使3D空间中物体朝向和其速度方向一致的旋转矩阵计算方案

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如何计算呢? 请见下面的代码:

<span style="white-space:pre">		</span>/**
		 * 通过速度, 计算物体朝向矩阵的三个轴的数据
		 * */
		public static function calcDirecMatByVelocity(spdv:Vector3D):Vector.<Vector3D> {
			// 记录x轴的基向量
			var axis_x:Vector3D = new Vector3D(1, 0, 0);
			// axis_x和spdv 叉乘
			var cross_x:Vector3D = axis_x.crossProduct(spdv);
			// cross_x和spdv 叉乘,并将叉乘结果记录在 MathCalc.outCrossV 这个3D矢量中,用这个函数是为了不产生新的3d矢量对象
			MathCalc.crossV3D2(cross_x, spdv);
			cross_x.normalize();
			MathCalc.outCrossV.normalize();
			//
			cross_x.x = 0.5 * (cross_x.x + MathCalc.outCrossV.x);
			cross_x.y = 0.5 * (cross_x.y + MathCalc.outCrossV.y);
			cross_x.z = 0.5 * (cross_x.z + MathCalc.outCrossV.z);
			// 至此, 已经计算出了 新的z轴
			cross_x.normalize();
			// 得到 新的 y轴
			var axis_y:Vector3D = cross_x.crossProduct(spdv);
			axis_y.normalize();
			// spdv 就是 新x 轴, 标准化
			axis_x.setTo(spdv.x,spdv.y,spdv.z);
			axis_x.normalize();
			//
			var vs:Vector.<Vector3D> = new Vector.<Vector3D>();
			vs.push(axis_x,axis_y,cross_x);
			return vs;
		}

使3D空间中物体朝向和其速度方向一致的旋转矩阵计算方案

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原文地址：http://blog.csdn.net/vily_lei/article/details/45397761