OpenCV_轮廓的查找、表达、绘制、特性及匹配

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开始

虽然Canny之类的边缘检测算法可以根据像素间的差异检测出轮廓边界的像素，但是它并没有将轮廓作为一个整体。下一步是要将这些边缘像素组装成轮廓。

轮廓是构成任何一个形状的边界或外形线。直方图对比和模板匹配根据色彩及色彩的分布来进行匹配，以下包括：轮廓的查找、表达方式、组织方式、绘制、特性、匹配。

首先回忆下几个结构体：

首先是图像本身的结构体：
typedef struct CvMat
{
int type; /* CvMat 标识 (CV_MAT_MAGIC_VAL), 元素类型和标记 */
int step; /* 以字节为单位的行数据长度*/
int* refcount; /* 数据引用计数 */
union
{
uchar* ptr;
short* s;
int* i;
float* fl;
double* db;
} data;
union
{
int rows;
int height;
};
union
{
int cols;
int width;
};
这个结构体是最基础的矩阵，而图像本身就是一个复杂的矩阵，所以图像是对这个结构体的继承：
typedef struct _IplImage
{
int nSize; /* IplImage大小 */
int ID; /* 版本 (=0)*/
int nChannels; /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */
int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */
int depth; /* 像素的位深度: IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,
IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S, IPL_DEPTH_32F and IPL_DEPTH_64F 可支持 */
char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */
char channelSeq[4]; /* 同上 */
int dataOrder; /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道.
cvCreateImage只能创建交叉存取图像 */
int origin; /* 0 - 顶—左结构,1 - 底—左结构 (Windows bitmaps 风格) */
int align; /* 图像行排列 (4 or 8). OpenCV 忽略它，使用 widthStep 代替 */
int width; /* 图像宽像素数 */
int height; /* 图像高像素数*/
struct _IplROI *roi;/* 图像感兴趣区域. 当该值非空只对该区域进行处理 */
struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须置NULL */
void *imageId; /* 同上*/
struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/
int imageSize; /* 图像数据大小(在交叉存取格式下imageSize=image->height*image->widthStep），单位字节*/
char *imageData; /* 指向排列的图像数据 */
int widthStep; /* 排列的图像行大小，以字节为单位 */
int BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 被OpenCV忽略 */
int BorderConst[4]; /* 同上 */
char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的 */
}IplImage;
值得注意的地方：首先是origin这个，当有些图像复制或者视频播放时候，由于原点坐标位置未定，很容造成图片倒置。这时就得用void cvFlip( const CvArr* src, CvArr* dst=NULL, int flip_mode=0)函数或者直接设定origin来改变坐标原点；widthstep就是CvMat的step；
构造方法：IplImage* cvCreateImage( CvSize size, int depth, int channels );
直方图结构：
typedef struct CvHistogram
{
int type;
CvArr* bins;
float thresh[CV_MAX_DIM][2]; /* 对于标准直方图，bins的值有左边界+右边界=2 */
float** thresh2; /* 对于非标准直方图 */
CvMatND mat; /* embedded matrix header for array histograms */
}CvHistogram;

因此，由于直方图的复杂性，得到一个图片的直方图的步骤就不是一个函数完成的：
1，分割图片通道
2，求出bins数量及范围
3，CvHistogram* cvCreateHist( int dims, int* sizes, int type,float** ranges=NULL, int uniform=1 );
创建直方图
4，void cvCalcHist( IplImage** image, CvHistogram* hist,int accumulate=0, const CvArr* mask=NULL );
计算直方图

下面开始轮廓的学习。

查找轮廓
    首先是如何在图像中找到轮廓，可以利用OpenCV提供的方法cvFindContours（）可以很方便的查找轮廓。

cvFindContours()方法从二值图像中寻找轮廓。因此此方法处理的图像可以是从cvCanny（）函数得到的有边缘像素的图像，或者从cvThreshold（）及cvAdaptiveThreshold（）得到的图像，这时的边缘是正和负区域之间的边界。

