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NAME: u2440mon.c
DESC: u2440mon entry point,menu,download
HISTORY:
Mar.25.2002:purnnamu: S3C2400X profile.c is ported for S3C2410X.
Mar.27.2002:purnnamu: DMA is enabled.
Apr.01.2002:purnnamu: isDownloadReady flag is added.
Apr.10.2002:purnnamu: - Selecting menu is available in the waiting loop.
So, isDownloadReady flag gets not needed
- UART ch.1 can be selected for the console.
Aug.20.2002:purnnamu: revision number change 0.2 -> R1.1
Sep.03.2002:purnnamu: To remove the power noise in the USB signal, the unused CLKOUT0,1 is disabled.
****************************************************************/
#define GLOBAL_CLK 1
#include <stdlib.h> //声明一些执行数值转换，内存分配以及其他类似工作的函数
#include <string.h> //字符串函数
#include "def.h"
#include "option.h"
#include "2440addr.h"
#include "2440lib.h"
#include "2440slib.h"
#include "mmu.h"
#include "profile.h"
#include "memtest.h"
extern char Image$$RO$$Limit[];
extern char Image$$RO$$Base[];
extern char Image$$RW$$Limit[];
extern char Image$$RW$$Base[];
extern char Image$$ZI$$Limit[];
extern char Image$$ZI$$Base[];
void Isr_Init(void);
void HaltUndef(void);
void HaltSwi(void);
void HaltPabort(void);
void HaltDabort(void);
void ClearMemory(void);
void Clk0_Enable(int clock_sel);
void Clk1_Enable(int clock_sel);
void Clk0_Disable(void);
void Clk1_Disable(void);
//extern void TFT_LCD_Init(void);
//extern void TFT_LCD_Test(void);
extern void TFT_LCD_Init(void);
extern void TFT_LCD_Test(void);
extern void Test_Touchpanel(void) ;
extern void Test_Adc(void) ; //adc test
extern void KeyScan_Test(void) ;
extern void RTC_Display(void) ;
extern void Test_IrDA_Tx(void) ;
extern void PlayMusicTest(void) ;
extern void RecordTest( void ) ;
extern void Test_Iic(void) ;
extern void Test_SDI(void) ;
extern void Camera_Test( void ) ;
//volatile影响编译器编译的结果，指出volatile变量是随时可能发生变化的，与volatile变量有关的运算，不要进行编译优化。
volatile U32 downloadAddress;
// void (*restart)(void)，定义一个指针，指针名为restart，指针指向函数，函数的返回类型为void
//(void (*)(void))0x0，将0x0强制转换，使其符合等号左边的类型。
void (*restart)(void)=(void (*)(void))0x0;
volatile U8 *downPt;
volatile U32 downloadFileSize;
volatile U16 checkSum;
volatile U32 err=0;
volatile U32 totalDmaCount;
volatile S32 isUsbdSetConfiguration;
int download_run=0;
U32 tempDownloadAddress;
int menuUsed=0;
U32 *pMagicNum=(U32 *)Image$$RW$$Limit;
int consoleNum;
/* 在全局变量之前，加上关键字static，全局变量就被定义成为一个全局静态变量。
1）内存中的位置：静态存储区（静态存储区在整个程序运行期间都存在）
2）初始化：未经初始化的全局静态变量会被程序自动初始化为0
3）作用域：全局静态变量在声明他的文件之外是不可见的。准确地将从定义之处开始到文件结尾
*/
static U32 cpu_freq;
static U32 UPLL;
/*在函数的返回类型前加上关键字static，函数就被定义成为静态函数。
函数的定义和声明默认情况下是extern的，但静态函数只是在声明它的文件当中可见，不能被其他文件使用。
*/
static void cal_cpu_bus_clk(void)
{
U32 val;
U8 m, p, s;
val = rMPLLCON;
m = (val>>12)&0xff;//m=92=MDIV
p = (val>>4)&0x3f; //p=1=PDIV
s = val&3; //s=1=SDIV
/*按照手册上面的计算，Fout=2*m*Fin/(p*2s),其中Fin=12MHz。但m、p、s与上面的不一样。公式中m=MDIV+8，p=PDIV+2,s=SDIV
(1<<s),将1左移S位。逻辑左移相当于乘以2的N次方。而逻辑右移，相当于除以2的N次方
FIN、FCLK在option.h中定义，FIN=12000000，经计算FCLK=400MHz
*/
//(m+8)*FIN*2 不要超出32位数!
