（1）环路滤波（去块效应滤波）本文分别记录上述3个方面的源代码。
（2）半像素内插
（3）视频质量指标PSNR和SSIM的计算
滤波（Filter）部分的源代码在整个x264中的位置如下图所示。
滤波（Filter）部分的函数调用关系如下图所示。
x264_frame_deblock_row()：去块效应滤波器。
x264_frame_filter()：半像素插值。
x264_pixel_ssd_wxh()：PSNR计算。
x264_pixel_ssim_wxh()：SSIM计算。
x264_slice_write()是x264项目的核心，它完成了编码了一个Slice的工作。有关该函数的分析可以参考文章《x264源代码简单分析：x264_slice_write()》。本文分析其调用的x264_fdec_filter_row()函数。
/****************************************************************************
* 滤波-去块效应滤波、半像素插值、SSIM/PSNR计算等
* 一次处理一行宏块
*
* 注释和处理：雷霄骅
* http://blog.csdn.net/leixiaohua1020
* leixiaohua1020@126.com
****************************************************************************/
static void x264_fdec_filter_row( x264_t *h, int mb_y, int pass )
{
/* mb_y is the mb to be encoded next, not the mb to be filtered here */
int b_hpel = h->fdec->b_kept_as_ref;
int b_deblock = h->sh.i_disable_deblocking_filter_idc != 1;
int b_end = mb_y == h->i_threadslice_end;
int b_measure_quality = 1;
int min_y = mb_y - (1 << SLICE_MBAFF);
int b_start = min_y == h->i_threadslice_start;
/* Even in interlaced mode, deblocking never modifies more than 4 pixels
* above each MB, as bS=4 doesn‘t happen for the top of interlaced mbpairs. */
int minpix_y = min_y*16 - 4 * !b_start;
int maxpix_y = mb_y*16 - 4 * !b_end;
b_deblock &= b_hpel || h->param.b_full_recon || h->param.psz_dump_yuv;
if( h->param.b_sliced_threads )
{
switch( pass )
{
/* During encode: only do deblock if asked for */
default:
case 0:
b_deblock &= h->param.b_full_recon;
b_hpel = 0;
break;
/* During post-encode pass: do deblock if not done yet, do hpel for all
* rows except those between slices. */
case 1:
b_deblock &= !h->param.b_full_recon;
b_hpel &= !(b_start && min_y > 0);
b_measure_quality = 0;
break;
/* Final pass: do the rows between slices in sequence. */
case 2:
b_deblock = 0;
b_measure_quality = 0;
break;
}
}
if( mb_y & SLICE_MBAFF )
return;
if( min_y < h->i_threadslice_start )
return;
//去块效应滤波
if( b_deblock )
for( int y = min_y; y < mb_y; y += (1 << SLICE_MBAFF) )
x264_frame_deblock_row( h, y );//处理一行
/* FIXME: Prediction requires different borders for interlaced/progressive mc,
* but the actual image data is equivalent. For now, maintain this
* consistency by copying deblocked pixels between planes. */
if( PARAM_INTERLACED && (!h->param.b_sliced_threads || pass == 1) )
for( int p = 0; p < h->fdec->i_plane; p++ )
for( int i = minpix_y>>(CHROMA_V_SHIFT && p); i < maxpix_y>>(CHROMA_V_SHIFT && p); i++ )
memcpy( h->fdec->plane_fld[p] + i*h->fdec->i_stride[p],
h->fdec->plane[p] + i*h->fdec->i_stride[p],
h->mb.i_mb_width*16*sizeof(pixel) );
if( h->fdec->b_kept_as_ref && (!h->param.b_sliced_threads || pass == 1) )
x264_frame_expand_border( h, h->fdec, min_y );
//半像素内插
if( b_hpel )
{
int end = mb_y == h->mb.i_mb_height;
/* Can‘t do hpel until the previous slice is done encoding. */
if( h->param.analyse.i_subpel_refine )
{
//半像素内插
x264_frame_filter( h, h->fdec, min_y, end );
x264_frame_expand_border_filtered( h, h->fdec, min_y, end );
}
}
if( SLICE_MBAFF && pass == 0 )
for( int i = 0; i < 3; i++ )
{
XCHG( pixel *, h->intra_border_backup[0][i], h->intra_border_backup[3][i] );
XCHG( pixel *, h->intra_border_backup[1][i], h->intra_border_backup[4][i] );
}
if( h->i_thread_frames > 1 && h->fdec->b_kept_as_ref )
x264_frame_cond_broadcast( h->fdec, mb_y*16 + (b_end ? 10000 : -(X264_THREAD_HEIGHT << SLICE_MBAFF)) );
//计算编码的质量
if( b_measure_quality )
{
maxpix_y = X264_MIN( maxpix_y, h->param.i_height );
//如果需要打印输出PSNR
if( h->param.analyse.b_psnr )
{
//实际上是计算SSD
//输出的时候调用x264_psnr()换算SSD为PSNR
/**
* 计算PSNR的过程
*
* MSE = SSD*1/(w*h)
* PSNR= 10*log10(MAX^2/MSE)
*
* 其中MAX指的是图像的灰度级，对于8bit来说就是2^8-1=255
*/
for( int p = 0; p < (CHROMA444 ? 3 : 1); p++ )
h->stat.frame.i_ssd[p] += x264_pixel_ssd_wxh( &h->pixf,
h->fdec->plane[p] + minpix_y * h->fdec->i_stride[p], h->fdec->i_stride[p],//重建帧
h->fenc->plane[p] + minpix_y * h->fenc->i_stride[p], h->fenc->i_stride[p],//编码帧
h->param.i_width, maxpix_y-minpix_y );
if( !CHROMA444 )
{
uint64_t ssd_u, ssd_v;
int v_shift = CHROMA_V_SHIFT;
x264_pixel_ssd_nv12( &h->pixf,
h->fdec->plane[1] + (minpix_y>>v_shift) * h->fdec->i_stride[1], h->fdec->i_stride[1],
h->fenc->plane[1] + (minpix_y>>v_shift) * h->fenc->i_stride[1], h->fenc->i_stride[1],
h->param.i_width>>1, (maxpix_y-minpix_y)>>v_shift, &ssd_u, &ssd_v );
h->stat.frame.i_ssd[1] += ssd_u;
h->stat.frame.i_ssd[2] += ssd_v;
}
}
//如果需要打印输出SSIM
if( h->param.analyse.b_ssim )
{
int ssim_cnt;
x264_emms();
/* offset by 2 pixels to avoid alignment of ssim blocks with dct blocks,
* and overlap by 4 */
minpix_y += b_start ? 2 : -6;
//计算SSIM
h->stat.frame.f_ssim +=
x264_pixel_ssim_wxh( &h->pixf,
h->fdec->plane[0] + 2+minpix_y*h->fdec->i_stride[0], h->fdec->i_stride[0],//重建帧
h->fenc->plane[0] + 2+minpix_y*h->fenc->i_stride[0], h->fenc->i_stride[0],//编码帧
h->param.i_width-2, maxpix_y-minpix_y, h->scratch_buffer, &ssim_cnt );
h->stat.frame.i_ssim_cnt += ssim_cnt;
}
}
}
（1）环路滤波（去块效应滤波）。通过调用x264_frame_deblock_row()实现。
（2）半像素内插。通过调用x264_frame_filter()实现。
（3）视频质量SSIM和PSNR计算。PSNR在这里只计算了SSD，通过调用x264_pixel_ssd_wxh()实现；SSIM的计算则是通过x264_pixel_ssim_wxh()实现。
//去块效应滤波
void x264_frame_deblock_row( x264_t *h, int mb_y )
{
int b_interlaced = SLICE_MBAFF;
int a = h->sh.i_alpha_c0_offset - QP_BD_OFFSET;
int b = h->sh.i_beta_offset - QP_BD_OFFSET;
int qp_thresh = 15 - X264_MIN( a, b ) - X264_MAX( 0, h->pps->i_chroma_qp_index_offset );
int stridey = h->fdec->i_stride[0];
