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M3用8bits而STM32用高四位来表示抢占和子优先级：bit=1表示抢占；bit=0表示非抢占即子优先级；所以共有5中方案分组：
分组 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 说明：
第0组 0 0 0 0
第1组 1 0 0 0
第2组 1 1 0 0 抢占共有2^2=4（0~3）；子优先级2^2=4（0~3），共4*4=16级嵌套
第3组 1 1 1 0 抢占共有2^3=4（0~7）；子优先级2^1=2（0~1），共8*2=16级嵌套
第4组 1 1 1 1
到底谁优先：数字越小优先级越高，抢占级数字小的可剥夺抢占级数字大的
1抢占相同，子优先级不同：此时没有抢占剥夺，此时按照子优先级顺序排序
2抢占和子优先级都相同但有先后：此时无抢占剥夺，依照FIFO，前一个执行完了才能执行后者；
3抢占和子优先级都相同且同时到达：此时按照中断向量表顺序排先后
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原文地址：http://www.cnblogs.com/jieruishu/p/4425731.html