FCLK = ((m+8)*(FIN/100)*2)/((p+2)*(1<<s))*100;
val = rCLKDIVN;
m = (val>>1)&3; // m=2=HDIVN,HCLK=FCLK/4
p = val&1; //p=1=PDIVN
val = rCAMDIVN; //由于之前没有设置过CAMDIVN寄存器，所以是默认值s=0x0,其最后两位00，代表没移位之前的CAMDIVN[9:8]
s = val>>8;
switch (m) {
case 0:
HCLK = FCLK; //当HDIV[2:1]=00,HCLK=FCLK/1
break;
case 1:
HCLK = FCLK>>1; //当HDIV[2:1]=01,HCLK=FCLK/2
break;
case 2:
if(s&2)
HCLK = FCLK>>3; //当HDIV[2:1]=10,CAMDIVN[9]=1,则表示HCLK=FCLK/8
else
HCLK = FCLK>>2; //当HDIV[2:1]=10,CAMDIVN[9]=0,则表示HCLK=FCLK/4
break;
case 3:
if(s&1)
HCLK = FCLK/6; //当HDIV[2:1]=11,CAMDIVN[8]=1,则表示HCLK=FCLK/6
else
HCLK = FCLK/3; //当HDIV[2:1]=11,CAMDIVN[8]=0,则表示HCLK=FCLK/3
break;
}
if(p)
PCLK = HCLK>>1; //当PDIVN=1，PCLK=HCLK/2
else
PCLK = HCLK; //当PDIVN=0，PCLK=HCLK/1
if(s&0x10) //CAMDIVN[12]=0,CPU频率等于HCLK频率
cpu_freq = HCLK;
else
cpu_freq = FCLK; //CAMDIVN[12]=1，表示CPU频率等于FCLK频率
val = rUPLLCON; //UPLLCON在Main函数里没有设置，但在2440init里有设置
m = (val>>12)&0xff; //m=56=MDIV
p = (val>>4)&0x3f; //p=2=PDIV
s = val&3;//s=2=SDIV
UPLL = ((m+8)*FIN)/((p+2)*(1<<s)); //UPLL的计算方法，同MPLL一样，经计算知，UPLL=48MHz
UCLK = (rCLKDIVN&8)?(UPLL>>1):UPLL; //根据2440init里CLKVAL的值，CLKDIVN[3]=DIVN_UPLL=0,rCLKDIVN&8=0，所以UCLK=UPLL=48MHz
}
void Temp_function() { Uart_Printf("\nPlease input 1-16 to select test!!!\n"); }
struct {
void (*fun)(void); //声明一个结构体
char *tip; //声明一个函数指针
}CmdTip[] = { //结构体初始化
{ Temp_function, "Please input 1-16 to select test" } ,
{ BUZZER_PWM_Test, "Test PWM" } ,
{ RTC_Display, "RTC time display" } ,
{ Test_Adc, "Test ADC" } ,
{ KeyScan_Test, "Test interrupt and key scan" } ,
{ Test_Touchpanel, "Test Touchpanel" } ,
{ TFT_LCD_Test, "Test TFT-LCD or VGA1024x768 module" } ,
{ Test_Iic, "Test IIC EEPROM, if use QQ2440, please remove the LCD" } ,
{ PlayMusicTest, "UDA1341 play music" } ,
{ Test_SDI, "Test SD Card" } ,
{ Camera_Test, "Test CMOS Camera"},
{ 0, 0}
};
void Main(void)
{
char *mode;
int i;
U8 key;
U32 mpll_val = 0 ;
//U32 divn_upll = 0 ;
//#if如果给定条件为真，则编译下面代码，直到出现#else、#elif或#endif为止；否则就不编译。ADS10在option.h定义，ADS10=1，这段没有任何作用
#if ADS10
// __rt_lib_init(); //for ADS 1.0
#endif
//端口初始化，设置GPA/B/C/D/E/F/G/H/J相应的管脚，EXTINT0/1/2/3
Port_Init();
//设置中断服务程序，初始化。把所有中断设置为IRQ模式，屏蔽所有中断请求
Isr_Init();
i = 2 ;
//don‘t use 100M!