int strideuv = h->fdec->i_stride[1];
int chroma444 = CHROMA444;
int chroma_height = 16 >> CHROMA_V_SHIFT;
intptr_t uvdiff = chroma444 ? h->fdec->plane[2] - h->fdec->plane[1] : 1;
for( int mb_x = 0; mb_x < h->mb.i_mb_width; mb_x += (~b_interlaced | mb_y)&1, mb_y ^= b_interlaced )
{
x264_prefetch_fenc( h, h->fdec, mb_x, mb_y );
x264_macroblock_cache_load_neighbours_deblock( h, mb_x, mb_y );
int mb_xy = h->mb.i_mb_xy;
int transform_8x8 = h->mb.mb_transform_size[mb_xy];
int intra_cur = IS_INTRA( h->mb.type[mb_xy] );
uint8_t (*bs)[8][4] = h->deblock_strength[mb_y&1][h->param.b_sliced_threads?mb_xy:mb_x];
//找到像素数据（宏块的大小是16x16）
pixel *pixy = h->fdec->plane[0] + 16*mb_y*stridey + 16*mb_x;
pixel *pixuv = h->fdec->plane[1] + chroma_height*mb_y*strideuv + 16*mb_x;
if( mb_y & MB_INTERLACED )
{
pixy -= 15*stridey;
pixuv -= (chroma_height-1)*strideuv;
}
int stride2y = stridey << MB_INTERLACED;
int stride2uv = strideuv << MB_INTERLACED;
//QP，用于计算环路滤波的门限值alpha和beta
int qp = h->mb.qp[mb_xy];
int qpc = h->chroma_qp_table[qp];
int first_edge_only = (h->mb.partition[mb_xy] == D_16x16 && !h->mb.cbp[mb_xy] && !intra_cur) || qp <= qp_thresh;
/*
* 滤波顺序如下所示（大方框代表16x16块）
*
* +--4-+--4-+--4-+--4-+
* 0 1 2 3 |
* +--5-+--5-+--5-+--5-+
* 0 1 2 3 |
* +--6-+--6-+--6-+--6-+
* 0 1 2 3 |
* +--7-+--7-+--7-+--7-+
* 0 1 2 3 |
* +----+----+----+----+
*
*/
//一个比较长的宏，用于进行环路滤波
//根据不同的情况传递不同的参数
//几个参数的含义：
//intra：
//为“_intra”的时候：
//其中的“deblock_edge##intra()”展开为函数deblock_edge_intra()
//其中的“h->loopf.deblock_luma##intra[dir]”展开为强滤波汇编函数h->loopf.deblock_luma_intra[dir]()
//为“”（空），其中的“deblock_edge##intra()”展开为函数deblock_edge()
//其中的“h->loopf.deblock_luma##intra[dir]”展开为普通滤波汇编函数h->loopf.deblock_luma[dir]()
//dir：
//决定了滤波的方向：0为水平滤波器（垂直边界），1为垂直滤波器（水平边界）
#define FILTER( intra, dir, edge, qp, chroma_qp ) do { if( !(edge & 1) || !transform_8x8 ) { deblock_edge##intra( h, pixy + 4*edge*(dir?stride2y:1), stride2y, bs[dir][edge], qp, a, b, 0, h->loopf.deblock_luma##intra[dir] ); if( CHROMA_FORMAT == CHROMA_444 ) { deblock_edge##intra( h, pixuv + 4*edge*(dir?stride2uv:1), stride2uv, bs[dir][edge], chroma_qp, a, b, 0, h->loopf.deblock_luma##intra[dir] ); deblock_edge##intra( h, pixuv + uvdiff + 4*edge*(dir?stride2uv:1), stride2uv, bs[dir][edge], chroma_qp, a, b, 0, h->loopf.deblock_luma##intra[dir] ); } else if( CHROMA_FORMAT == CHROMA_420 && !(edge & 1) ) { deblock_edge##intra( h, pixuv + edge*(dir?2*stride2uv:4), stride2uv, bs[dir][edge], chroma_qp, a, b, 1, h->loopf.deblock_chroma##intra[dir] ); } } if( CHROMA_FORMAT == CHROMA_422 && (dir || !(edge & 1)) ) { deblock_edge##intra( h, pixuv + edge*(dir?4*stride2uv:4), stride2uv, bs[dir][edge], chroma_qp, a, b, 1, h->loopf.deblock_chroma##intra[dir] ); } } while(0)
if( h->mb.i_neighbour & MB_LEFT )
{
if( b_interlaced && h->mb.field[h->mb.i_mb_left_xy[0]] != MB_INTERLACED )
{
//隔行的
int luma_qp[2];
int chroma_qp[2];
int left_qp[2];
x264_deblock_inter_t luma_deblock = h->loopf.deblock_luma_mbaff;
x264_deblock_inter_t chroma_deblock = h->loopf.deblock_chroma_mbaff;
x264_deblock_intra_t luma_intra_deblock = h->loopf.deblock_luma_intra_mbaff;
x264_deblock_intra_t chroma_intra_deblock = h->loopf.deblock_chroma_intra_mbaff;
int c = chroma444 ? 0 : 1;
left_qp[0] = h->mb.qp[h->mb.i_mb_left_xy[0]];
luma_qp[0] = (qp + left_qp[0] + 1) >> 1;
chroma_qp[0] = (qpc + h->chroma_qp_table[left_qp[0]] + 1) >> 1;
if( intra_cur || IS_INTRA( h->mb.type[h->mb.i_mb_left_xy[0]] ) )
{
deblock_edge_intra( h, pixy, 2*stridey, bs[0][0], luma_qp[0], a, b, 0, luma_intra_deblock );
deblock_edge_intra( h, pixuv, 2*strideuv, bs[0][0], chroma_qp[0], a, b, c, chroma_intra_deblock );
if( chroma444 )
deblock_edge_intra( h, pixuv + uvdiff, 2*strideuv, bs[0][0], chroma_qp[0], a, b, c, chroma_intra_deblock );
}
else
{
deblock_edge( h, pixy, 2*stridey, bs[0][0], luma_qp[0], a, b, 0, luma_deblock );
deblock_edge( h, pixuv, 2*strideuv, bs[0][0], chroma_qp[0], a, b, c, chroma_deblock );
if( chroma444 )
deblock_edge( h, pixuv + uvdiff, 2*strideuv, bs[0][0], chroma_qp[0], a, b, c, chroma_deblock );
}
int offy = MB_INTERLACED ? 4 : 0;
int offuv = MB_INTERLACED ? 4-CHROMA_V_SHIFT : 0;
left_qp[1] = h->mb.qp[h->mb.i_mb_left_xy[1]];
luma_qp[1] = (qp + left_qp[1] + 1) >> 1;
chroma_qp[1] = (qpc + h->chroma_qp_table[left_qp[1]] + 1) >> 1;
if( intra_cur || IS_INTRA( h->mb.type[h->mb.i_mb_left_xy[1]] ) )
{
deblock_edge_intra( h, pixy + (stridey<<offy), 2*stridey, bs[0][4], luma_qp[1], a, b, 0, luma_intra_deblock );
deblock_edge_intra( h, pixuv + (strideuv<<offuv), 2*strideuv, bs[0][4], chroma_qp[1], a, b, c, chroma_intra_deblock );
if( chroma444 )
deblock_edge_intra( h, pixuv + uvdiff + (strideuv<<offuv), 2*strideuv, bs[0][4], chroma_qp[1], a, b, c, chroma_intra_deblock );
}
else
{
deblock_edge( h, pixy + (stridey<<offy), 2*stridey, bs[0][4], luma_qp[1], a, b, 0, luma_deblock );
deblock_edge( h, pixuv + (strideuv<<offuv), 2*strideuv, bs[0][4], chroma_qp[1], a, b, c, chroma_deblock );
if( chroma444 )
deblock_edge( h, pixuv + uvdiff + (strideuv<<offuv), 2*strideuv, bs[0][4], chroma_qp[1], a, b, c, chroma_deblock );
}
}
else
{
//逐行的
//左边宏块的qp
int qpl = h->mb.qp[h->mb.i_mb_xy-1];
int qp_left = (qp + qpl + 1) >> 1;
int qpc_left = (qpc + h->chroma_qp_table[qpl] + 1) >> 1;
//Intra宏块左边宏块的qp
int intra_left = IS_INTRA( h->mb.type[h->mb.i_mb_xy-1] );
int intra_deblock = intra_cur || intra_left;
/* Any MB that was coded, or that analysis decided to skip, has quality commensurate with its QP.
