Cocos2d-x之物理世界（创建悬浮的物体）

  1 #include "HelloWorldScene.h"
  2 #include "cocostudio/CocoStudio.h"
  3 #include "ui/CocosGUI.h"
  4 
  5 USING_NS_CC;
  6 
  7 using namespace cocostudio::timeline;
  8 
  9 //定义中间的比例为80（box2d和cocos2d的转换比例）
 10 #define RATIO 80.0f
 11 
 12 Scene* HelloWorld::createScene()
 13 {
 14     // ‘scene‘ is an autorelease object
 15     auto scene = Scene::create();
 16     
 17     // ‘layer‘ is an autorelease object
 18     auto layer = HelloWorld::create();
 19 
 20     // add layer as a child to scene
 21     scene->addChild(layer);
 22 
 23     // return the scene
 24     return scene;
 25 }
 26 
 27 // on "init" you need to initialize your instance
 28 bool HelloWorld::init()
 29 {
 30     //////////////////////////////
 31     // 1. super init first
 32     if ( !Layer::init() )
 33     {
 34         return false;
 35     }
 36     //创建一个世界，b2world(二维矢量类型的，指定世界的加速度的方向
 37     //b2Vec2(加速度的方向，向下的，所以x轴没有为0，y轴为－10))这样才能往下落
 38     world = new b2World(b2Vec2(0, -10));
 39     
 40     
 41     
 42     //添加一个矩形，然后调用scheduleUpdate方法，实现矩形的下落，随着重力加速向下运动
 43     addRect();
 44     
 45     //添加一个地板
 46     addGround();
 47     
 48     //复制矩形的代码后，他只是不受重力的影响
 49     //让矩形在x轴平移
 50     addRect(0, 5, b2_kinematicBody);
 51     
 52     
 53     //调用update方法，实现每帧都改变物理世界中的物体
 54     scheduleUpdate();
 55 
 56     return true;
 57 }
 58 
 59 
 60 //实现模拟物理世界的方法（当前一帧与上一帧的时间差）
 61 void HelloWorld::update(float dt){
 62     
 63     //使用这个step方法来一步一步的模拟我们的物理世界
 64     //(时间差（当前一步与最后一步的时间差，即当前一帧与上一帧的时间差），
 65     //速度迭代，模拟物理世界的过程中难免会有误差，所以就用速度迭代的次数来避免误差，官方建议8次，
 66     //位置的迭代，官方建议3次)
 67     world->Step(dt, 8, 3);
 68     
 69     //为了获取矩形，所以在这里定义一个Sprite
 70     Sprite *s;
 71     
 72     //获取移动的矩形
 73     //在这里获取到所有的子集的对象
 74     //遍历所有的子集对象，
 75     for (b2Body *b = world->GetBodyList(); b; b = b->GetNext()) {
 76 //        //判断，因为只有一个动态的物体，所以可以这么判断，否则，要用别的方法
 77 //        if (b->GetType() == b2_dynamicBody) {
 78         //让所有的类型都要刷新
 79             //获取到移动的物体的y 位置
 80             log("%f",b->GetPosition().y);
 81             
 82             if (b->GetUserData()) {
 83                 s = (Sprite*)b->GetUserData();
 84                 
 85                 //让Sprite与body同步
 86                 s->setPosition(b->GetPosition().x * RATIO, b->GetPosition().y * RATIO);
 87             }
 88 //        }
 89     }
 90 }
 91 
 92 
 93 //创建矩形，并且让其随着重力开始运动，有加速度的向下移动
 94 void HelloWorld::addRect(){
 95     
 96     //config box2d
 97     ///*******************************************************************
 98     //定义一个b2BodyDef物体
 99     b2BodyDef def;
100     
101 //    //指定def的初始化的position,x轴是0,y轴是10，代表着从10往下落
102 //    def.position = b2Vec2(0, 10);
103     //定义完比例后开始修改位置，因为最高为6米，所以y轴定义为5，x轴最大为10米
104     def.position = b2Vec2(3, 5);
105     
106     //配置物体的属性
107     //b2_dynamicBody是枚举类型的，代表运动的物体，
108     //还有b2_staticBody  代表静态的物体
109     //还有b2_kinematicBody  代表悬浮的物体
110     def.type = b2_dynamicBody;//此时这是个运动的物体
111     
112     //创建一个物体(物体的相关的定义)
113     b2Body *body = world->CreateBody(&def);
114     
115     ///*******************************************************************
116     
117     
118     
119     
120     //指定物体的fixture
121     ///*******************************************************************
122     
123     b2PolygonShape shape;
124     shape.SetAsBox(0.5, 0.5);//设置一个一米的箱子
125     
126     
127     b2FixtureDef fixtureDef;
128     //指定fixtuer的属性
129     fixtureDef.density = 1;//密度
130     fixtureDef.friction = 0.3;//摩擦系数
131     fixtureDef.shape = &shape;
132     body->CreateFixture(&fixtureDef);
133     
134     ///*******************************************************************
135     
136     
137     
138     
139     
140     //config cocos shape
141     ///*******************************************************************
142     //定义一个图形
143     auto s = Sprite::create();
144 //    //指定他的Texture图形区域
145 //    s->setTextureRect(Rect(0, 0, 80, 80));
146 
147     //指定加入fixture的图形的区域
