HDU 1010 Tempter of the Bone

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#include<algorithm>
using namespace std;
char mm[55][55];
int vis[55][55];
int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};
int n,m,t,s1,s2,e1,e2,flag;
void dfs(int t1,int t2,int step)
{
    int i,j,k;
    if(flag) return;
    if(t1==e1&&t2==e2&&step==t)//剩余步数与剩余时间奇偶性相同时，才可能到达
    {
        printf("YES\n");flag=1;return;
    }
    if((abs(e1-t1)+abs(e2-t2))%2!=(t-step)%2)
    {
        return;
    }
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        int xx=t1+dir[i][0];
        int yy=t2+dir[i][1];
        if(xx<0||xx>=n||yy<0||yy>=m||vis[xx][yy]||mm[xx][yy]==‘X‘) continue;
        vis[xx][yy]=1;
        dfs(xx,yy,step+1);
        vis[xx][yy]=0;
    }
}
int main()
{
    int i,j,k,cnt;
    while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&t)!=EOF)
    {
        if(n==0&&m==0&&t==0) break;
        memset(mm,0,sizeof(mm));cnt=0;
        for(i=0;i<n;i++)
        {
            for(j=0;j<m;j++)
            {
                scanf(" %c",&mm[i][j]);
                if(mm[i][j]==‘S‘)
                {
                    s1=i,s2=j;
                }
                if(mm[i][j]==‘D‘)
                {
                    e1=i,e2=j;cnt++;
                }
                else if(mm[i][j]==‘.‘)
                {
                    cnt++;
                }
            }
        }
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        vis[s1][s2]=1;//初始时，标记掉起始点，重要！！！
        flag=0;
        if(cnt>=t) dfs(s1,s2,0);//步数能大于时间时，搜索，小剪枝
        if(flag==0) printf("NO\n");
    }
    return 0;
}