(ros:Robot Operating System)卸载ros

时间：2015-05-13 13:03:04 阅读：259 评论：0 收藏：0 [点我收藏+]

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1) 卸载全部ros:
sudo apt-get remove --purge ros-*
卸载某个ros版本(ros版本可以共存，每次需要切换)，如hydro:
　　 sudo apt-get remove --purge ros-indigo

或　
　　先 sudo apt-get purge ros-*　　　卸载包
　然后　sudo apt-get autoremove　　删除依赖，配置

2) 检查 ~/.bashrc　以及／opt/目录是否有ros文件夹存在

[1] http://answers.ros.org/question/57213/how-i-completely-remove-all-ros-from-my-system/

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原文地址：http://blog.csdn.net/w383117613/article/details/45689577

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