* But if deblocking affects neighboring MBs that were force-skipped, blur might accumulate there.
* So reset their effective QP to max, to indicate that lack of guarantee. */
if( h->fdec->mb_info && M32( bs[0][0] ) )
{
#define RESET_EFFECTIVE_QP(xy) h->fdec->effective_qp[xy] |= 0xff * !!(h->fdec->mb_info[xy] & X264_MBINFO_CONSTANT);
RESET_EFFECTIVE_QP(mb_xy);
RESET_EFFECTIVE_QP(h->mb.i_mb_left_xy[0]);
}
if( intra_deblock )
FILTER( _intra, 0, 0, qp_left, qpc_left );//【0】强滤波，水平滤波器（垂直边界）
else
FILTER( , 0, 0, qp_left, qpc_left );//【0】普通滤波，水平滤波器（垂直边界）
}
}
if( !first_edge_only )
{
//普通滤波，水平滤波器（垂直边界）
FILTER( , 0, 1, qp, qpc );//【1】
FILTER( , 0, 2, qp, qpc );//【2】
FILTER( , 0, 3, qp, qpc );//【3】
}
if( h->mb.i_neighbour & MB_TOP )
{
if( b_interlaced && !(mb_y&1) && !MB_INTERLACED && h->mb.field[h->mb.i_mb_top_xy] )
{
int mbn_xy = mb_xy - 2 * h->mb.i_mb_stride;
for( int j = 0; j < 2; j++, mbn_xy += h->mb.i_mb_stride )
{
int qpt = h->mb.qp[mbn_xy];
int qp_top = (qp + qpt + 1) >> 1;
int qpc_top = (qpc + h->chroma_qp_table[qpt] + 1) >> 1;
int intra_top = IS_INTRA( h->mb.type[mbn_xy] );
if( intra_cur || intra_top )
M32( bs[1][4*j] ) = 0x03030303;
// deblock the first horizontal edge of the even rows, then the first horizontal edge of the odd rows
deblock_edge( h, pixy + j*stridey, 2* stridey, bs[1][4*j], qp_top, a, b, 0, h->loopf.deblock_luma[1] );
if( chroma444 )
{
deblock_edge( h, pixuv + j*strideuv, 2*strideuv, bs[1][4*j], qpc_top, a, b, 0, h->loopf.deblock_luma[1] );
deblock_edge( h, pixuv + uvdiff + j*strideuv, 2*strideuv, bs[1][4*j], qpc_top, a, b, 0, h->loopf.deblock_luma[1] );
}
else
deblock_edge( h, pixuv + j*strideuv, 2*strideuv, bs[1][4*j], qpc_top, a, b, 1, h->loopf.deblock_chroma[1] );
}
}
else
{
int qpt = h->mb.qp[h->mb.i_mb_top_xy];
int qp_top = (qp + qpt + 1) >> 1;
int qpc_top = (qpc + h->chroma_qp_table[qpt] + 1) >> 1;
int intra_top = IS_INTRA( h->mb.type[h->mb.i_mb_top_xy] );
int intra_deblock = intra_cur || intra_top;
/* This edge has been modified, reset effective qp to max. */
if( h->fdec->mb_info && M32( bs[1][0] ) )
{
RESET_EFFECTIVE_QP(mb_xy);
RESET_EFFECTIVE_QP(h->mb.i_mb_top_xy);
}
if( (!b_interlaced || (!MB_INTERLACED && !h->mb.field[h->mb.i_mb_top_xy])) && intra_deblock )
{
FILTER( _intra, 1, 0, qp_top, qpc_top );//【4】普通滤波，垂直滤波器（水平边界）
}
else
{
if( intra_deblock )
M32( bs[1][0] ) = 0x03030303;
FILTER( , 1, 0, qp_top, qpc_top );//【4】普通滤波，垂直滤波器（水平边界）
}
}
}
if( !first_edge_only )
{
//普通滤波，垂直滤波器（水平边界）
FILTER( , 1, 1, qp, qpc );//【5】
FILTER( , 1, 2, qp, qpc );//【6】
FILTER( , 1, 3, qp, qpc );//【7】
}
#undef FILTER
}
}
“intra”指定了是普通滤波（Bs=1，2，3）还是强滤波（Bs=4）；滤波的主干代码如下所示。
“dir”指定了滤波器的方向。0为水平滤波器（垂直边界），1为垂直滤波器（水平边界）；“edge”指定了边界的位置。“0”，“1”，“2”，“3”分别代表了水平（或者垂直）的4条边界；
FILTER( _intra, 0, 0, qp_left, qpc_left );//【0】强滤波，水平滤波器（垂直边界） //普通滤波，水平滤波器（垂直边界） FILTER( , 0, 1, qp, qpc );//【1】 FILTER( , 0, 2, qp, qpc );//【2】 FILTER( , 0, 3, qp, qpc );//【3】 FILTER( _intra, 1, 0, qp_top, qpc_top );//【4】普通滤波，垂直滤波器（水平边界） //普通滤波，垂直滤波器（水平边界） FILTER( , 1, 1, qp, qpc );//【5】 FILTER( , 1, 2, qp, qpc );//【6】 FILTER( , 1, 3, qp, qpc );//【7】上述代码滤波的顺序如下图所示。图中蓝色边缘的边界是强滤波，其他边界是普通滤波。
do
{
if( !(0 & 1) || !transform_8x8 )
{
deblock_edge_intra( h, pixy + 4*0*(0?stride2y:1),
stride2y, bs[0][0], qp_left, a, b, 0,
h->loopf.deblock_luma_intra[0] );
if( h->sps->i_chroma_format_idc == CHROMA_444 )
{
deblock_edge_intra( h, pixuv + 4*0*(0?stride2uv:1),
stride2uv, bs[0][0], qpc_left, a, b, 0,
h->loopf.deblock_luma_intra[0] );
deblock_edge_intra( h, pixuv + uvdiff + 4*0*(0?stride2uv:1),
stride2uv, bs[0][0], qpc_left, a, b, 0,
h->loopf.deblock_luma_intra[0] );
}
else if( h->sps->i_chroma_format_idc == CHROMA_420 && !(0 & 1) )
{
deblock_edge_intra( h, pixuv + 0*(0?2*stride2uv:4),
stride2uv, bs[0][0], qpc_left, a, b, 1,
h->loopf.deblock_chroma_intra[0] );
}
}
if( h->sps->i_chroma_format_idc == CHROMA_422 && (0 || !(0 & 1)) )
{
deblock_edge_intra( h, pixuv + 0*(0?4*stride2uv:4),
stride2uv, bs[0][0], qpc_left, a, b, 1,
h->loopf.deblock_chroma_intra[0] );
}
} while(0)
//强滤波（Bs取值为4）