既然在查找之前，我们需要将彩色图像转换成灰度图像，然后再将灰度图像转换成二值图像。代码如下所示：

1  CvSeq *contours = 0;
2  cvCvtColor(src,dst,CV_BGR2GRAY);//将源图像进行灰度化
3  cvThreshold(dst,dst,f_thresh,255,CV_THRESH_BINARY);//二值化阈值 虽然第一个参数是const,但仍可以更改dst
4  cvFindContours(dst,f_storage,&contours); //查找轮廓
5  cvZero(dst);

轮廓的表达方式
    使用上面的代码可以得到图像的默认轮廓，但是轮廓在电脑中是如何表达的呢？在OpenCv中提供了两类表达轮廓的方式：顶点的序列、Freeman链码。

首先介绍下内存存储器的概念，这是OpenCV在创建动态对象时存取内存的技术。

CvMemStorage* cvCreateMemStorage( int block_size=0 );//创建默认值大小的内存空间
void cvReleaseMemStorage( CvMemStorage** storage );//释放内存空间
void cvClearMemStorage( CvMemStorage* storage );//清空内存块，可以用于重复使用，将内存返还给存储器，而不是返回给系统
void *cvMemStorageAlloc(CvMemStorage *storage,size_t size);//开辟内存空间

序列

序列是内存存储器中可以存储的一种对象。序列是某种结构的链表。序列在内存中被实现为一个双端队列，因此序列可以实习快速的随机访问，以及快速删除顶端的元素，但是从中间删除元素则稍慢些。

序列结构：
CvSeq
可动态增长元素序列(OpenCV_1.0已发生改变，详见cxtypes.h) Growable sequence of elements

#define CV_SEQUENCE_FIELDS() /
int flags; /* micsellaneous flags */ /
int header_size; /* size of sequence header */ /
struct CvSeq* h_prev; /* previous sequence */ /
struct CvSeq* h_next; /* next sequence */ /
struct CvSeq* v_prev; /* 2nd previous sequence */ /
struct CvSeq* v_next; /* 2nd next sequence */ /
int total; /* total number of elements */ /
int elem_size;/* size of sequence element in bytes */ /
char* block_max;/* maximal bound of the last block */ /
char* ptr; /* current write pointer */ /
int delta_elems; /* how many elements allocated when the sequence grows (sequence granularity) */ /
CvMemStorage* storage; /* where the seq is stored */ /
CvSeqBlock* free_blocks; /* free blocks list */ /
CvSeqBlock* first; /* pointer to the first sequence block */
typedef struct CvSeq
{
CV_SEQUENCE_FIELDS()
} CvSeq;
相关操作就不重复列出(排序，查找，逆序，拆分，复制，读取，写入切片的复制，移除，插入，)，可以查找相关文档。

1.顶点的序列
    用多个顶点（或各点间的线段）来表达轮廓。假设要表达一个从(0,0)到(2,2)的矩形，
（1）如果用点来表示，那么依次存储的可能是：(0,0),(1,0),(2,0),(2,1),(2,2),(1,2),(0,2),(0,1)；
（2）如果用点间的线段来表达轮廓，那么依次存储的可能是：(0,0),(2,0),(2,2),(0,2)。
 2.Freeman链码
    Freeman链码需要一个起点，以及从起点出发的一系列位移。每个位移有8个方向，从0～7分别指向从正北开始的8个方向。假设要用Freeman链码表达从(0,0)到(2,2)的矩形，可能的表示方法是：起点(0,0),方向链2,2,4,4,6,6,0,0。
轮廓之间的组织方式
    在查找到轮廓之后，不同轮廓是怎么组织的呢？根据不同的选择，它们可能是：（1）列表；（2）双层结构；（3）树型结构。
    从纵向上来看，列表只有一层，双层结构有一或者两层，树型结构可能有一层或者多层。
    如果要遍历所有的轮廓，可以使用递归的方式。