//boot_params.cpu_clk.val = 3;
switch ( i ) {
case 0:
//200
key = 12;
mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1);
break;
case 1:
//300
key = 13;
mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1);
break;
case 2:
//400
//设置时钟分频比的值，FCLK:HCLK:PCLK
key = 14;
//设置FCLK的值，MDIV=92,PDIV=1,SDIV=1
mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
break;
case 3:
//440!!!
key = 14;
mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1);
break;
default:
key = 14;
mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
break;
}
//init FCLK=400M, so change MPLL first
ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);
ChangeClockDivider(key, 12);
cal_cpu_bus_clk();
//串口设置：串口选择，串口波特率设置； consoleNum = 0;
// Uart 1 select for debug.
Uart_Init( 0,115200 );
Uart_Select( consoleNum );
Beep(2000, 100);
Uart_SendByte(‘\n‘);
Uart_Printf("<***********************************************>\n");
Uart_Printf(" SBC2440 Test Program VER1.0\n");
Uart_Printf("
www.arm9.net\n");
Uart_Printf(" Build time is: %s %s\n", __DATE__ , __TIME__ );
Uart_Printf( " Image$$RO$$Base = 0x%x\n", Image$$RO$$Base );
Uart_Printf( " Image$$RO$$Limit = 0x%x\n", Image$$RO$$Limit );
Uart_Printf( " Image$$RW$$Base = 0x%x\n", Image$$RW$$Base );
Uart_Printf( " Image$$RW$$Limit = 0x%x\n", Image$$RW$$Limit );
Uart_Printf( " Image$$ZI$$Base = 0x%x\n", Image$$ZI$$Base );
Uart_Printf( " Image$$ZI$$Limit = 0x%x\n", Image$$ZI$$Limit );
Uart_Printf("<***********************************************>\n");
//不同种类的控制寄存器设置，这里主要是选择USB端口
rMISCCR=rMISCCR&~(1<<3);
// 选择USB device，而不是USB host
rMISCCR=rMISCCR&~(1<<13);
// 设置Port1有效
//
// USBD should be initialized first of all.
//
// isUsbdSetConfiguration=0;
// rd_dm9000_id(); //
// rGPBCON &= ~(3<<20); //CF_CARD Power
// rGPBCON |= 1<<20;
// rGPBDAT |= 1<<10;
// rDSC0 = 0x155;
// rDSC1 = 0x15555555;
//设置输出管脚驱动电流
rDSC0 = 0x2aa;
rDSC1 = 0x2aaaaaaa;
//Enable NAND, USBD, PWM TImer, UART0,1 and GPIO clock,
//the others must be enabled in OS!!!
//设置时钟控制寄存器，选择各个外部接口的时钟源
rCLKCON = 0xfffff0;
//MMU_EnableICache();
MMU_Init(); //内存存储管理。裸奔暂时用不上
//Uart_Printf("NOR Flash ID is 0x%08x\n", GetFlashID());
pISR_SWI=(_ISR_STARTADDRESS+0xf0); //for pSOS
// GPB5=nLED1，GPB6=nLED2，GPB7=nLED3，GPB8=nLED4
//LED2、3亮
Led_Display(0x66);
#if USBDMA
mode="DMA";
#else
mode="Int";
#endif
// CLKOUT0/1 select.
//Uart_Printf("CLKOUT0:MPLL in, CLKOUT1:RTC clock.\n");
//Clk0_Enable(0); // 0:MPLLin, 1:UPLL, 2:FCLK, 3:HCLK, 4:PCLK, 5:DCLK0
//Clk1_Enable(2); // 0:MPLLout, 1:UPLL, 2:RTC, 3:HCLK, 4:PCLK, 5:DCLK1
Clk0_Disable();
Clk1_Disable();
//回读PLL控制寄存器的值到变量中；
mpll_val = rMPLLCON;
TFT_LCD_Init();
// TFT_LCD_Init();
download_run=1; //The default menu is the Download & Run mode.
while(1)
{
U8 idx;
Uart_Printf("\nPlease select function : \n");
for(i=0; CmdTip[i].fun!=0; i++)
Uart_Printf("%d : %s\n", i, CmdTip[i].tip);
idx = Uart_GetIntNum_GJ() ; //函数功能将串口接收到的字符串根据形式（进制）转换为int数据返回
if(idx<i)
{
(*CmdTip[idx].fun)(); //调用相应的功能函数
Delay(20);
Uart_Init( 0,115200 );
}
}
}
void Isr_Init(void)
{
pISR_UNDEF=(unsigned)HaltUndef;
pISR_SWI =(unsigned)HaltSwi;
pISR_PABORT=(unsigned)HaltPabort;
pISR_DABORT=(unsigned)HaltDabort;
rINTMOD=0x0; // All=IRQ mode
rINTMSK=BIT_ALLMSK; // All interrupt is masked.
