15年5月嵌入式学习笔记之驱动程序

时间：2015-05-19 13:13:14 阅读：118 评论：0 收藏：0 [点我收藏+]

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poll机制(查询机制)，隔一段时间查询—下有没有中断。

第四个驱动程序增加poll机制。
应用程序里面open() 函数，read() 函数，write ()函数，poll() 函数分别对应drv_open(),drv_read(),drv_write(),drv_poll()函数。
读取按键的多种方式，
1.查询方式，耗资源。
2.中断方式，如果没有按键按下，read()函数一直等待，永远不会返回。
3.poll机制，指定—段时间后返回。
这三种方法有—个共同的特点，都是应用程序主动去查询。
有没有另外一种方法，驱动程序主动提醒应用程序，然后应用程序来读键值。这种方法叫做异步通知。通过信号single来实现。具体操作，1.应用程序里注册信号处理函数。2.谁发，驱动程序岌。3.发给谁，发给应用程序(应用程序要把自己的PID告诉驱动程序)。4. 怎么发，驱动程序调用kill_fasync()函数。

……………………………………
同—时刻，只能有一个应用程序打开设备/dev/buttons
………………………
阻塞操作，当读—个按键值，如果没有按键按下，就—直等待。
非阻塞操作，当读一个按键值，如果没有按键按下，就返回。

SRAM,SDRAM,网卡有地址总线，由cpu统一编址。 NAND flash没有地址总线。因此有这两者寻址方式不同。

字符设备驱动程序的框架。
驱动程序 1.有led.read,led.write,led.open 这些函数，2.定义了—个结构体fileoperation,这个结构体包含指向led.read的.read 函数，包含指向led.write的.write函数，包含指向led.open 的.open函数。3.入口函数(把fileoperation结构体告诉内核的函数),通过register_chedev(main,name,fileoperation)。

编译驱动程序要依赖内核。
ioremap把物理地址映射为虚拟地址。

本来主设备号可以手动分配，但驱动程序也可以自动分配主设备号。
应用程序打开一个设备open("/dev/xxx"),这个设备哪里来的。
1.手工建立，
mknod /dev/xxx c 主次
此时需要知道主设备号
2.自动创建，mdev(mdev是udev的—个简化版本)根据系统信息创建设备节点。所以驱动程序要提前提供上面所需的系统信息，这样才能自动创建。

写一个驱动程序。（用查询方式点亮led灯）
1.写出框架，
a.写出fileoperation结构体，里面有.open,.read,.write 等成员。
b.该结构体通过入口函数注册到内核。同时需要出口函数，修饰入口函数，修饰出口函数。
c.给内核提供系统信息，这样udev机制可以自动创建设备节点。祥细步骤，在入口函数创建class,并创建clasd device 。同时要在出口函数将这些东西卸载掉。
d.最后加上一个lisence。
2.硬件操作，
a.看原理图，确定是哪些引脚接到按键上。
b.看2440手册，确定怎么操作这些引脚，以及操作什么寄存器。
c.编程。
上面三步在单片机里面基本相同，不同之处是单片机直接操作物理地址，而此时驱动程序采用虚拟地址。VA=ioremap(PA,size)。
……………………………………………
写一个驱动程序（用中断方式点亮led灯）
1.在open函数将引脚配置为中断引脚,即request_irq()。
2.右fileoperation结构体里增加成员.release（）函数 ( 用来释放中断引脚)。
即. .release()=second_drv_close();
3.实现函数second_drv_close()
4.实现request_irq()函数中的—个参数buttons_irq()。
5.增加头文件irq.h等。

在open函数配置引脚，在read函数读引脚状态(通过copy_to_user（）函数将引脚状态传给用户)。在入口函数进行地址映射。在出口函数解除映关系。

top命令相当于任务管理器。
共享中断，中断来源有很多种，共享同一个引脚。
中断是异常的—种。单片机下的中断处理过程：
1.分辨中断源，
2.调用相应的处理程序，
3.清中断。
在linux内核中，这三项由asm_do_IRQ()函数实现。

15年5月嵌入式学习笔记之驱动程序

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原文地址：http://blog.csdn.net/zhangxiangliang2/article/details/45841813

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