轮廓的绘制
    轮廓的绘制比较简单，用上面提到的方法取得轮廓的所有点，然后把这些点连接成一个多边形即可。

轮廓的一个例子为：OpenCV_轮廓例子

上例中检测出输入图像的轮廓，然后逐个绘制每个轮廓。下个例子为：

在输入图像上寻找并绘制轮廓

具体代码为：

 1 #include "stdafx.h"
 2 #include <iostream>
 3 using namespace std;
 4 
 5 
 6 #ifdef _CH_
 7 #pragma package <opencv>
 8 #endif
 9 
10 #include "cv.h"
11 #include "highgui.h"
12 
13 using namespace std;
14 
15 int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
16 {
17     cvNamedWindow("flower",1);
18 
19     IplImage* img_8uc1 = cvLoadImage("flower.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
20     IplImage* img_edge = cvCreateImage(cvGetSize(img_8uc1),8,1);
21     IplImage* img_8uc3 = cvCreateImage(cvGetSize(img_8uc1),8,3);
22 
23     cvThreshold(img_8uc1,img_edge,128,255,CV_THRESH_BINARY);
24 
25     CvMemStorage* storage = cvCreateMemStorage();
26     CvSeq* first_contour = NULL;
27 
28     int Nc = cvFindContours(
29         img_edge,
30         storage,
31         &first_contour,
32         sizeof(CvContour),
33         CV_RETR_LIST
34         );
35 
36     int n=0;
37     printf("Total contours detected %d \n",Nc);
38 
39     for (CvSeq* c=first_contour;c!=NULL;c=c->h_next)
40     {
41         cvCvtColor(img_8uc1,img_8uc3,CV_GRAY2BGR);
42 
43         cvDrawContours(
44             img_8uc3,
45             c,
46             CV_RGB(0,0,255),
47             CV_RGB(0,255,0),
48             0,
49             2,
50             8
51             );
52 
53         printf("Contour # %d\n",n);
54         cvShowImage("flower",img_8uc3);
55         printf("%d elements:\n",c->total);
56 
57         for (int i=0;i<c->total;++i)
58         {
59             CvPoint* p = CV_GET_SEQ_ELEM(CvPoint,c,i);
60             printf("(%d,%d)\n",p->x,p->y);
61         }
62         cvWaitKey(0);
63         n++;
64     }
65 
66     printf("Finished all contours.\n");
67 
68     cvCvtColor(img_8uc1,img_8uc3,CV_GRAY2BGR);
69     cvShowImage("flower",img_8uc3);
70 
71     cvWaitKey(0);
72 
73     cvDestroyWindow("flower");
74     cvReleaseImage(&img_8uc3);
75     cvReleaseImage(&img_8uc1);
76     cvReleaseImage(&img_edge);
77     return 0;
78 }

轮廓的特性
    轮廓的特性有很多，下面一一介绍。

1.轮廓的多边形逼近
    轮廓的多边形逼近指的是：使用多边形来近似表示一个轮廓。
    多边形逼近的目的是为了减少轮廓的顶点数目。
    多边形逼近的结果依然是一个轮廓，只是这个轮廓相对要粗旷一些。
   可以使用方法cvApproxPoly()

2.轮廓的关键点
    轮廓的关键点是：轮廓上包含曲线信息比较多的点。关键点是轮廓顶点的子集。
    可以使用cvFindDominantPoints函数来获取轮廓上的关键点，该函数返回的结果一个包含 关键点在轮廓顶点中索引 的序列。再次强调：是索引，不是具体的点。如果要得到关键点的具体坐标，可以用索引到轮廓上去找。
3.轮廓的周长和面积
    轮廓的周长可以用cvContourPerimeter或者cvArcLength函数来获取。
    轮廓的面积可以用cvContourArea函数来获取。