//pISR_URXD0=(unsigned)Uart0_RxInt;
//rINTMSK=~(BIT_URXD0); //enable UART0 RX Default value=0xffffffff
//#if 1
// pISR_USBD =(unsigned)IsrUsbd;
// pISR_DMA2 =(unsigned)IsrDma2;
//#else
// pISR_IRQ =(unsigned)IsrUsbd;
//Why doesn‘t it receive the big file if use this. (???)
//It always stops when 327680 bytes are received.
//#endif
// ClearPending(BIT_DMA2);
// ClearPending(BIT_USBD);
//rINTMSK&=~(BIT_USBD);
//pISR_FIQ,pISR_IRQ must be initialized
}
void HaltUndef(void)
{
Uart_Printf("Undefined instruction exception!!!\n");
while(1);
}
void HaltSwi(void)
{
Uart_Printf("SWI exception!!!\n");
while(1);
}
void HaltPabort(void)
{
Uart_Printf("Pabort exception!!!\n");
while(1);
}
void HaltDabort(void)
{
Uart_Printf("Dabort exception!!!\n");
while(1);
}
void ClearMemory(void)
{
//int i;
//U32 data;
int memError=0;
U32 *pt; //设定一个指针变量pt，用来存储内存的每一个存储单元的地址,因为本系统构建了32位的数据总线，因此pt的类型为无符号整形unsigned int。
Uart_Printf("Clear Memory (%xh-%xh):WR",_RAM_STARTADDRESS,HEAPEND); //输出log，信息为存储测试开始，首先进行men写操作，输出操作范围为地址0x30000000h到0x33ff0000h
pt=(U32 *)_RAM_STARTADDRESS; //开始，首先将起始地址赋给指针变量pt，指针指向测试的起始地址0x30000000
while((U32)pt < HEAPEND) //定义一个循环语句，循环结束的条件是pt>0x33ff0000
{
*pt=(U32)0x0; //清除内存开始
pt++; //pt指向下一个存储单元格
}
if(memError==0)Uart_Printf("\b\bO.K.\n"); //条件比较中看标志变量memError是否为假，如果为假即无错误发生，检测结束，输出"O.K."，程序结束。
}
void Clk0_Enable(int clock_sel)
{ // 0:MPLLin, 1:UPLL, 2:FCLK, 3:HCLK, 4:PCLK, 5:DCLK0
rMISCCR = rMISCCR&~(7<<4) | (clock_sel<<4);
rGPHCON = rGPHCON&~(3<<18) | (2<<18);
}
void Clk1_Enable(int clock_sel)
{ // 0:MPLLout, 1:UPLL, 2:RTC, 3:HCLK, 4:PCLK, 5:DCLK1
rMISCCR = rMISCCR&~(7<<8) | (clock_sel<<8);
rGPHCON = rGPHCON&~(3<<20) | (2<<20);
}
void Clk0_Disable(void)
{
rGPHCON = rGPHCON&~(3<<18); // GPH9 Input
}
void Clk1_Disable(void)
{
rGPHCON = rGPHCON&~(3<<20); // GPH10 Input
}
在我们搭建好2440的硬件平台后，我们在调试硬件的时候，通常需要将系统的时钟测试引脚引出来测试，以确认系统是否达到设计的要求。2440提供了CLKOUT0和CLKOUT1这两个引脚用于测试时钟。可以通过设置MISCCR寄存器的CLKSEL0和CLKSEL1位来选择CLKOUT0和CLKOUT1的时钟源。其时钟源分别有000=MPLL输出，001为UPLL输出，010为RTC输出，011为HCLK，100为PCLK，101为DCLK1/0，11X为保留的。
