何为实时？请先自行百科一下。
我们日常使用通用操作系统，主要是指Windows，Linux的各种衍生版本，都是非实时操作系统，在上面可以安装各种各样的软件，有着丰富的软件支持，从数量上说这是ios和android上的应用软件不能比拟的。但是在通用操作系统上，我们无法要求某一个程序在某一个时刻必须执行完毕，如果这个时间值在100ms以上，那么基本可以满足要求，如果这个时间值要求100ms以下，甚至要求达到几个us级别，这两种操作系统的性能将不能满足。提高计算机的运算性能不能够从本质提高系统的实时性能，打个比方，有两个人一个人跑得快另一个人跑得慢，跑得慢的人只要接收命令就立刻跑，而跑得快的人接收命令后会等待一段时间再跑，如果这个命令时跑一段距离，这段距离足以让跑得慢的人在跑得快的人等待的那段时间内跑完，那么肯定是跑得慢的人先到达目的地。如果跑得快的人改掉接收命令后等待一段时间再跑的习惯，那么其应该更快到达终点，也就是实时性提高。
为了能够使通用操作系统的实时性能也能够达到在满足us级的响应性能，那么需要修改操作系统的底层。目前这类软件已经成熟，很多都已经商业化近20年（现在是2014年）。适用于Windows的典型实时拓展软件如德国的Kithara RTS和美国的IntervalZero RTX,INtime，都是在操作系统内新建了一个HAL层，在HAL层上运行一个小实时操作系统，也成为子实时操作系统。
那么哪些软件要求实时拓展呢？
如果你要做一个实时信号采集，你可能会首先考虑使用ARM,DSP,FPGA等嵌入式芯片开发，然后呢又想做信号的显示，你需要设计显示电路，然后还需许多后续工作。但是如果在Windows上，设计显示界面是非常容易办到的一件事，如果Windows实时性提高之后，我们即可在Windows上开发这种信号采集软件，相比于采用嵌入式芯片的开发方式，开发时间段、功能易于维护。
其他典型的应用如，测试设备，运动控制系统（数控系统，机器人控制系统，自动化设备等）
原文地址：http://www.cnblogs.com/sunvhao/p/3781474.html