static ALWAYS_INLINE void deblock_edge_intra( x264_t *h, pixel *pix, intptr_t i_stride, uint8_t bS[4], int i_qp,
int a, int b, int b_chroma, x264_deblock_intra_t pf_intra )
{
int index_a = i_qp + a;
int index_b = i_qp + b;
//根据QP，通过查表的方法获得是否滤波的门限值alpha和beta
//alpha为边界两边2点的门限值
//beta为边界一边最靠近边界的2点的门限值
//总体说来，QP越大，alpha和beta越大，越有可能滤波
int alpha = alpha_table(index_a) << (BIT_DEPTH-8);
int beta = beta_table(index_b) << (BIT_DEPTH-8);
//alpha或者beta有一个门限为0的时候，根本不用滤波
if( !alpha || !beta )
return;
//滤波函数，通过传参而来
pf_intra( pix, i_stride, alpha, beta );
}
do
{
if( !(1 & 1) || !transform_8x8 )
{
deblock_edge( h, pixy + 4*1*(0?stride2y:1),
stride2y, bs[0][1], qp, a, b, 0,
h->loopf.deblock_luma[0] );
if( h->sps->i_chroma_format_idc == CHROMA_444 )
{
deblock_edge( h, pixuv + 4*1*(0?stride2uv:1),
stride2uv, bs[0][1], qpc, a, b, 0,
h->loopf.deblock_luma[0] );
deblock_edge( h, pixuv + uvdiff + 4*1*(0?stride2uv:1),
stride2uv, bs[0][1], qpc, a, b, 0,
h->loopf.deblock_luma[0] );
}
else if( h->sps->i_chroma_format_idc == CHROMA_420 && !(1 & 1) )
{
deblock_edge( h, pixuv + 1*(0?2*stride2uv:4),
stride2uv, bs[0][1], qpc, a, b, 1,
h->loopf.deblock_chroma[0] );
}
}
if( h->sps->i_chroma_format_idc == CHROMA_422 && (0 || !(1 & 1)) )
{
deblock_edge( h, pixuv + 1*(0?4*stride2uv:4),
stride2uv, bs[0][1], qpc, a, b, 1,
h->loopf.deblock_chroma[0] );
}
} while(0)
从代码中可以看出，FILTER( , 0, 1, qp, qpc )调用了deblock_edge()完成了普通滤波（Bs=1,2,3）。该函数的最后一个参数指定了环路滤波的汇编函数，在这里是h->loopf.deblock_luma[0]()。有关h->loopf.deblock_luma[0]()的代码在后面进行分析。
//普通滤波（Bs取值1-3）
static ALWAYS_INLINE void deblock_edge( x264_t *h, pixel *pix, intptr_t i_stride, uint8_t bS[4], int i_qp,
int a, int b, int b_chroma, x264_deblock_inter_t pf_inter )
{
int index_a = i_qp + a;
int index_b = i_qp + b;
//根据QP，通过查表的方法获得是否滤波的门限值alpha和beta
//alpha为边界两边2点的门限值
//beta为边界一边最靠近边界的2点的门限值
//总体说来，QP越大，alpha和beta越大，越有可能滤波
int alpha = alpha_table(index_a) << (BIT_DEPTH-8);
int beta = beta_table(index_b) << (BIT_DEPTH-8);
int8_t tc[4];
//alpha或者beta有一个门限为0的时候，根本不用滤波
if( !M32(bS) || !alpha || !beta )
return;
tc[0] = (tc0_table(index_a)[bS[0]] << (BIT_DEPTH-8)) + b_chroma;
tc[1] = (tc0_table(index_a)[bS[1]] << (BIT_DEPTH-8)) + b_chroma;
tc[2] = (tc0_table(index_a)[bS[2]] << (BIT_DEPTH-8)) + b_chroma;
tc[3] = (tc0_table(index_a)[bS[3]] << (BIT_DEPTH-8)) + b_chroma;
//滤波函数，通过传参而来
pf_inter( pix, i_stride, alpha, beta, tc );
}
（1）DCT变换后的量化造成误差（主要原因）正是由于这种块效应的存在，才需要添加环路滤波器调整相邻的“块”边缘上的像素值以减轻这种视觉上的不连续感。下面一张图显示了环路滤波的效果。图中左边的图没有使用环路滤波，而右边的图使用了环路滤波。
（2）运动补偿
条件（针对两边的图像块） | Bs |
有一个块为帧内预测 + 边界为宏块边界 | 4 |
有一个块为帧内预测 | 3 |
有一个块对残差编码 | 2 |
运动矢量差不小于1像素 | 1 |
运动补偿参考帧不同 | 1 |
其它 | 0 |
//去块效应滤波
void x264_deblock_init( int cpu, x264_deblock_function_t *pf, int b_mbaff )
{
//注意：标记“v”的垂直滤波器是处理水平边界用的
//亮度-普通滤波器-边界强度Bs=1,2,3
pf->deblock_luma[1] = deblock_v_luma_c;
pf->deblock_luma[0] = deblock_h_luma_c;
//色度的
pf->deblock_chroma[1] = deblock_v_chroma_c;
pf->deblock_h_chroma_420 = deblock_h_chroma_c;
pf->deblock_h_chroma_422 = deblock_h_chroma_422_c;
//亮度-强滤波器-边界强度Bs=4
pf->deblock_luma_intra[1] = deblock_v_luma_intra_c;
pf->deblock_luma_intra[0] = deblock_h_luma_intra_c;
pf->deblock_chroma_intra[1] = deblock_v_chroma_intra_c;
pf->deblock_h_chroma_420_intra = deblock_h_chroma_intra_c;
pf->deblock_h_chroma_422_intra = deblock_h_chroma_422_intra_c;
pf->deblock_luma_mbaff = deblock_h_luma_mbaff_c;
pf->deblock_chroma_420_mbaff = deblock_h_chroma_mbaff_c;
pf->deblock_luma_intra_mbaff = deblock_h_luma_intra_mbaff_c;
pf->deblock_chroma_420_intra_mbaff = deblock_h_chroma_intra_mbaff_c;
pf->deblock_strength = deblock_strength_c;
#if HAVE_MMX
if( cpu&X264_CPU_MMX2 )
{
#if ARCH_X86
pf->deblock_luma[1] = x264_deblock_v_luma_mmx2;
pf->deblock_luma[0] = x264_deblock_h_luma_mmx2;
pf->deblock_chroma[1] = x264_deblock_v_chroma_mmx2;
pf->deblock_h_chroma_420 = x264_deblock_h_chroma_mmx2;
pf->deblock_chroma_420_mbaff = x264_deblock_h_chroma_mbaff_mmx2;
pf->deblock_h_chroma_422 = x264_deblock_h_chroma_422_mmx2;
pf->deblock_h_chroma_422_intra = x264_deblock_h_chroma_422_intra_mmx2;
pf->deblock_luma_intra[1] = x264_deblock_v_luma_intra_mmx2;