4.轮廓的边界框
    有三种常见的边界框：矩形、圆形、椭圆。
    （1）矩形：在图像处理系统中提供了一种叫Rectangle的矩形，不过它只能表达边垂直或水平的特例；OpenCv中还有一种叫Box的矩形，它跟数学上的矩形一致，只要4个角是直角即可。
    如果要获取轮廓的Rectangle，可以使用cvBoundingRect函数。
    如果要获取轮廓的Box，可以使用cvMinAreaRect2函数。
    （2）圆形
    如果要获取轮廓的圆形边界框，可以使用cvMinEnclosingCircle函数。
    （3）椭圆
    如果要获取轮廓的椭圆边界框，可以使用cvFitEllipse2函数。
5.轮廓的矩

    矩是通过对轮廓上所有点进行积分运算（或者认为是求和运算）而得到的一个粗略特征。

在连续情况下，图像函数为 f(x,y)，那么图像的p+q阶几何矩（标准矩）定义为：

p ,q = 0,1,2…… 

p+q阶中心距定义为：

 p,q = 0,1,2……

其中和代表图像的重心，

,

对于离散的数字图像，采用求和号代替积分：

,,p,q = 0,1,2 ……

N和M分别是图像的高度和宽度；

归一化的中心距定义为：；其中

在公式中，p对应x维度上的矩，q对应y维度上的矩，阶数表示对应的部分的指数。该计算是对轮廓界上所有像素（数目为n）进行求和。如果p和q全部为0，那么m00实际上对应轮廓边界上点的数目。

虽然可以直接计算出轮廓的矩，但是经常会用到归一化的矩（因此不同大小但是形状相同的物体会有相同的值）。同样，简单的矩依赖于所选坐标系，这意味着物体旋转后就无法正确匹配。

于是就产生了Hu矩以及其他归一化矩的函数。

Hu矩是归一化中心矩的线性组合。之所以这样做是为了能够获取代表图像某个特征的矩函数。这些矩函数对缩放，旋转和镜像映射出了（h1）具有不变性。

Hu矩是从中心矩中计算得到。即七个由归一化中心矩组合成的矩:  

 其中中心矩和归一化中心矩的定义为：

   我们可以使用cvContoursMoments函数、cvMoments函数方便的得到轮廓的矩集，然后再相应的方法或函数获取各种矩。
    特定的矩：cvGetSpatialMoment函数
    中心矩：cvGetCentralMoment函数
    归一化中心矩：cvGetNormalizedCentralMoment函数
    Hu矩：cvGetHuMoments函数
6.轮廓的轮廓树
    轮廓树用来描述某个特定轮廓的内部特征。注意：轮廓树跟轮廓是一一对应的关系；轮廓树不用于描述多个轮廓之间的层次关系。

    轮廓树的创建过程：

    从一个轮廓创建一个轮廓树是从底端（叶子节点）到顶端（根节点）的。首先搜索三角形突出或者凹陷的形状的周边（轮廓上的每一个点都不是完全和它的相邻点共线的）每个这样的三角形被一条线段代替，这条线段通过连接非相邻点的两点得到；因此实际上三角形或者被削平或者被填满。每个这样的替换都把轮廓的顶点减少，并且给轮廓树创建一个新节点。如果这样的一个三角形的两侧有原始边，那么她就是得到的轮廓树的叶子；如果一侧已是一个三角形，那么它就是那个三角形的父节点。这个过程的迭代最终把物体的外形简称一个四边形，这个四边形也被剖开；得到的两个三角形是根节点的两个子节点。

结果的二分树最终将原始轮廓的形状性比编码。每个节点被它所对应的三角形的信息所注释。

这样建立的轮廓树并不太鲁棒，因为轮廓上小的改变也可能会彻底改变结果的树，同时最初的三角形是任意选取的。为了得到较好的描述需要首先使用函数cvApproxPoly（）之后将轮廓排列（运用循环移动）成最初的三角形不怎么收到旋转影响的状态。
    可以用函数cvCreateContourTree来构造轮廓树。

