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基于platform驱动模型的LED驱动

时间:2015-04-20 21:01:41      阅读:219      评论:0      收藏:0      [点我收藏+]

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上一篇博文《platform设备驱动框架搭建分析》主要是根据内核源码来分析platform驱动模型工作的原理,在实际的驱动开发中如何使用Linux的这么一种模型来管理这种类型的设备呢?把tq2440开发板上的LED1当做是平台设备注册到Linux系统中,让系统可以用这种platform驱动来管理他。

①总线层:代码不用我们自己去写,内核已经提供了

②设备层:向platform总线层注册硬件相关的资源,一般是寄存器地址、内存空间、中断号(序号的一种代表)等等

led_dev.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/serial_core.h>
#include <linux/platform_device.h>

static struct resource led_resource[] = {
    [0] = { //GPBCON
        .start = 0x56000010,
        .end   = 0x56000050 + 8 - 1,
        .flags = IORESOURCE_MEM, //一般地址类的操作就用这个flags
    },
    [1] = { //中断号
        .start = 5,
        .end   = 5,
        .flags = IORESOURCE_IRQ, //在这个例子中和中断并没有半毛钱的关系,纯粹就是表示一种序号的意思
    }

};

static void led_release(struct device * dev)
{
}

/* 构造platform_device结构体 */
static struct platform_device led_dev = {
    .name         = "myled",
    .id       = -1,
    .num_resources    = ARRAY_SIZE(led_resource),
    .resource     = led_resource,
    .dev = { 
    	.release = led_release, 
	},
};

/* 向platform_bus注册一个设置好的platform_device */
static int led_dev_init(void)
{
	platform_device_register(&led_dev);
	return 0;
}

static void led_dev_exit(void)
{
	platform_device_unregister(&led_dev);
}

module_init(led_dev_init);
module_exit(led_dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

③驱动层:从总线那里获取需要的硬件资源,根据要求用它来完成一些硬件相关的操作,然后把驱动注册到总线,同时还需要完成probe成员函数--这是驱动和设备匹配之后的核心工作,这工作一般是向用户空间提供API,即实现并填充file_operation结构体成员函数

led_drv.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

static int major;
static struct class *cls;
static struct device *led_drv_device;

/* 在platform_get_resource()和ioremap()之前,下面这变量没有任何实际意义 */
static volatile unsigned long *gpio_con;
static volatile unsigned long *gpio_dat;
static int pin;

static int led_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	/* 配置为输出 */
	*gpio_con &= ~(0x3<<(pin*2));
	*gpio_con |= (0x1<<(pin*2));
	return 0;	
}

static ssize_t led_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t * ppos)
{
	int val;
	copy_from_user(&val, buf, count);
	if (val == 1)
	{
		// 点灯
		*gpio_dat &= ~(1<<pin);
	}
	else
	{
		// 灭灯
		*gpio_dat |= (1<<pin);
	}
	return 0;
}

static struct file_operations led_fops = {
    .owner  =   THIS_MODULE, 
    .open   =   led_open,     
	.write	=	led_write,	   
};

/* 驱动和设备匹配成功之后的核心工作:回到了过去注册字符设备那一套 */
static int led_probe(struct platform_device *pdev)
{
	struct resource		*res;
	/* 根据platform_device的资源进行ioremap */
	res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
	gpio_con = ioremap(res->start, res->end - res->start + 1);
	gpio_dat = gpio_con + 1;
	res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
	pin = res->start;

	/* 注册字符设备驱动程序 */
	major = register_chrdev(0, "myled", &led_fops);
	cls = class_create(THIS_MODULE, "myled");
	led_drv_device = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "led"); /* /dev/led */
	return 0;
}

static int led_remove(struct platform_device *pdev)
{
	device_unregister(led_drv_device);
	class_destroy(cls);
	unregister_chrdev(major, "myled");
	iounmap(gpio_con);
	return 0;
}

struct platform_driver led_drv = {
	.probe		= led_probe,
	.remove		= led_remove,
	.driver		= {
		.name	= "myled",
	}
};


static int led_drv_init(void)
{
	platform_driver_register(&led_drv);
	return 0;
}

static void led_drv_exit(void)
{
	platform_driver_unregister(&led_drv);
}

module_init(led_drv_init);
module_exit(led_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

小结:写一个platform驱动需要我们做哪些事情?
①一个xxx_drv.c文件:

驱动初始化和注销函数:
xxx_drv_init()

platform_driver_register(struct platform_driver *drv);

xxx_drv_exit()

platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv);

驱动初始化原材料:
struct platform_driver xxx_drv = {

.probe = xxx_probe,

.remove = xxx_remove,

.driver = {

.name = "xxx",

}

};
实现原材料的成员函数:
xxx_probe(struct platform_device *pdev)
{

//工作:

//1.根据需要向总线获取对应设备资源,

//2.然后拿着这资源该干嘛就干嘛去,有一点是通常都要做的:给应用层提供接口xxx_read() xxx_write() xxx_open() xxx_close()

}
xxx_remove(struct platform_device *pdev)
{

//把刚才probe函数里边注册申请的空间释放掉,动作刚好相反

}

②一个xxx_dev.c文件:
设备初始化和注销函数:
xxx_dev_init()

platform_device_register(struct platform_device *pdev);

xxx_dev_exit()

platform_device_unregister(struct platform_device *pdev);

设备初始化原材料:
static struct platform_device xxx_dev = {

.name         = "xxx",  //重构name成员

.id       = -1,

.num_resources    = ARRAY_SIZE(xxx_resource),

.resource     = xxx_resource,

.dev = { 

.release = xxx_release,  //这个函数是要自己重定义的不然加载驱动模块时会出错,哪怕这个函数里边什么都不做都好。

},

};
定义并构造xxx_resource资源:有如下成员
struct resource {

resource_size_t start;

resource_size_t end;

const char *name;

unsigned long flags; //只是一种代表

struct resource *parent, *sibling, *child;

};








基于platform驱动模型的LED驱动

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原文地址:http://blog.csdn.net/clb1609158506/article/details/45153497

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