pf->deblock_luma_intra[0] = x264_deblock_h_luma_intra_mmx2;
pf->deblock_chroma_intra[1] = x264_deblock_v_chroma_intra_mmx2;
pf->deblock_h_chroma_420_intra = x264_deblock_h_chroma_intra_mmx2;
pf->deblock_chroma_420_intra_mbaff = x264_deblock_h_chroma_intra_mbaff_mmx2;
#endif
//此处省略大量的X86、ARM等平台的汇编函数初始化代码
}
（1）包含“v”的是垂直滤波器，用于处理水平边界；包含“h”的是水平滤波器，用于处理垂直边界。x264_deblock_init()的输入参数x264_deblock_function_t是一个结构体，其中包含了环路滤波器相关的函数指针。x264_deblock_function_t的定义如下所示。
（2）包含“luma”的是亮度滤波器，包含“chroma”的是色度滤波器。
（3）包含“intra”的是处理边界强度Bs为4的强滤波器，不包含“intra”的是普通滤波器。
typedef struct
{
x264_deblock_inter_t deblock_luma[2];
x264_deblock_inter_t deblock_chroma[2];
x264_deblock_inter_t deblock_h_chroma_420;
x264_deblock_inter_t deblock_h_chroma_422;
x264_deblock_intra_t deblock_luma_intra[2];
x264_deblock_intra_t deblock_chroma_intra[2];
x264_deblock_intra_t deblock_h_chroma_420_intra;
x264_deblock_intra_t deblock_h_chroma_422_intra;
x264_deblock_inter_t deblock_luma_mbaff;
x264_deblock_inter_t deblock_chroma_mbaff;
x264_deblock_inter_t deblock_chroma_420_mbaff;
x264_deblock_inter_t deblock_chroma_422_mbaff;
x264_deblock_intra_t deblock_luma_intra_mbaff;
x264_deblock_intra_t deblock_chroma_intra_mbaff;
x264_deblock_intra_t deblock_chroma_420_intra_mbaff;
x264_deblock_intra_t deblock_chroma_422_intra_mbaff;
void (*deblock_strength) ( uint8_t nnz[X264_SCAN8_SIZE], int8_t ref[2][X264_SCAN8_LUMA_SIZE],
int16_t mv[2][X264_SCAN8_LUMA_SIZE][2], uint8_t bs[2][8][4], int mvy_limit,
int bframe );
} x264_deblock_function_t;
deblock_v_luma_c()
deblock_v_luma_c()是一个普通强度的垂直滤波器，用于处理边界强度Bs为1，2，3的水平边界。该函数的定义位于common\deblock.c，如下所示。//去块效应滤波-普通滤波，Bs为1,2,3
//垂直（Vertical）滤波器
// 边界
// x
// x
// 边界----------
// x
// x
//
//
static void deblock_v_luma_c( pixel *pix, intptr_t stride, int alpha, int beta, int8_t *tc0 )
{
//xstride=stride（用于选择滤波的像素）
//ystride=1
deblock_luma_c( pix, stride, 1, alpha, beta, tc0 );
}
可以看出deblock_v_luma_c()调用了另一个函数deblock_luma_c()。需要注意deblock_luma_c()是一个水平滤波器和垂直滤波器都会调用的“通用”滤波器函数。在这里传递给deblock_luma_c()第二个参数xstride的值为stride，第三个参数ystride的值为1。//去块效应滤波-普通滤波，Bs为1,2,3
static inline void deblock_luma_c( pixel *pix, intptr_t xstride, intptr_t ystride, int alpha, int beta, int8_t *tc0 )
{
for( int i = 0; i < 4; i++ )
{
if( tc0[i] < 0 )
{
pix += 4*ystride;
continue;
}
//滤4个像素
for( int d = 0; d < 4; d++, pix += ystride )
deblock_edge_luma_c( pix, xstride, alpha, beta, tc0[i] );
}
}
从源代码中可以看出，具体的滤波在deblock_edge_luma_c()中完成。处理完一个像素后，会继续处理与当前像素距离为ystride的像素。/* From ffmpeg */
//去块效应滤波-普通滤波，Bs为1,2,3
//从FFmpeg复制过来的？
static ALWAYS_INLINE void deblock_edge_luma_c( pixel *pix, intptr_t xstride, int alpha, int beta, int8_t tc0 )
{
//p和q
//如果xstride=stride，ystride=1
//就是处理纵向的6个像素
//对应的是方块的横向边界的滤波，即如下所示：
// p2
// p1
// p0
//=====图像边界=====
// q0
// q1
// q2
//
//如果xstride=1，ystride=stride
//就是处理纵向的6个像素
//对应的是方块的横向边界的滤波，即如下所示：
// ||
// p2 p1 p0 || q0 q1 q2
// ||
// 边界
//注意：这里乘的是xstride
int p2 = pix[-3*xstride];
int p1 = pix[-2*xstride];
int p0 = pix[-1*xstride];
int q0 = pix[ 0*xstride];
int q1 = pix[ 1*xstride];
int q2 = pix[ 2*xstride];
//计算方法参考相关的标准
//alpha和beta是用于检查图像内容的2个参数
//只有满足if()里面3个取值条件的时候（只涉及边界旁边的4个点），才会滤波
if( abs( p0 - q0 ) < alpha && abs( p1 - p0 ) < beta && abs( q1 - q0 ) < beta )
{
int tc = tc0;
int delta;
//上面2个点（p0，p2）满足条件的时候，滤波p1
//int x264_clip3( int v, int i_min, int i_max )用于限幅
if( abs( p2 - p0 ) < beta )
{
if( tc0 )
pix[-2*xstride] = p1 + x264_clip3( (( p2 + ((p0 + q0 + 1) >> 1)) >> 1) - p1, -tc0, tc0 );
tc++;
}
//下面2个点（q0，q2）满足条件的时候，滤波q1
if( abs( q2 - q0 ) < beta )
{
if( tc0 )
pix[ 1*xstride] = q1 + x264_clip3( (( q2 + ((p0 + q0 + 1) >> 1)) >> 1) - q1, -tc0, tc0 );
tc++;
}
delta = x264_clip3( (((q0 - p0 ) << 2) + (p1 - q1) + 4) >> 3, -tc, tc );
//p0
pix[-1*xstride] = x264_clip_pixel( p0 + delta ); /* p0‘ */
//q0
pix[ 0*xstride] = x264_clip_pixel( q0 - delta ); /* q0‘ */
}
}从源代码可以看出，deblock_edge_luma_c()实现了前文记录的普通强度的滤波公式。//去块效应滤波-普通滤波，Bs为1,2,3
//水平（Horizontal）滤波器
// 边界
// |
// x x x | x x x
// |
static void deblock_h_luma_c( pixel *pix, intptr_t stride, int alpha, int beta, int8_t *tc0 )
{