 7.轮廓的凸包和凸缺陷
    轮廓的凸包和凸缺陷用于描述物体的外形。凸包和凸缺陷很容易获得，不过我目前不知道它们到底怎么使用。
    如果要判断轮廓是否是凸的，可以用cvCheckContourConvexity函数。
    如果要获取轮廓的凸包，可以用cvConvexHull2函数，返回的是包含顶点的序列。
    如果要获取轮廓的凸缺陷，可以用cvConvexityDefects函数。
 8.轮廓的成对几何直方图
    成对几何直方图（pairwise geometrical histogram PGH）是链码编码直方图（chain code histogram CCH）的一个扩展或者延伸。CCH是一种直方图，用来统计一个轮廓的Freeman链码编码每一种走法的数字。这种直方图的一个优良性质为当物体旋转45度，那么新直方图是老直方图的循环平移。这样就可以不受旋转影响。

    （1）轮廓保存的是一系列的顶点，轮廓是由一系列线段组成的多边形。对于看起来光滑的轮廓（例如圆），只是线段条数比较多，线段长度比较短而已。实际上，电脑中显示的任何曲线都由线段组成。
    （2）每两条线段之间都有一定的关系，包括它们（或者它们的延长线）之间的夹角，两条线段的夹角范围是：(0,180)。
    （3）每两条线段上的点之间还有距离关系，包括最短（小）距离、最远（大）距离，以及平均距离。最大距离我用了一个偷懒的计算方法，我把轮廓外界矩形的对角线长度看作了最大距离。
    （4）成对几何直方图所用的统计数据包括了夹角和距离。

轮廓的匹配
    如果要比较两个物体，可供选择的特征很多。如果要判断某个人的性别，可以根据他（她）头发的长短来判断，这很直观，在长发男稀有的年代准确率也很高。也可以根据这个人尿尿的射程来判断，如果射程大于0.50米，则是男性。总之，方法很多，不一而足。
    我们在上文中得到了轮廓的这么多特征，它们也可以用于进行匹配。典型的轮廓匹配方法有：Hu矩匹配、轮廓树匹配、成对几何直方图匹配。
1.Hu矩匹配
    轮廓的Hu矩对包括缩放、旋转和镜像映射在内的变化具有不变性。cvMatchShapes函数可以很方便的实现对2个轮廓间的匹配。
2.轮廓树匹配
    用树的形式比较两个轮廓。cvMatchContourTrees函数实现了轮廓树的对比。
3.成对几何直方图匹配
    在得到轮廓的成对几何直方图之后，可以使用直方图对比的方法来进行匹配。

******Hu矩匹配********************************************/    
//    IplImage* img_8uc1 = cvLoadImage("flower.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
//    IplImage* img_edge1 = cvCreateImage(cvGetSize(img_8uc1),8,1);
////    IplImage* img_8uc3 = cvCreateImage(cvGetSize(img_8uc1),8,3);
//
//    cvThreshold(img_8uc1,img_edge1,128,255,CV_THRESH_BINARY);
//
//
//    CvMemStorage* storage1 = cvCreateMemStorage();
//    CvSeq* first_contour1 = NULL;
//
//    int Nc = cvFindContours(
//        img_edge1,
//        storage1,
//        &first_contour1,
//        sizeof(CvContour),
//        CV_RETR_LIST
//        );
//
//    IplImage* img_8uc12 = cvLoadImage("flower1.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
//    IplImage* img_edge12 = cvCreateImage(cvGetSize(img_8uc12),8,1);
////    IplImage* img_8uc3 = cvCreateImage(cvGetSize(img_8uc1),8,3);
//
//    cvThreshold(img_8uc12,img_edge12,128,255,CV_THRESH_BINARY);
//
//
//    CvMemStorage* storage2 = cvCreateMemStorage();
//    CvSeq* first_contour2 = NULL;
//
//    int Nc2 = cvFindContours(
//        img_edge12,
//        storage2,
//        &first_contour2,
//        sizeof(CvContour),
//        CV_RETR_LIST
//        );
//
//    double n = cvMatchShapes(first_contour1,first_contour2,CV_CONTOURS_MATCH_I1,0);
//
//    printf("%d",n);
//
//    cvWaitKey();

