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一.基础
1.Linux 内核很庞大，相应的包含的组件也非常多。Linux文件就是常说的zImage和bzImage，在内核启动期间会被解压到内存。
2.如何使用Linux的这些组件呢？一般情况下我们会想到说，让所有的组件都包含在Linux内核文件中，这样一了百了，省事。
但是随之而来的思考是，如果某一个组件在整个系统的运行过程中，只实际运行了1分钟，但是整个系统却要运行一小时，那么剩下的59分钟就是浪费的啊，而且还占据了内存空间。你说多不好，又浪费时间又浪费空间。
3.新的使用组件的思路：动态加载和卸载。也就是需要这个组件的时候才去加载，不需要的时候，就卸载。这边是我们所说的内核模块机制。
4.关于内核模块。有以下特征：
（1）不被编译进内核文件
（2）可以动态加载和卸载
5.关于内核模块的操作
（1）加载insmod
（2）卸载rmmod
（3）查看lsmod
二.设计和编写
1.分析和结构概括
2.代码编写
（1）一般init函数是static int类型的，exit函数式static void类型的
（2）printk和printf的区别是printk最前面需要的是表示优先级的参数
三.Makefile编写
1.需要一个变量指明我们最终产生的内核模块的名字
（1）如果内核模块只有一个源文件，一般模块名称和原文件一样，只是把.c改成.o
obj-m ：= helloworld.o
（2）如果有多个源文件，那么就应该是模块名可以随便，但是还要多一条语句
模块名-objs ：= file1.o file2.o file3.o
2.定义一个变量指明内核代码所在的路径。因为模块是基于内核的，你用什么版本的内核作为基础，编译出来的模块只能在同版本的内核使用。
KIR ：= /内核源代码路径
3. 编写规则，只有目标all，但是没有依赖，却有命令。
make -C $（KDIR） M = $（pwd） modules CROSS_COMPILE = arm-linux ARCH = arm
-C指明要进入-C后面的路径（内核路径）编译模块，M指明了模块文件的路径
4.最后编写clean伪指令，清除产生的中间文件和.ko文件。将ko文件复制到文件系统。
5.rmmod的时候要在/lib/modules目录下面有和内核模块的内核版本一致的目录名
经常用（uname -r）来获取内核版本
mkdir -p /lib/modules/$（uname -r）
6..用tftp 地址 文件名的命令下载内核到sdram，然后用nfs挂载文件系统，启动Linxu系统，之后对内核模块进行操作。
四.模块可选项
1.模块申明
（1）MODULE_LICENSE（“遵守的协议”）
没有这一个申明，在加载模块的时候会报警告。
（2）MODULE_AUTHOR（“作者”）
（3）MODULE_VERSION（“版本”）
（4）MODULE_DESCRIPTION（“功能描述”）
2.模块参数
（1）和普通应用程序一样，在加载模块的时候，可以给模块传递一些参数。
（2）区别在于，要事先申明这些参数的数据类型和变量名字，而且要用到
module_param（name，type，perm）这个宏定义。他用来指明保存模块参数的变量。
name：变量名
type：变量类型，一般是int，bool以及charp（字符串类型，记住是charp，不是char和char*）
perm：权限。一般分为S_IRUGO和S_IWUSR。通常情况下将他们按位或。
3.模块符号导出
（1）当一个模块要使用另一个模块的函数（变量）的时候，如果没有符号导出，不仅要实现这个函数，还要申明这个函数导出给其他模块使用，否则在其他模块使用这个函数的时候会出错，甚至不能加载要使用它的模块。
（2）使用EXPORT_SYMBOL（符号名）或者EXPORT_SYMBOL_GPL（符号名）来申明。后者只可以用于遵循GPL协议的模块。
如果生成多个独立的模块，则在obj-m后面继续添加.o文件。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/YanfeiHao/p/4428728.html
