3D Transformation 3D物体位移函数

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如何操作物体在3D空间中的位置呢，方法有很多。

这里总结一下最流行的矩阵操作。

1. 放大缩小一个物体，我们可以填写一个放大缩小矩阵，如下代码：

void InitScaleTransform(Matrix4f& m) const
{
    m.m[0][0] = m_scale.x; m.m[0][1] = 0.0f     ; m.m[0][2] = 0.0f     ; m.m[0][3] = 0.0f;
    m.m[1][0] = 0.0f     ; m.m[1][1] = m_scale.y; m.m[1][2] = 0.0f     ; m.m[1][3] = 0.0f;
    m.m[2][0] = 0.0f     ; m.m[2][1] = 0.0f     ; m.m[2][2] = m_scale.z; m.m[2][3] = 0.0f;
    m.m[3][0] = 0.0f     ; m.m[3][1] = 0.0f     ; m.m[3][2] = 0.0f     ; m.m[3][3] = 1.0f;
}

2. 选择物体的时候也是同理，不过矩阵不一样罢了，如下：

rx.m[0][0] = 1.0f; rx.m[0][1] = 0.0f   ; rx.m[0][2] = 0.0f    ; rx.m[0][3] = 0.0f;
    rx.m[1][0] = 0.0f; rx.m[1][1] = cosf(x); rx.m[1][2] = -sinf(x); rx.m[1][3] = 0.0f;
    rx.m[2][0] = 0.0f; rx.m[2][1] = sinf(x); rx.m[2][2] = cosf(x) ; rx.m[2][3] = 0.0f;
    rx.m[3][0] = 0.0f; rx.m[3][1] = 0.0f   ; rx.m[3][2] = 0.0f    ; rx.m[3][3] = 1.0f;

其中空出x行，是表示绕x轴选择。如需要绕y轴或者z轴，可以填写如下代码：

ry.m[0][0] = cosf(y); ry.m[0][1] = 0.0f; ry.m[0][2] = -sinf(y); ry.m[0][3] = 0.0f;
    ry.m[1][0] = 0.0f   ; ry.m[1][1] = 1.0f; ry.m[1][2] = 0.0f    ; ry.m[1][3] = 0.0f;
    ry.m[2][0] = sinf(y); ry.m[2][1] = 0.0f; ry.m[2][2] = cosf(y) ; ry.m[2][3] = 0.0f;
    ry.m[3][0] = 0.0f   ; ry.m[3][1] = 0.0f; ry.m[3][2] = 0.0f    ; ry.m[3][3] = 1.0f;

    rz.m[0][0] = cosf(z); rz.m[0][1] = -sinf(z); rz.m[0][2] = 0.0f; rz.m[0][3] = 0.0f;
    rz.m[1][0] = sinf(z); rz.m[1][1] = cosf(z) ; rz.m[1][2] = 0.0f; rz.m[1][3] = 0.0f;
    rz.m[2][0] = 0.0f   ; rz.m[2][1] = 0.0f    ; rz.m[2][2] = 1.0f; rz.m[2][3] = 0.0f;
    rz.m[3][0] = 0.0f   ; rz.m[3][1] = 0.0f    ; rz.m[3][2] = 0.0f; rz.m[3][3] = 1.0f;

#define M_PI 3.1415926

#define ToRadian(x) (float)(((x) * M_PI / 180.0f))
#define ToDegree(x) (float)(((x) * 180.0f / M_PI))

m = rz * ry * rx;

3. 设置位移的矩阵就简单点：

 m.m[0][0] = 1.0f; m.m[0][1] = 0.0f; m.m[0][2] = 0.0f; m.m[0][3] = m_worldPos.x;
    m.m[1][0] = 0.0f; m.m[1][1] = 1.0f; m.m[1][2] = 0.0f; m.m[1][3] = m_worldPos.y;
    m.m[2][0] = 0.0f; m.m[2][1] = 0.0f; m.m[2][2] = 1.0f; m.m[2][3] = m_worldPos.z;
    m.m[3][0] = 0.0f; m.m[3][1] = 0.0f; m.m[3][2] = 0.0f; m.m[3][3] = 1.0f;

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原文地址：http://blog.csdn.net/kenden23/article/details/28682369