/***************************轮廓树匹配***********************************************/
    //    IplImage* img_8uc1 = cvLoadImage("flower.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    //    IplImage* img_edge1 = cvCreateImage(cvGetSize(img_8uc1),8,1);
    ////    IplImage* img_8uc3 = cvCreateImage(cvGetSize(img_8uc1),8,3);
    //
    //    cvThreshold(img_8uc1,img_edge1,128,255,CV_THRESH_BINARY);
    //
    //
    //    CvMemStorage* storage1 = cvCreateMemStorage();
    //    CvSeq* first_contour1 = NULL;
    //
    //    int Nc = cvFindContours(
    //        img_edge1,
    //        storage1,
    //        &first_contour1,
    //        sizeof(CvContour),
    //        CV_RETR_LIST
    //        );

    //    CvContourTree* tree1 = cvCreateContourTree(
    //        first_contour1,
    //        storage1,
    //        200
    //        );
    //
    //    IplImage* img_8uc12 = cvLoadImage("flower1.jpg",CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    //    IplImage* img_edge12 = cvCreateImage(cvGetSize(img_8uc12),8,1);
    ////    IplImage* img_8uc3 = cvCreateImage(cvGetSize(img_8uc1),8,3);
    //
    //    cvThreshold(img_8uc12,img_edge12,128,255,CV_THRESH_BINARY);
    //
    //
    //    CvMemStorage* storage2 = cvCreateMemStorage();
    //    CvSeq* first_contour2 = NULL;
    //
    //    int Nc2 = cvFindContours(
    //        img_edge12,
    //        storage2,
    //        &first_contour2,
    //        sizeof(CvContour),
    //        CV_RETR_LIST
    //        );
    //    CvContourTree* tree2 = cvCreateContourTree(
    //        first_contour2,
    //        storage2,
    //        200
    //        );
    //    double n = cvMatchContourTrees(tree1,tree1,CV_CONTOURS_MATCH_I1,200);
    //
    //    printf("%d",n);
    //
    //    cvWaitKey();

下面为成对几何直方图匹配方法

#include "gesrec.h"
#include <stdio.h>//////////////////////////////////////////

#define PI 3.14159f

//轮廓面积比较函数
static int gesContourCompFunc(const void* _a, const void* _b, void* userdata)
{
    int retval;
    double s1, s2;
    CvContour* a = (CvContour*)_a;
    CvContour* b = (CvContour*)_b;
    
    s1 = fabs(cvContourArea(a));
    s2 = fabs(cvContourArea(b));
    //s1 = a->rect.height * a->rect.width;
    //s2 = b->rect.height * b->rect.width;

    if(s1 < s2)
    {
        retval = 1;
    }
    else if(s1 == s2)
    {
        retval = 0;
    }
    else
    {
        retval = -1;
    }

    return retval;
}

//src:BGR dst:
void gesFindContours(IplImage* src, IplImage* dst, CvSeq** templateContour, CvMemStorage* templateStorage, int flag)
{
    int count;//轮廓数
    IplImage* gray;
    CvMemStorage* first_sto;
    CvMemStorage* all_sto;
    CvSeq* first_cont;
    CvSeq* all_cont;
    CvSeq* cur_cont;
    
    //初始化动态内存
    first_sto = cvCreateMemStorage(0);
    first_cont = cvCreateSeq(CV_SEQ_ELTYPE_POINT, sizeof(CvSeq), sizeof(CvPoint), first_sto);
    all_sto = cvCreateMemStorage(0);
    all_cont = cvCreateSeq(0, sizeof(CvSeq), sizeof(CvSeq), all_sto);

