cs1180的arduino驱动程序

标签：arduino css1180

#define cs      2 //CS1180片选,低电平有效

#define sdi 3 //CS1180数据输入

#define sdo 4 //CS1180数据输出

#define sclk 5 //CS1180时钟

#define drdy 6 //CS1180数据准备就绪,低电平有效

//写一个字节

void WriteSPI_CS1180(unsigned char DData)

{

  unsigned char i;

  //sclk=HIGH;

  digitalWrite(sclk,HIGH);

  for(i=8;i>0;i--)

  {

    //sdi=(bit)(DData & 0x80);

    digitalWrite(sdi,highByte(DData & 0x80));

    DData<<=1;

    //sclk=LOW;

    digitalWrite(sclk,LOW);

    //Delay5us();

    delayMicroseconds(5);

    //sclk=HIGH;

    digitalWrite(sclk,HIGH);

    //Delay5us();

    delayMicroseconds(5);

  }

}

//读一个字节

unsigned char ReadSPI_CS1180(void)

{

  unsigned char tempdata=0;

  unsigned char i=0;

  //sclk=HIGH;

  digitalWrite(sclk,HIGH);

  for(i=8;i>0;i--)

  {

    tempdata<<=1;        

    //sclk=LOW;

    digitalWrite(sclk,LOW);

    //Delay5us();

    delayMicroseconds(5);

    tempdata |=digitalRead(sdo);

    //sclk=HIGH;

    digitalWrite(sclk,HIGH);

    //Delay5us();

    delayMicroseconds(5);

  }

  return tempdata;

}

//初始化CS1180

void init_CS1180()

{

  //cs=0;

  digitalWrite(cs,LOW);

  WriteSPI_CS1180(0xfe); //发送芯片复位指令

  //Delay5ms();

  delay(5);

  WriteSPI_CS1180(0x50); //写寄存器首地址

  WriteSPI_CS1180(0x02); //写入寄存器的数量为2+1=3

  //WriteSPI_CS1180(0x52);

  WriteSPI_CS1180(0x06); //增益64

  WriteSPI_CS1180(0x01); //正常使用，配置01

  WriteSPI_CS1180(0x24); //双极性

  //Delay5ms();

  delay(5);

  //while(drdy);

  //while(drdy);

  while(digitalRead(drdy)==HIGH);

  while(digitalRead(drdy)==HIGH);

  ReadSPI_CS1180(); //空读一次，做抛弃处理，因为第一次读数不正确

  //Delay5ms();

  delay(5);

}

//读AD值

void GetAD_CS1180() 

{

  unsigned char ad[3];

  //while(drdy);

  while(digitalRead(drdy)==HIGH);

  WriteSPI_CS1180(0x01);

  //Delay5us();

  delayMicroseconds(5);

  ad[0]=ReadSPI_CS1180();

  ad[1]=ReadSPI_CS1180();

  ad[2]=ReadSPI_CS1180();

  //ad[3]=PINSWITCH;

  /*

sendChar(0x0C);

    sendChar(0x55);

    sendChar(ad[0]); //High byte

    sendChar(ad[1]); //Middle byte

    sendChar(ad[2]); //Low byte

    sendChar(ad[3]); //Low byte

    sendChar((0x0C+0x55+ad[0]+ad[1]+ad[2]+ad[3]) & 0xff);

   */

  Serial.println((ad[0]<<16)+(ad[1]<<8)+ad[2]);

 // Serial.println(ad[1]);

  //Serial.println(ad[2]);

}

void setup()

{

  pinMode(cs,OUTPUT);

  pinMode(drdy,INPUT);

  pinMode(sclk,OUTPUT);

  pinMode(sdi,OUTPUT);

  pinMode(sdo,INPUT);

  init_CS1180();

  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

  GetAD_CS1180();

}

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