//xstride=1（用于选择滤波的像素）
//ystride=stride
deblock_luma_c( pix, 1, stride, alpha, beta, tc0 );
}从源代码可以看出，和deblock_v_luma_c()类似，deblock_h_luma_c()同样调用了deblock_luma_c()函数。唯一的不同在于它传递给deblock_luma_c()的第2个参数xstride为1，第3个参数ystride为stride。//垂直（Vertical）强滤波器-Bs为4
// 边界
// x
// x
// 边界----------
// x
// x
static void deblock_v_luma_intra_c( pixel *pix, intptr_t stride, int alpha, int beta )
{
//注意
//xstride=stride
//ystride=1
//处理完1个像素点之后，pix增加ystride
//水平滤波和垂直滤波通用的强滤波函数
deblock_luma_intra_c( pix, stride, 1, alpha, beta );
}可以看出deblock_v_luma_intra_c()调用了另一个函数deblock_luma_intra_c()。需要注意deblock_luma_intra_c()是一个水平滤波器和垂直滤波器都会调用的“通用”滤波器函数。在这里传递给deblock_luma_intra_c()第二个参数xstride的值为stride，第三个参数ystride的值为1。//水平滤波和垂直滤波通用的强滤波函数-Bs为4
static inline void deblock_luma_intra_c( pixel *pix, intptr_t xstride, intptr_t ystride, int alpha, int beta )
{
//循环处理16个点
//处理完1个像素点之后，pix增加ystride
for( int d = 0; d < 16; d++, pix += ystride )
deblock_edge_luma_intra_c( pix, xstride, alpha, beta ); //每次处理1个点
}从源代码中可以看出，具体的滤波在deblock_edge_luma_intra_c()中完成。处理完一个像素后，会继续处理与当前像素距离为ystride的像素。//水平滤波和垂直滤波通用的强滤波函数-处理1个点-Bs为4
//注意涉及到8个像素
static ALWAYS_INLINE void deblock_edge_luma_intra_c( pixel *pix, intptr_t xstride, int alpha, int beta )
{
//如果xstride=stride，ystride=1
//就是处理纵向的6个像素
//对应的是方块的横向边界的滤波。如下所示：
// p2
// p1
// p0
//=====图像边界=====
// q0
// q1
// q2
//
//如果xstride=1，ystride=stride
//就是处理纵向的6个像素
//对应的是方块的横向边界的滤波，即如下所示：
// ||
// p2 p1 p0 || q0 q1 q2
// ||
// 边界
//注意：这里乘的是xstride
int p2 = pix[-3*xstride];
int p1 = pix[-2*xstride];
int p0 = pix[-1*xstride];
int q0 = pix[ 0*xstride];
int q1 = pix[ 1*xstride];
int q2 = pix[ 2*xstride];
//满足条件的时候，才滤波
if( abs( p0 - q0 ) < alpha && abs( p1 - p0 ) < beta && abs( q1 - q0 ) < beta )
{
if( abs( p0 - q0 ) < ((alpha >> 2) + 2) )
{
if( abs( p2 - p0 ) < beta ) /* p0‘, p1‘, p2‘ */
{
const int p3 = pix[-4*xstride];
pix[-1*xstride] = ( p2 + 2*p1 + 2*p0 + 2*q0 + q1 + 4 ) >> 3;
pix[-2*xstride] = ( p2 + p1 + p0 + q0 + 2 ) >> 2;
pix[-3*xstride] = ( 2*p3 + 3*p2 + p1 + p0 + q0 + 4 ) >> 3;
}
else /* p0‘ */
pix[-1*xstride] = ( 2*p1 + p0 + q1 + 2 ) >> 2;
if( abs( q2 - q0 ) < beta ) /* q0‘, q1‘, q2‘ */
{
const int q3 = pix[3*xstride];
pix[0*xstride] = ( p1 + 2*p0 + 2*q0 + 2*q1 + q2 + 4 ) >> 3;
pix[1*xstride] = ( p0 + q0 + q1 + q2 + 2 ) >> 2;
pix[2*xstride] = ( 2*q3 + 3*q2 + q1 + q0 + p0 + 4 ) >> 3;
}
else /* q0‘ */
pix[0*xstride] = ( 2*q1 + q0 + p1 + 2 ) >> 2;
}
else /* p0‘, q0‘ */
{
pix[-1*xstride] = ( 2*p1 + p0 + q1 + 2 ) >> 2;
pix[ 0*xstride] = ( 2*q1 + q0 + p1 + 2 ) >> 2;
}
}
}从源代码可以看出，deblock_edge_luma_intra_c()实现了前文记录的强滤波公式。//半像素内插
void x264_frame_filter( x264_t *h, x264_frame_t *frame, int mb_y, int b_end )
{
const int b_interlaced = PARAM_INTERLACED;
int start = mb_y*16 - 8; // buffer = 4 for deblock + 3 for 6tap, rounded to 8
int height = (b_end ? frame->i_lines[0] + 16*PARAM_INTERLACED : (mb_y+b_interlaced)*16) + 8;
if( mb_y & b_interlaced )
return;
for( int p = 0; p < (CHROMA444 ? 3 : 1); p++ )
{
int stride = frame->i_stride[p];
const int width = frame->i_width[p];
int offs = start*stride - 8; // buffer = 3 for 6tap, aligned to 8 for simd
//半像素内插
if( !b_interlaced || h->mb.b_adaptive_mbaff )
h->mc.hpel_filter(
frame->filtered[p][1] + offs,//水平半像素内插
frame->filtered[p][2] + offs,//垂直半像素内插
frame->filtered[p][3] + offs,//中间半像素内插
frame->plane[p] + offs,
stride, width + 16, height - start,
h->scratch_buffer );
if( b_interlaced )
{
/* MC must happen between pixels in the same field. */
stride = frame->i_stride[p] << 1;
start = (mb_y*16 >> 1) - 8;
int height_fld = ((b_end ? frame->i_lines[p] : mb_y*16) >> 1) + 8;
offs = start*stride - 8;
for( int i = 0; i < 2; i++, offs += frame->i_stride[p] )
{
h->mc.hpel_filter(
frame->filtered_fld[p][1] + offs,
frame->filtered_fld[p][2] + offs,
frame->filtered_fld[p][3] + offs,
frame->plane_fld[p] + offs,
stride, width + 16, height_fld - start,
h->scratch_buffer );
}
}
}
/* generate integral image:
* frame->integral contains 2 planes. in the upper plane, each element is
* the sum of an 8x8 pixel region with top-left corner on that point.
