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由于采购的小车来自于奥松机器人的AS-4WD铝合金移动机器人平台，主要由于其具有较高的越野型、机动性。
该平台的主要特点如下：
1.全铝合金车体，结实耐用。
2.四个马达12V 电压独立驱动，动力强劲。
3.结构合理，便于扩展。
4.平台轮胎采用优质橡胶，具有减震、耐磨、抓地力强等特点，能同时适应光滑路面和崎岖路面环境。
车体整体外观如下：
话不多说，抓紧时间开始动手安装：
1、首先安装直流电机，每个电机需要两颗螺丝固定。固定完成之后，每个电机上连接两根导线，并用焊锡加以固定，套上热塑管，使得绝缘处绝缘。
2、安装侧板和下板
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原文地址：http://www.cnblogs.com/lou424/p/4483420.html
