这里使用的系统是得debian系统
为了可以是BeagleBone连上网络，这里需要使用一些配置。
如果是有线连接的话，就比较的简单，直接通过RJ45的网线插上BeagleBone和路由器就可以了，默认设置是DHCP模式，可以直接分配到IP地址。
如果是无线连接的话，这里就需要配置了。
首先插上USB-wifi，需要说明的是，使用标注有802.11n的USB-wifi可能会好一些，因为得便自带的wifi驱动并不多，使用其他的USB-wifi可能需要自行安装驱动。
1. 使用sudo lsusb命令，查看USB设备，只要插上了USB-wifi，这里应该可以看到一个802.11的设备。如果没有看到这个设备，说明系统有问题或者说是USB-wifi有问题，重启一些系统试试看。
2. 使用命令 ifocnifg –a ，查看新生成的无线网卡是的标号是什么，一般是wlan0， 也有可能是waln1、wlan2等等，看具体是什么情况了
3. 使用sudo nano /etc/network/interfaces 命令，用以对无线网卡的配置：
根据2中得到的无线网卡标号来配置下面的wifi，如果是wlan0，则按下面配置
找到类似于上面的配置端，默认情况下，这些配置是用#注释掉的，需要把#去掉，才能使能配置。
wpa-ssid 后面是无线网的ID; wpa-psk 后面是无线网的密码。
我这里无线网的名字和密码都是robotfish
保存退出
4. 命令sudo /etc/init.d/networking restart 重启网卡，完成配置
原文地址：http://blog.csdn.net/daunxx/article/details/45228035
