迷宫问题

0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

思路：独自ac了这道题，感觉挺好。。这和最少步数类似，不同的是要记录出路径。可以用flag数组标记。如果是此点是被向上移动得到的，flag[now.x][now.y]=1;被右移得到的，赋为2，下移得到的，赋为3，被左移得到的，此点flag[now.x][now.y]记为4。满足从没有被访问过，且是可以走的路(0)，在5行5列范围内就入队列。为什么要是没有被访问过的呢？因为比如开始这个点没有访问过，被flag标记过了，已经知道此点的前一步是谁了，但是下一个路径又到了此点，如果不限制此点是否访问，那么满足限制条件，flag又重新被赋值，不是最短路了，那个之前最短的路径的标记就被覆盖掉了，我是这样认为的。。然后到了重点，然后再根据flag标记，回去，把横纵坐标放到a,b数组中，直到回到（0,0）位置，按要求输出即可。。

#include<iostream>
#include<queue>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
using namespace std;
int num[5][5],visited[5][5],flag[5][5];
int a[11],b[11],k,g;
int x[4]={0,1,0,-1};
int y[4]={1,0,-1,0};
struct point 
{
  int x;
  int y;
};
void bfs()
{
   queue<point>q;
   point now,next;
   now.x=0;
   now.y=0;
   q.push(now);
   while(!q.empty())
   {
	   int i;
	   next=q.front();
	   q.pop();
	  if(next.x==4 &&next.y==4)
	  {
		  k=0;g=0;
		  a[k++]=next.x;
		  b[g++]=next.y;
		  while(next.x>=0 &&next.y>=0)
		  {
			  if(next.x==0 &&next.y==0)
				  return ;
			  if(flag[next.x][next.y]==1)
			  {
			  next.x++;
			  a[k++]=next.x;
			  b[g++]=next.y;
			  }
		     else if(flag[next.x][next.y]==2)
			 {
                  next.y--;
				  a[k++]=next.x;
				  b[g++]=next.y;
			 }
			 else if(flag[next.x][next.y]==3)
			 {
                 next.x--;
			    a[k++]=next.x;
			    b[g++]=next.y;
			 }
			 else if(flag[next.x][next.y]==4)
			 {
               next.y++;
			    a[k++]=next.x;
			    b[g++]=next.y;
			 }
		  }		    
	  }
	   for(i=0;i<4;i++)
	   {
		   now.x=next.x+x[i];
		   now.y=next.y+y[i];
		   if(now.x>=0 && now.x<5 &&now.y>=0 &&now.y<5 &&num[now.x][now.y]==0 && !visited[now.x][now.y])
		   {
			   visited[now.x][now.y]=1;
               if(i==0)
			     flag[now.x][now.y]=2;//走右移
			   else if(i==1)
				   flag[now.x][now.y]=3;//bei走下移
			   else if(i==2)
				   flag[now.x][now.y]=4;//走左移
			   else 
				   flag[now.x][now.y]=1;//走上移
              q.push(now);
		   }
	   }
   }

}
int main()
{
	int i,j;
	memset(visited,0,sizeof(visited));
		memset(flag,0,sizeof(flag));
	for(i=0;i<5;i++)
	{
		for(j=0;j<5;j++)
			cin>>num[i][j];
	}
    bfs();
	for(i=k-1;i>=0;i--)
	{
        printf("(%d, %d)\n",a[i],b[i]);
	}
	return 0;
}