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今天又是周二，我每周的这个日子上一节大课，大课的意思是从下午四点十分一直持续到六点。对于一个从小学开始到大学都一直没有接触过乐高机器，现在又是高中乐高机器人教师人的来说，无疑有一点转变过大，有点不知所措。需要学习的东西太多了，因此我也是一名不折不扣的的学生，跟学生一起学习。有很多时候都是一周备备课，下周给学生讲讲。其实也就是每周都学习一点，然后讲给学生，不过我每次上课讲的都很少，多设引导，调动学生去思考，我觉得这很好。我现在所不称职的是我不能有一个详细的长远规划，没有一个详细的教材。我觉得规划和教材需要时间和实践来堆积，这两样慢慢就会有的，这也可能就是新老师的弊端。
虽然今年教这有些吃力，不过我还是充分相信我的学习能力的。机器人的教学分为两块——搭建和编程。搭建不是我的强项，我所擅长的是编程和问题分析的能力。对于乐高EV3的编程，才开始的时候还是有很多不熟悉的，不过我看看它的编程手册，就感觉很容易，只不过其编程的表现形式略有陌生，现在已经好很多了。上课的时候可以很通俗的把循环，条件判断讲给学生，学生也很容易就接受了，这点让我很欣慰。
最近在学习一种精细的反馈控制算法——PID。因为它可以让机器人用单光感精确的巡线，控制的非常好。这个算法之所以没有被大家普及是因为其有难度，不好掌握和使用，因为其需要调的参数太多了，不是简单的单一控制变量。对于这个算法，我还没完全掌握，正在摸索学习中，准备学好了讲给学生。
今天上课让我更欣慰的是，我有几个对机器人很投入的学生。今天上课他们几个没有听课，而是在给FLL赛台拼装各种组件，将近两个小时，他们没有闲着，一个零件一个零件的组合搭建，最终组装了四五个模型，你可知道组装拼装是多么的不容易了吧！有时候你需要千军万马，但是有时候只要有一个牛人就可以超越千军万马。他们一直坚持到6点，然后才去吃饭，要知道6点10分就要去回班上自习了，因为班主任是要查的。他们之所以不听我讲，是因为我知道他们都会了，所以让他们去做一些其他的事情。这也是我的课堂风格，无拘无束，给学生充分的自由空间。
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