* in the lower plane, 4x4 sums (needed only with --partitions p4x4). */
if( frame->integral )
{
int stride = frame->i_stride[0];
if( start < 0 )
{
memset( frame->integral - PADV * stride - PADH, 0, stride * sizeof(uint16_t) );
start = -PADV;
}
if( b_end )
height += PADV-9;
for( int y = start; y < height; y++ )
{
pixel *pix = frame->plane[0] + y * stride - PADH;
uint16_t *sum8 = frame->integral + (y+1) * stride - PADH;
uint16_t *sum4;
if( h->frames.b_have_sub8x8_esa )
{
h->mc.integral_init4h( sum8, pix, stride );
sum8 -= 8*stride;
sum4 = sum8 + stride * (frame->i_lines[0] + PADV*2);
if( y >= 8-PADV )
h->mc.integral_init4v( sum8, sum4, stride );
}
else
{
h->mc.integral_init8h( sum8, pix, stride );
if( y >= 8-PADV )
h->mc.integral_init8v( sum8-8*stride, stride );
}
}
}
}
从源代码中可以看出，x264_frame_filter()调用了汇编函数h->mc.hpel_filter()完成了半像素内插的工作。经过汇编半像素内插函数处理之后，得到的水平半像素内差点存储在x264_frame_t的filtered[][1]中，垂直半像素内差点存储在x264_frame_t的filtered[][2]中，对角线半像素内差点存储在x264_frame_t的filtered[][3]中（整像素点存储在x264_frame_t的filtered[][0]中）。
下文开始分析半像素内插模块调用的汇编函数。简单记录一下半像素插值的知识。《H.264标准》中规定，运动估计为1/4像素精度。因此在H.264编码和解码的过程中，需要将画面中的像素进行插值——简单地说就是把原先的1个像素点拓展成4x4一共16个点。下图显示了H.264编码和解码过程中像素插值情况。可以看出原先的G点的右下方通过插值的方式产生了a、b、c、d等一共16个点。
（1）半像素内插。这一步通过6抽头滤波器获得5个半像素点。
（2）线性内插。这一步通过简单的线性内插获得剩余的1/4像素点。
图中半像素内插点为b、m、h、s、j五个点。半像素内插方法是对整像素点进行6 抽头滤波得出，滤波器的权重为(1/32, -5/32, 5/8, 5/8, -5/32, 1/32)。例如b的计算公式为：
b=round( (E - 5F + 20G + 20H - 5I + J ) / 32)
剩下几个半像素点的计算关系如下：m：由B、D、H、N、S、U计算在获得半像素点之后，就可以通过简单的线性内插获得1/4像素内插点了。1/4像素内插的方式如下图所示。例如图中a点的计算公式如下：
h：由A、C、G、M、R、T计算
s：由K、L、M、N、P、Q计算
j：由cc、dd、h、m、ee、ff计算。需要注意j点的运算量比较大，因为cc、dd、ee、ff都需要通过半像素内插方法进行计算。
在这里有一点需要注意：位于4个角的e、g、p、r四个点并不是通过j点计算计算的，而是通过b、h、s、m四个半像素点计算的。
//运动补偿
void x264_mc_init( int cpu, x264_mc_functions_t *pf, int cpu_independent )
{
//亮度运动补偿
pf->mc_luma = mc_luma;
//获得匹配块
pf->get_ref = get_ref;
pf->mc_chroma = mc_chroma;
//求平均
pf->avg[PIXEL_16x16]= pixel_avg_16x16;
pf->avg[PIXEL_16x8] = pixel_avg_16x8;
pf->avg[PIXEL_8x16] = pixel_avg_8x16;
pf->avg[PIXEL_8x8] = pixel_avg_8x8;
pf->avg[PIXEL_8x4] = pixel_avg_8x4;
pf->avg[PIXEL_4x16] = pixel_avg_4x16;
pf->avg[PIXEL_4x8] = pixel_avg_4x8;
pf->avg[PIXEL_4x4] = pixel_avg_4x4;
pf->avg[PIXEL_4x2] = pixel_avg_4x2;
pf->avg[PIXEL_2x8] = pixel_avg_2x8;
pf->avg[PIXEL_2x4] = pixel_avg_2x4;
pf->avg[PIXEL_2x2] = pixel_avg_2x2;
//加权相关
pf->weight = x264_mc_weight_wtab;
pf->offsetadd = x264_mc_weight_wtab;
pf->offsetsub = x264_mc_weight_wtab;
pf->weight_cache = x264_weight_cache;
//赋值-只包含了方形的
pf->copy_16x16_unaligned = mc_copy_w16;
pf->copy[PIXEL_16x16] = mc_copy_w16;
pf->copy[PIXEL_8x8] = mc_copy_w8;
pf->copy[PIXEL_4x4] = mc_copy_w4;
pf->store_interleave_chroma = store_interleave_chroma;
pf->load_deinterleave_chroma_fenc = load_deinterleave_chroma_fenc;
pf->load_deinterleave_chroma_fdec = load_deinterleave_chroma_fdec;
//拷贝像素-不论像素块大小
pf->plane_copy = x264_plane_copy_c;
pf->plane_copy_interleave = x264_plane_copy_interleave_c;
pf->plane_copy_deinterleave = x264_plane_copy_deinterleave_c;
pf->plane_copy_deinterleave_rgb = x264_plane_copy_deinterleave_rgb_c;
pf->plane_copy_deinterleave_v210 = x264_plane_copy_deinterleave_v210_c;
//关键：半像素内插
pf->hpel_filter = hpel_filter;
//几个空函数
pf->prefetch_fenc_420 = prefetch_fenc_null;
pf->prefetch_fenc_422 = prefetch_fenc_null;
pf->prefetch_ref = prefetch_ref_null;
pf->memcpy_aligned = memcpy;
pf->memzero_aligned = memzero_aligned;
//降低分辨率-线性内插（不是半像素内插）
pf->frame_init_lowres_core = frame_init_lowres_core;
pf->integral_init4h = integral_init4h;
pf->integral_init8h = integral_init8h;
pf->integral_init4v = integral_init4v;
pf->integral_init8v = integral_init8v;
pf->mbtree_propagate_cost = mbtree_propagate_cost;
pf->mbtree_propagate_list = mbtree_propagate_list;
//各种汇编版本
#if HAVE_MMX
x264_mc_init_mmx( cpu, pf );
#endif
#if HAVE_ALTIVEC
if( cpu&X264_CPU_ALTIVEC )
x264_mc_altivec_init( pf );
#endif
#if HAVE_ARMV6
x264_mc_init_arm( cpu, pf );
#endif
#if ARCH_AARCH64
x264_mc_init_aarch64( cpu, pf );
#endif
if( cpu_independent )
{
pf->mbtree_propagate_cost = mbtree_propagate_cost;
pf->mbtree_propagate_list = mbtree_propagate_list;
}
}
从源代码可以看出，x264_mc_init()中包含了大量的像素内插、拷贝、求平均的函数。这些函数都是用于在H.264编码过程中进行运动估计和运动补偿的。其中半像素内插函数是hpel_filter()。//半像素插值公式
//b= (E - 5F + 20G + 20H - 5I + J)/32
// x
//d取1，水平滤波器；d取stride，垂直滤波器（这里没有除以32）
#define TAPFILTER(pix, d) ((pix)[x-2*d] + (pix)[x+3*d] - 5*((pix)[x-d] + (pix)[x+2*d]) + 20*((pix)[x] + (pix)[x+d]))
/*
* 半像素插值
* dsth：水平滤波得到的半像素点(aa,bb,b,s,gg,hh)
* dstv：垂直滤波的到的半像素点(cc,dd,h,m,ee,ff)
* dstc：“水平+垂直”滤波得到的位于4个像素中间的半像素点（j）
*
* 半像素插值示意图如下：
*
* A aa B
*
* C bb D
*
* E F G b H I J
*
* cc dd h j m ee ff
*
* K L M s N P Q
*
* R gg S
*
* T hh U
*
* 计算公式如下：
* b=round( (E - 5F + 20G + 20H - 5I + J ) / 32)
*
* 剩下几个半像素点的计算关系如下：
* m：由B、D、H、N、S、U计算
* h：由A、C、G、M、R、T计算
* s：由K、L、M、N、P、Q计算
