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uBoot启动内核，需要符合要求的内核镜像文件uImage（包含head+body组成）；
内核镜像需要mkimage来制作；
如果shell在环境变量目录中找不到mkimage工具，就无法生成uImage；
这里的mkimage必须是编译uboot源码后，在/uboot/tools下面生成的工具mkimage。
所以解决办法就是：
第一步：编译uboot，这时将会在uboot/tools下生成mkimage工具；
第二步：声明环境变量，在/etc/bash.bashrc中添加如下语句：
export PATH=/opt/program/mx53_android/uboot/tools:$PATH
这里要和自己的uboot的路径对应。
然后更新bashrc脚本：
source /etc/bash.bashrc
注意一定要在和编译内核同一个终端执行该语句，否则同样会出现
"mkimage" command not found - U-Boot images will not be built
的错误。
由于我们随时可能清空掉uboot中的编译文件，这意味着mkimage文件随时会被清除，我们
可以将它复制到/usr/bin下，然后在bashrc中声明，以确保内核正常编译。
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原文地址：http://my.oschina.net/u/1772925/blog/405501
