Intel Galileo Gen 2入门

本文所介绍内容

• Intel Galileo Gen 2简介
• 在Ubuntu上搭建环境
• 使用Arduino IDE刷入Sketch
• 在Galileo Gen 2中刷入定制版Linux系统
• 在Galileo Gen 2中刷入Debian系统
• 在Galileo Gen 2中编译运行OpenCV

Intel Galileo Gen 2简介

Intel Galileo Gen 2是一款与Arduino* 兼容、搭载英特尔? 架构的开发板，相比上一代的Intel Galileo Gen相比，性能上有了很大的提升。

（图为Intel Galileo Gen 2）

特点：

• 采用标准USB母座作为USB Host
• 串口使用的是TTL电平规范
• 单一IO快速电平切换
• 可使用GUI简化Yocto开发环境定制系统
• 直接通过连接USB调试Shell

第一部分：在Ubuntu上搭建环境

下载所需材料：

• Arduino IDE
  32位Linux：
  http://downloadmirror.intel.com/24783/eng/IntelArduino-1.6.0-Linux32.txz
  64位Linux:
  http://downloadmirror.intel.com/24783/eng/IntelArduino-1.6.0-Linux64.txz

安装并启动Arduino IDE：

• 解压下载好的安装包
• 打开终端，cd至该目录下
• ./arduino (可能之前还需要，sudo chmod 777 arduino)
• Arduino IDE已经打开

（图为Arduino IDE）

将Intel Galileo Gen 2连接至计算机

• 一定要先连接电源线！！！
• 然后连接USB线

配置Arduino IDE

• 注意：Arduino IDE的使用必须有Java环境
• 打开Arduino IDE
• Tools > Boards > Intel Galileo Gen2
• Tools > Ports > 找到对应的端口（我的是tty.ACM0）

至此搭建环境的工作告一段落

第二部分：使用Arduino IDE刷入Sketch

准备工作：

• 将Intel Galileo Gen 2通过USB线连接至Ubuntu
• 打开Arduio IDE

搭建简单调试电路

将Sketch刷入开发版

• 打开Arduino IDE,File > Demo > 01.Basics > Blink
• 之后单击Vertify > Upload将Sketch刷入开发版

示例程序：

灯被点亮

我们可以看到Intel Galileo Gen 2具备有Arduino的特性

第三部分：在Galileo Gen 2中刷入定制版Linux系统（Yocto）

下载系统镜像并解压至micro SD卡

• 下载地址：
  http://downloadmirror.intel.com/24355/eng/SDCard.1.0.4.tar.bz2
• 解压至micro SD卡，大概300多M

从SD卡启动Intel Galileo Gen 2

• 将micro SD卡插入板子，接上电源
• 如果板子上的SD灯在闪就说明，正在从SD卡启动，整个过程需要不到一分钟

通过串口调试板子

准备材料

• FT232RL串口转USB
  
  (图为FT232RL)

• screen命令：sudo apt-get install screen

通过FT232连接板子和电脑

• 接线

Board —— FT232RL

CTS ——– CTS

TXO ——– RXD

RXI ——– TXD

RTS ——– RTS

GND ——– GND

3.3V ——– VCC

• 给板子上电

开始调试

• 执行命令:
  sudo chmod 777 /dev/tty.usb0(找到你电脑上对应的设备)
  
  sudo screen /dev/tty.usb0 115200
• 这是你会发现终端中，会出现系统的启动信息，启动完成之后会让你登录，默认登录用户：root默认登录密码：root
• 至此就登录进了板子中刚刚刷入的Yocto的系统

第四部分：在Galileo Gen 2中刷入Debian系统

下载系统镜像并解压至micro SD卡

• 下载地址：
  http://downloadmirror.intel.com/24355/eng/SDCard.1.0.4.tar.bz2
• 解压至micro SD卡

从SD卡启动Intel Galileo Gen 2

• 将micro SD卡插入板子，接上电源
• 如果板子上的SD灯在闪就说明，正在从SD卡启动

通过串口调试板子

调试过程同上

1.Debian启动

2.启动过程

3.登录系统

第五部分：在Galileo Gen 2中编译运行OpenCV

准备：

• 将板子通过以太网口接入网线
• 使用FT232调试开发版
• 登录Debian系统

1.安装Cmake

OpenCV需要使用Cmake生成Makefile文件，因此需要安装Cmake

直接安装

• 执行apt-get install cmake

下载安装包安装

• 从官网下载安装包，放入SD卡
• tar zxvf [压缩包] -C /usr/local/
• sudo vi /home/emouse/.bashrc 设置环境变量，在文件后添加export PATH=$PATH:/usr/local/[文件夹名]/bin

查看版本，检查是否安装成功

• cmake –version

2.安装OpenCV

安装libgtk2.0-dev和pkg-config

apt-get install libgtk2.0-dev
apt-get install pkg-config

下载、安装OpenCV

• 通过官网下载，装入SD卡并解压
• cd值目录下通过config来进行配置
• 之后使用make和make install来进行安装

配置OpenCV环境变量

sudo vi /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf 

添加以下内容

/usr/local/lib

配置库

sudo ldconfig

更改环境变量

sudo vi /etc/bash.bashrc

在文件后添加：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

至此OpenCV就已经安装完成

之后内容：

• 编译用户定制Linux内核
• 使用Intel提供的Quark环境定制Yocto系统
• ……