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将普通硬件RC低通滤波器的微分方程用差分方程来表求，变可以采用软件算法来模拟硬件滤波的功能，经推导，低通滤波算法如下：
式中
：本次采样值
：本次滤波的输出值
：上次的滤波输出值
a ：滤波系数，其值通常远小于1
由上式可以看出，本次滤波的输出值主要取决于上次滤波的输出值 （注意不是上次的采样值），本次采样值对滤波输出的贡献是比较小的，但多少有些修正作用，这种算法便模拟了具体有教大惯性的低通滤波器功能。
滤波算法的截止频率可用以下式计算：
式中
a ：滤波系数；
t ：采样间隔时间；
例如：当t=0.5s（即每秒2次），a=1/32时；
当目标参数为变化很慢的物理量时，这是很有效的。
另外一方面，它不能滤除高于1/2采样频率的干搅信号。
一阶数字低通滤波器-软件算法模拟RC低通滤波器,布布扣,bubuko.com
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原文地址：http://www.cnblogs.com/derek32/p/3786195.html
