep ttyUSB0 

具体步骤如下：
      （1）打开虚拟机环境，然后选择"VM-->Settings(Ctrl+D)"。

（2）点"Add"，进入添加硬件向导，选择"Serial Port"，点"Next"。

（3）选择第一项"Use physical port on the host"，点"Next"。

（4）选择"Physical serial port"方式为"Auto detect"，勾选"Connect at power on"，点"Finish"完成。

(5)然后在上面minicom的配置中设置Serial Device: /dev/tty0或者Serial Device: /dev/ttyS0，重启开发板，这样就可以正常运行minicom了。

下面是网友给出的解决方法：这个问题一般是上次直接关闭putty，而没有关闭minicom，或者是putty死机的情况重新打开putty后会出现这种情况，相当于minicom还在后台执行，只是我们没有发觉而已，这里我们执行ps -aux 查看一下是否有minicom进程，获取minicom的进程号，kill -9命令结束后台的minicom，然后启动minicom就会解决问题了如果这样不能解决问题，可能是因为系统自动在目录/var/lock中生成了lockfile而导致，我们只要进入/var/lock，删除lockfile，那么minicom又可以正常启动了。

http://blog.csdn.net/xiaoyangger/article/details/8660828