标签:mwc飞控 微型四轴 arduino飞控 wifi遥控四轴 空心杯飞控板
AIR飞控板1–软硬件篇
AIR有刷微型四轴飞控板主控为Atmega32u4,配备六轴传感器MPU6050,MPU6050中含3轴陀螺仪和3轴加速计。
运行修改过的开源MWC飞控(全称MultiWii飞控),预留I2C接口方便扩展;
集成了WiFi通信模块,通过专用手机软件App来遥控;
板载5V和3.3V电源系统,和有马达驱动电路,能直接驱动716、720、820空心杯马达;
带电源切换自动功能,USB接口和电池接口能同时上电而不冲突。
遥控AIR板的安卓手机软件App能够完全模拟物理遥控器的功能,而且用户能够在视线完全脱离手机屏幕的情况下,准确操作摇杆,达到自由控制飞行的效果。(更多可以参见:)
AIR飞控板可以当做集成了WiFi模块的Arduino Leonardo板子,所以您可以通过USB接口查看、设置飞控数据情况,或对它进行编程等有趣的事。
单个马达最大驱动输出电流:3A
尺寸:2.7c x 3cm ,是最小的MWC飞控板
重量:4.3g
AIR飞控板由意创电子开发设计,淘宝链接:
http://item.taobao.com/item.htm?_u=gpo5ppea652&id=44636334097
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原文地址:http://blog.csdn.net/koupoo/article/details/45078729