    //创建源图像对应的灰度图像
    gray = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 1);
    cvCvtColor(src, gray, CV_BGR2GRAY);
    
    //得到图像的外层轮廓
    count = cvFindContours(gray, first_sto, &first_cont, sizeof(CvContour), CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    //如果没有检测到轮廓则返回
    if(first_sto == NULL)
    {
        return;
    }

    //将所有的轮廓都放到first_cont中
    for(;first_cont != 0;first_cont = first_cont->h_next)
    {
        if(((CvContour* )first_cont)->rect.height * ((CvContour* )first_cont)->rect.width >= 625)
            cvSeqPush(all_cont, first_cont);
    }

    //对轮廓按照面积进行排序
    cvSeqSort(all_cont, gesContourCompFunc, 0);

    //在dst中画出轮廓
    cvZero(dst);
    for(int i = 0;i < min(all_cont->total, 3);i++)///////////////////////次数待改
    {
        cur_cont = (CvSeq* )cvGetSeqElem(all_cont, i);
        if(flag != 0 && i == 0)
        {
            *templateContour = cvCloneSeq(cur_cont, templateStorage);
        }

        CvScalar color = CV_RGB(rand()&255, rand()&255, rand()&255);
        cvDrawContours(dst, (CvSeq* )cur_cont, color, color, -1, 1, 8);
    }
    
    //判断原点位置以确定是否需要反转图像
    if(src->origin == 1)
    {
        cvFlip(dst);
    }

    //释放内存
    cvReleaseMemStorage(&first_sto);
    cvReleaseMemStorage(&all_sto);
    cvReleaseImage(&gray);
}

void gesMatchContoursTemplate(IplImage* src, IplImage* dst, CvSeq** templateContour)
{
    CvSeq* contour;
    CvMemStorage* storage;

    //初始化动态内存
    storage = cvCreateMemStorage(0);
    contour = cvCreateSeq(CV_SEQ_ELTYPE_POINT, sizeof(CvSeq), sizeof(CvPoint), storage);

    //得到轮廓并进行匹配
    gesFindContours(src, dst, &contour, storage, 1);
    if(contour->total != 0)//如果得到的轮廓不为空
    {
        double result = cvMatchShapes((CvContour* )contour, (CvContour* )(*templateContour), CV_CONTOURS_MATCH_I3);
        printf("%.2f\n", result);/////////////////////////////////////////////
    }

    //释放内存
    cvReleaseMemStorage(&storage);
}

//模版匹配法的完整实现
int gesMatchContoursTemplate2(IplImage* src, IplImage* dst, CvSeq* templateContour)
{
    CvSeq* contour;
    CvSeq* cur_cont;
    CvMemStorage* storage;
    double minValue, tempValue;
    int i, minIndex;

    //初始化动态内存
    storage = cvCreateMemStorage(0);
    contour = cvCreateSeq(CV_SEQ_ELTYPE_POINT, sizeof(CvSeq), sizeof(CvPoint), storage);

    //得到轮廓并进行匹配
    minIndex = -1;
    gesFindContours(src, dst, &contour, storage, 1);
    if(contour->total != 0)//如果得到的轮廓不为空
    {
        if(templateContour->total != 0)
        {
            cur_cont = (CvSeq* )cvGetSeqElem(templateContour, 0);
            minValue = cvMatchShapes((CvContour* )contour, (CvContour* )cur_cont, CV_CONTOURS_MATCH_I3);
            minIndex = 0;
            printf("0:%.2f\n", minValue);
        }
        
        for(i = 1;i < templateContour->total;i++)
        {
            cur_cont = (CvSeq* )cvGetSeqElem(templateContour, i);
            tempValue = cvMatchShapes((CvContour* )contour, (CvContour* )cur_cont, CV_CONTOURS_MATCH_I3);
            if(tempValue < minValue)
            {
                minValue = tempValue;
                minIndex = i;
            }
            printf("%d:%.2f\n", i, tempValue);
        }
        
        if(minValue >= 0.3)
        {
            minIndex = -1;
        }
    }

    //打印匹配结果
    printf("the result is %d\n", minIndex);

