#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<cstdlib>
#include<queue>
#include<vector>
#include<stack>
using namespace std;
#define INF 100000000
int tt,n,m,k,sx,sy,ex,ey;
int dx[4]={0,0,-1,1};
int dy[4]={1,-1,0,0};
char s[105][105];
bool vis[105][105];
int w[105][105];
struct node
{
    int x,y;
};
bool check(int x,int y)
{
    if(x<0||y<0||x>=n||y>=m)
        return false;
    return true;
}
void bfs()
{
    for(int i=0;i<n;i++)
    {
        for(int j=0;j<m;j++)
            w[i][j]=INF;
    }
    queue<node> q;
    node fr,nt;
    fr.x=sx,fr.y=sy;
    w[sx][sy]=-1;
    q.push(fr);
    while(!q.empty())
    {
        fr=q.front(),q.pop();
        if(fr.x==ex&&fr.y==ey&&w[fr.x][fr.y]<=k)
        {
            printf("yes\n");
            return ;
        }
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            nt.x=fr.x+dx[i];
            nt.y=fr.y+dy[i];
            while(check(nt.x,nt.y))
            {
                if(s[nt.x][nt.y]==‘*‘)
                    break;
                if(w[nt.x][nt.y]<w[fr.x][fr.y]+1)
                    break;
                w[nt.x][nt.y]=w[fr.x][fr.y]+1;
                if(w[nt.x][nt.y]>k)
                    break;
                if(w[nt.x][nt.y]==k&&nt.x!=ex&&nt.y!=ey)
                    break;
                q.push(nt);
                nt.x+=dx[i];
                nt.y+=dy[i];
            }
        }
    }
    printf("no\n");
}
int main()
{
    scanf("%d",&tt);
    while(tt--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        for(int i=0;i<n;i++)
            scanf("%s",s[i]);
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
        sx--,sy--,ex--,ey--;
        bfs();
    }
    return 0;
}