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bootloader和kernel配合启动过程
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ARM9的板子有norflash芯片，存储基本的bootlader代码，此处为cpu执行代码的0地址。cpu内部的4kRam空间充当此时的栈和数据段存储。因为是三星公司自己做的芯片，故硬件上面可以实现将nandflash前4K的代码自动拷贝到iRam中（实现方式没有公开，只要能够理解工作方式即可）。只需要将bootloader的后续代码放到内存sdram中即可。这种方式启动，可以不再使用norflash芯片。
工作过程：boot-->loader-->启动kernel参数-->kernel-->mount根文件系统。
Cortex-A8的板子,cpu内部有96k的iRam和64k的iRom。iRom中有三星公司的固化代码，可以判断启动方式是从sd卡启动还是nand启动。而硬件自动拷贝nand中的前8k代码到iRam中。其他的原理相同。
编译bootloader
make distclean 清除已经生成的文件
[1]vim boards.cfg
[2]make xxx_config 会在include/自动生成confg.mk 和config.h
config文件会确定编译那些文件。
[3]make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
1.清除代码中已经编译出的.o文件和目标文件
make distclean
2.为tiny210开发板生成配置文件
make tiny210_config
3.编译
make
4.把bootloader烧写到sd卡
sudo fdisk -l
sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=tiny210-uboot.bin of=/dev/sdb seek=1
编译kernel
1.清除代码中已经编译出的.o文件和目标文件
make distclean
2.打开一个配置kernel的界面，裁剪kernel，生成配置文件.config
make menuconfig
3.根据.config配置文件选择要编译的目录和原码
make
4.生成的kernel在/arch/arm/boot/zImage
bootloader和kernel配合启动过程/编译bootloader/编译kernel
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原文地址：http://blog.csdn.net/waldmer/article/details/45076435