148     s->setTextureRect(Rect(0, 0, 0.5 * 2 * RATIO, 0.5 * 2 * RATIO));
149     
150     //将其添加到层中
151     addChild(s);
152     
153     //配置位置
154     //cocos2d的图形区域的位置是（800 x 600）
155     //box2d的范围单位是米，官方文档上的比较精确的范围是10米之内
156     //意味着800px的位置当成10米是比较合理的，所以中间的比例是80
157     
158 //    //因为每一帧都同步了，所以此处可以不要了，
159 //    //因为update中的s->setPosition(b->GetPosition().x * RATIO,
160 //    //b->GetPosition().y * RATIO);所以就不要了
161 //    //配置s的位置
162 //    s->setPosition(Point(def.position.x * RATIO, def.position.y * RATIO));
163     
164     //将图形和body相关起来
165     body->SetUserData(s);//这样就将图形和body绑定起来了
166     
167     ///*******************************************************************
168 }
169 
170 
171 
172 
173 //直接复制上面的代码
174 //创建矩形，并且让其随着重力开始运动，有加速度的向下移动
175 void HelloWorld::addRect(float positionx, float positiony, b2BodyType type){
176     
177     //config box2d
178     ///*******************************************************************
179     //定义一个b2BodyDef物体
180     b2BodyDef def;
181     
182     //    //指定def的初始化的position,x轴是0,y轴是10，代表着从10往下落
183     //    def.position = b2Vec2(0, 10);
184     //定义完比例后开始修改位置，因为最高为6米，所以y轴定义为5，x轴最大为10米
185     def.position = b2Vec2(positionx, positiony);
186     
187     //设置矩形的线性初速度
188     def.linearVelocity = b2Vec2(1, 0);
189     
190     //配置物体的属性
191     //b2_dynamicBody是枚举类型的，代表运动的物体，
192     //还有b2_staticBody  代表静态的物体
193     //还有b2_kinematicBody  代表悬浮的物体
194     def.type = type;//此时这是个运动的物体
195     
196     //创建一个物体(物体的相关的定义)
197     b2Body *body = world->CreateBody(&def);
198     
199     ///*******************************************************************
200     
201     
202     
203     
204     //指定物体的fixture
205     ///*******************************************************************
206     
207     b2PolygonShape shape;
208     shape.SetAsBox(0.5, 0.5);//设置一个一米的箱子
209     
210     
211     b2FixtureDef fixtureDef;
212     //指定fixtuer的属性
213     fixtureDef.density = 1;//密度
214     fixtureDef.friction = 0.3;//摩擦系数
215     fixtureDef.shape = &shape;
216     body->CreateFixture(&fixtureDef);
217     
218     ///*******************************************************************
219     
220     
221     
222     
223     
224     //config cocos shape
225     ///*******************************************************************
226     //定义一个图形
227     auto s = Sprite::create();
228     //    //指定他的Texture图形区域
229     //    s->setTextureRect(Rect(0, 0, 80, 80));
230     
231     //指定加入fixture的图形的区域
232     s->setTextureRect(Rect(0, 0, 0.5 * 2 * RATIO, 0.5 * 2 * RATIO));
233     
234     //将其添加到层中
235     addChild(s);
236     
237     //配置位置
238     //cocos2d的图形区域的位置是（800 x 600）
239     //box2d的范围单位是米，官方文档上的比较精确的范围是10米之内
240     //意味着800px的位置当成10米是比较合理的，所以中间的比例是80
241     
242     //    //因为每一帧都同步了，所以此处可以不要了，
243     //    //因为update中的s->setPosition(b->GetPosition().x * RATIO,
244     //    //b->GetPosition().y * RATIO);所以就不要了
245     //    //配置s的位置
246     //    s->setPosition(Point(def.position.x * RATIO, def.position.y * RATIO));
247     
248     //将图形和body相关起来
249     body->SetUserData(s);//这样就将图形和body绑定起来了
250     
251     ///*******************************************************************
252     
253     
254     
255     
256 }
257 
258 
259 //添加一个地板
260 void HelloWorld::addGround(){
261     
262     //创建一个静态的物体
263     
264     b2BodyDef def;
265     //指定位置
266 //    def.position = b2Vec2(0, 0);
267     //为了让创建的地板铺满底部，
268     def.position = b2Vec2(400 / RATIO, 0);
269     //指定def的类型，静态的物体
270     def.type = b2_staticBody;
271     
272     b2Body *body = world->CreateBody(&def);
273     
274     
275     b2PolygonShape groundShape;
276     //默认情况下指的是半宽和半高,单位为米
277     groundShape.SetAsBox(400 / RATIO, 0.5);
278     
279     b2FixtureDef fixuredef;
280     //指定fixture的属性
281     fixuredef.density = 1;//密度
282     fixuredef.friction = 0.3;//摩擦系数
283     //为其指定一个图形区域，让其与其他图形有一个碰撞的作用
284     fixuredef.shape = &groundShape;
285     
286     body->CreateFixture(&fixuredef);
287     
288     
289 }