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7 8 #.#####. #.a#..r. #..#x... ..#..#.# #...##.. .#...... ........
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BFS广搜 + 优先队列。
题意：从前有一名天使被囚禁了，天使的朋友要去救他，你的任务是输出最短的救援时间。天使的朋友每秒可以走一步，地牢中有守卫，当你遇到守卫的时候需要停留一秒杀死守卫。给你地牢的地图，上面有几种元素，‘.‘表示路，可以通行。‘#‘代表墙，无法通行。‘r‘表示天使的朋友，代表起点。‘a‘表示天使的位置，代表终点。‘x‘表示守卫的位置。
思路：因为是求“最短路径”的问题，正好用广搜可以解决。但是与普通广搜不同的是，遇到守卫的时候会多停留一秒。这就会导致队列中优先级的不稳定，所以需要用优先队列，让优先级最高的节点始终在队列最前面。
代码：
1 #include <iostream>
2 #include <string.h>
3 #include <queue>
4 using namespace std;
5 char a[201][201];
6 bool isv[201][201]; //记录访问过没有
7 int dx[4] = {0,1,0,-1};
8 int dy[4] = {1,0,-1,0};
9 int N,M;
10 int sx,sy,ex,ey;
11 struct NODE{
12 int x;
13 int y;
14 int step;
15 friend bool operator < (NODE n1,NODE n2) //自定义优先级。在优先队列中，优先级高的元素先出队列。
16 {
17 return n1.step > n2.step; //通过题意可知 step 小的优先级高，需要先出队。
18 }
19 };
20 bool judge(int x,int y)
21 {
22 if( x<1 || y<1 || x>N || y>M )
23 return 1;
24 if( isv[x][y] )
25 return 1;
26 if( a[x][y]==‘#‘ )
27 return 1;
28 return 0;
29 }
30 int bfs() //返回从（x，y）开始广搜，到右下角的最短步数，如果无法到达右下角，返回0
31 {
32 memset(isv,0,sizeof(isv));
33 priority_queue <NODE> q; //定义一个优先队列
34 NODE cur,next;
35 cur.x = sx;
36 cur.y = sy;
37 cur.step = 0;
38 isv[sx][sy] = true;
39 q.push(cur); //第一个元素入队
40 while(!q.empty()){
41 cur = q.top(); //队首出队，注意不是front()
42 q.pop();
43 if(cur.x==ex && cur.y==ey) //到终点
44 return cur.step;
45 for(int i=0;i<4;i++){
46 int nx = cur.x + dx[i];
47 int ny = cur.y + dy[i];
48 if( judge(nx,ny) ) //判定
49 continue;
50 //可以走
51 next.x = nx;
52 next.y = ny;
53 if(a[nx][ny]==‘x‘)
54 next.step = cur.step + 2;
55 else
56 next.step = cur.step + 1;
57 isv[nx][ny] = true;
58 q.push(next);
59 }
60 }
61 return -1;
62 }
63 int main()
64 {
65 while(cin>>N>>M){
66 for(int i=1;i<=N;i++) //输入
67 for(int j=1;j<=M;j++){
68 cin>>a[i][j];
69 if(a[i][j]==‘a‘)
70 ex=i,ey=j;
71 else if(a[i][j]==‘r‘)
72 sx=i,sy=j;
73 }
74 int step = bfs();
75 if(step==-1) //不能到达
76 cout<<"Poor ANGEL has to stay in the prison all his life."<<endl;
77 else
78 cout<<step<<endl;
79 }
80 return 0;
81 }
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hdu 1242:Rescue（BFS广搜 + 优先队列）,码迷,mamicode.com
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原文地址：http://www.cnblogs.com/yym2013/p/3702948.html
