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2015.5.3
1.温的程序：
其中的readme.txt:
简易使用方法 import dxfReader.jar DXFReader x = new DXFReader(); x.extractRoute(文件的绝对路径); // 读取文件并生成机械臂移动路径 x.getRoute(); //返回机械臂移动路径 /* 返回格式为ArrayList<double[5]> 每个double[]都是一个点，只要按照顺序读取即可。 double[0]:线ID;偶数为直线/多段线，奇数为曲线 double[1]:头尾标识（1为头，3为尾，2为中间点。其中直线没有2，圆弧只有一个2，多段线除头尾之外都是2） double[2]:x坐标 double[3]:y坐标 double[4]:z坐标 */
2.先自己写数据，不管导入的事情
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原文地址：http://www.cnblogs.com/liyuhui21310122/p/4474550.html
