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ICP 的意思是 "在电路编程"（in Circuit Programming），PC 电脑可以运行 “NuMicro ICP Programming Tool”软件通过 Nu-Link 的 SWD 接口(serial wire debug) 去更新目标板上的 APROM, LDROM, Data Flash 和用户配置字。
ISP 的意思是“在系统编程”（In System Programming），目标板通过运行 LDROM 里的启动/加载代码调用外部的接口，如 USB/UART/SPI/I2C... 去更新内部的 APROM, DataFlash 和 用户配置字。
你可以参考论坛里NuMicro_ISP_Tool_Source_Code,v1.42 使用ISP 实现用USB对板子的固件进行升级。
ICP是自己CPU不跑，通过别的工具对JTAG状态机去烧录。ISP是自己CPU跑，通过接口自己下载自己烧录。
芯唐的单片机出厂不带BOOTLOADER(即启动/加载代码）的，需要用户自己用ICP方式或者专用编程器烧写到LDROM里的（代码厂家有提供的），很不方便；另外，使用ICP烧写程序还会把客户原先存储在EEPROM(用FLASH模拟共享的）里的参数也一并檫除掉的，这点需要特别注意。如果客户对所存储的参数不是很在意的话，那用ICP也是很方便的。不过我选择芯唐的单片机后，又放弃了，主要就是出厂不带ISP，而用ICP又会檫除我存的参数。
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原文地址：http://www.cnblogs.com/heiyue/p/4468432.html
