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\begin{bmatrix}\sigma_\alpha & \tau_{\alpha + 90^o} \\\tau_{\alpha + 90^o} & \sigma_\alpha\end{bmatrix} = \begin{bmatrix}\cos\alpha & -\sin\alpha\\\sin\alpha & \cos\alpha\end{bmatrix} \times \begin{bmatrix}\sigma_x & \tau_y\\\tau_x & \sigma_y\end{bmatrix} \times \begin{bmatrix}\cos\alpha & \sin\alpha\\-\sin\alpha & \cos\alpha\end{bmatrix}

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