    //释放内存
    cvReleaseMemStorage(&storage);

    return minIndex;
}

//找出轮廓最大的5个极大值点
void gesFindContourMaxs(CvSeq* contour)
{
    int i;
    CvScalar center;//重心位置
    CvPoint* p;
    CvMat max;//存储5个极大值的数组
    double initMax[] = {-1, -1, -1, -1, -1};//初始极大值设置为-1
    double minValue, maxValue;//5个极大值中的最大值与最小值
    CvPoint minLoc;//最小值的位置
    double preDistance = 0;
    bool isCandidate = false;//是否是候选的极大值点

    //初始化重心位置
    center = cvScalarAll(0);

    //初始化极大值矩阵
    max = cvMat(1, 5, CV_64FC1, initMax);

    //首先求出轮廓的重心
    for(i = 0;i < contour->total;i++)
    {
        p = (CvPoint* )cvGetSeqElem(contour, i);
        center.val[0] += p->x;
        center.val[1] += p->y;
    }
    center.val[0] /= contour->total;
    center.val[1] /= contour->total;

    //遍历轮廓,找出所有的极大值点
    for(i = 0;i < contour->total;i++)
    {
        p = (CvPoint* )cvGetSeqElem(contour, i);
        double distance = sqrt(pow(center.val[0] - p->x, 2) + pow(center.val[1] - p->y, 2));

        if(distance > preDistance)
        {
            isCandidate = true;
        }
        else if(distance < preDistance && isCandidate == true)
        {
            cvMinMaxLoc(&max, &minValue, &maxValue, &minLoc);

            if(distance > minValue)
            {
                cvmSet(&max, minLoc.y, minLoc.x, distance);
            }
            isCandidate = false;
        }
        else
        {
            isCandidate = false;
        }

        preDistance = distance;
    }

    //打印5个极大值
    printf("%.2f %.2f %.2f %.2f %.2f\n", cvmGet(&max, 0, 0), cvmGet(&max, 0, 1), cvmGet(&max, 0, 2), cvmGet(&max, 0, 3), cvmGet(&max, 0, 4));
}

//计算轮廓的pair-wise几何直方图
CvHistogram* gesCalcContoursPGH(CvSeq* contour)
{
    CvHistogram* hist;//成对几何直方图
    CvContour* tempCont;
    
    //得到成对几何直方图第二个维度上的范围
    tempCont = (CvContour* )contour;
    cvBoundingRect(tempCont, 1);

    int sizes[2] = {60, 200};
    float ranges[2][2] = {{0,PI}, {0,200}};
    float** rangesPtr = new float* [2];
    rangesPtr[0] = ranges[0];
    rangesPtr[1] = ranges[1];

    //初始化几何直方图
    hist = cvCreateHist(2, sizes, CV_HIST_ARRAY, rangesPtr, 1);

    //计算轮廓的成对几何直方图
    cvCalcPGH(contour, hist);

    return hist;
}

//对轮廓的pair-wise几何直方图进行匹配
void gesMatchContoursPGH(CvSeq* contour, CvHistogram* templateHist)
{
    CvHistogram* hist;

    //得到轮廓的成对几何直方图
    hist = gesCalcContoursPGH(contour);

    //归一化直方图
    cvNormalizeHist(templateHist, 1);
    cvNormalizeHist(hist, 1);

    //直方图匹配
    double result = cvCompareHist(hist, templateHist, CV_COMP_INTERSECT);
    printf("result:%.2f\n", result);

    //释放内存
    cvReleaseHist(&hist);
}

OpenCV_轮廓的查找、表达、绘制、特性及匹配

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原文地址：http://blog.csdn.net/u012374012/article/details/44837317