* j：由cc、dd、h、m、ee、ff计算。需要注意j点的运算量比较大，因为cc、dd、ee、ff都需要通过半像素内插方法进行计算。
*
*/
static void hpel_filter( pixel *dsth, pixel *dstv, pixel *dstc, pixel *src,
intptr_t stride, int width, int height, int16_t *buf )
{
const int pad = (BIT_DEPTH > 9) ? (-10 * PIXEL_MAX) : 0;
/*
* 几种半像素点之间的位置关系
*
* X： 像素点
* H：水平滤波半像素点
* V：垂直滤波半像素点
* C： 中间位置半像素点
*
* X H X X X
*
* V C
*
* X X X X
*
*
*
* X X X X
*
*/
//一行一行处理
for( int y = 0; y < height; y++ )
{
//一个一个点处理
//每个整像素点都对应h，v，c三个半像素点
//v
for( int x = -2; x < width+3; x++ )//(aa,bb,b,s,gg,hh),结果存入buf
{
//垂直滤波半像素点
int v = TAPFILTER(src,stride);
dstv[x] = x264_clip_pixel( (v + 16) >> 5 );
/* transform v for storage in a 16-bit integer */
//这应该是给dstc计算使用的？
buf[x+2] = v + pad;
}
//c
for( int x = 0; x < width; x++ )
dstc[x] = x264_clip_pixel( (TAPFILTER(buf+2,1) - 32*pad + 512) >> 10 );//四个相邻像素中间的半像素点
//h
for( int x = 0; x < width; x++ )
dsth[x] = x264_clip_pixel( (TAPFILTER(src,1) + 16) >> 5 );//水平滤波半像素点
dsth += stride;
dstv += stride;
dstc += stride;
src += stride;
}
}
从源代码可以看出，hpel_filter()中包含了一个宏TAPFILTER()用来完成半像素点像素值的计算。在完成半像素插值工作后，dsth中存储的是经过水平插值后的半像素点，dstv中存储的是经过垂直插值后的半像素点，dstc中存储的是位于4个相邻像素点中间位置的半像素点。这三块内存中的点的位置关系如下图所示（灰色的点是整像素点）。
PSNR知识
PSNR（Peak Signal to Noise Ratio，峰值信噪比）是最基础的视频质量评价方法。它的取值一般在20-50之间，值越大代表受损图片越接近原图片。PSNR通过对原始图像和失真图像进行像素的逐点对比，计算两幅图像像素点之间的误差，并由这些误差最终确定失真图像的质量评分。该方法由于计算简便、数学意义明确，在图像处理领域中应用最为广泛。一幅MxN尺寸的图像的PSNR的计算公式如下所示：
其中xij 和yij 分别表示失真图像和原始图像对应像素点的灰度值；i，j 分别代表图像的行和列；L 是图像灰度值可到达的动态范围，8位的灰度图像的L=2^8-1=255。如果已知SSD，MxN尺寸图像的PSNR公式如下所示。
PSNR=10*lg(255^2/MSE)
但是PSNR仅仅计算了图像像素点间的绝对误差，没有考虑像素点间的视觉相关性，更没顾及人类视觉系统的感知特性，所以其评价结果与主观感受往往相差较大。例如下图两张图片的PSNR取值都在23.6左右，但是给人的感觉却是（a）图比（b）图清晰得多。
亮度比较函数的公式如下所示。其中C1为常量。
/*
* 计算SSD（可用于计算PSNR）
* pix1: 受损数据
* pix2: 原始数据
* i_width: 图像宽
* i_height: 图像高
*/
uint64_t x264_pixel_ssd_wxh( x264_pixel_function_t *pf, pixel *pix1, intptr_t i_pix1,
pixel *pix2, intptr_t i_pix2, int i_width, int i_height )
{
//计算结果都累加到i_ssd变量上
uint64_t i_ssd = 0;
int y;
int align = !(((intptr_t)pix1 | (intptr_t)pix2 | i_pix1 | i_pix2) & 15);
#define SSD(size) i_ssd += pf->ssd[size]( pix1 + y*i_pix1 + x, i_pix1, pix2 + y*i_pix2 + x, i_pix2 );
/*
* SSD计算过程：
* 从左上角开始，绝大部分块使用16x16的SSD计算
* 右边边界部分可能用16x8的SSD计算
* 下边边界可能用8x8的SSD计算
* 注意：这么做主要是出于汇编优化的考虑
*
* +----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+-+
* | | | |
* + + + +
* | | | |
* + 16x16 + 16x16 + 8x16 +
* | | | |
* + + + +
* | | | |
* +----+----+----+----+----+----+----+----+----+----+-+
* | |
* + 8x8 +
* | |
* +----+----+
* + +
*/
for( y = 0; y < i_height-15; y += 16 )
{
int x = 0;
//大部分使用16x16的SSD
if( align )
for( ; x < i_width-15; x += 16 )
SSD(PIXEL_16x16); //i_ssd += pf->ssd[PIXEL_16x16]();
//右边边缘部分可能用8x16的SSD
for( ; x < i_width-7; x += 8 )
SSD(PIXEL_8x16); //i_ssd += pf->ssd[PIXEL_8x16]();
}
//下边边缘部分可能用到8x8的SSD
if( y < i_height-7 )
for( int x = 0; x < i_width-7; x += 8 )
SSD(PIXEL_8x8); //i_ssd += pf->ssd[PIXEL_8x8]();
#undef SSD
#define SSD1 { int d = pix1[y*i_pix1+x] - pix2[y*i_pix2+x]; i_ssd += d*d; }
//如果像素不是16/8的整数倍，边界上的点需要单独算
if( i_width & 7 )
{
for( y = 0; y < (i_height & ~7); y++ )
for( int x = i_width & ~7; x < i_width; x++ )
SSD1;
}
if( i_height & 7 )
{
for( y = i_height & ~7; y < i_height; y++ )
for( int x = 0; x < i_width; x++ )
SSD1;
}
#undef SSD1
return i_ssd;
}
从源代码可以看出，x264_pixel_ssd_wxh()在计算大部分块的SSD的时候是以16x16的块为单位；当宽度不是16的整数倍的时候，在左侧边缘处不足16像素的地方使用了8x16的块进行计算；当高度不是16的整数倍的时候，在下方不足16像素的地方使用了8x8的块进行计算；当宽高不是8的整数倍的时候，则再单独计算。计算方法示意图如下所示。
i_ssd += pf->ssd[PIXEL_16x16]( pix1 + y*i_pix1 + x, i_pix1, pix2 + y*i_pix2 + x, i_pix2 );而pf->ssd[PIXEL_16x16]()指向的C语言版本的SSD计算函数为x264_pixel_ssd_16x16()。
static int x264_pixel_ssd_16x16( pixel *pix1, intptr_t i_stride_pix1,
pixel *pix2, intptr_t i_stride_pix2 )
{
int i_sum = 0;
for( int y = 0; y < 16; y++ )
{
for( int x = 0; x < 16; x++ )
{
int d = pix1[x] - pix2[x];
i_sum += d*d;
}
pix1 += i_stride_pix1;
pix2 += i_stride_pix2;
}
return i_sum;
}
static int x264_pixel_ssd_4x4( pixel *pix1, intptr_t i_stride_pix1,
pixel *pix2, intptr_t i_stride_pix2 )
{
int i_sum = 0;
for( int y = 0; y < 4; y++ ) //4个像素
{
for( int x = 0; x < 4; x++ ) //4个像素
{
int d = pix1[x] - pix2[x]; //相减
i_sum += d*d; //平方之后，累加
}
pix1 += i_stride_pix1;
pix2 += i_stride_pix2;
}
return i_sum;
}可以看出4x4的块和16x16的块的计算方法是类似的，不再重复叙述。在计算完一幅图片的SSD之后，就可以将该值换算成为PSNR了。将SSD换算成PSNR的函数并不在滤波函数x264_fdec_filter_row()中，而是在x264_slice_write()执行完成之后的x264_encoder_frame_end()函数中。//通过SSD换算PSNR
static double x264_psnr( double sqe, double size )
{
/**
* 计算PSNR的过程
*
* MSE = SSD*1/(w*h)
* PSNR= 10*log10(MAX^2/MSE)
*
* 其中MAX指的是图像的灰度级，对于8bit来说就是2^8-1=255
*/
//PIXEL_MAX=255
double mse = sqe / (PIXEL_MAX*PIXEL_MAX * size);
if( mse <= 0.0000000001 ) /* Max 100dB */
return 100;
//MSE转换为PSNR
return -10.0 * log10( mse );
}
从源代码中可以看出，x264_psnr()实现了上文中提到的MxN尺寸图像的PSNR计算公式：
PSNR=10*lg(255^2/MSE)
PS：实现过程看上去有点不同，实际上是一样的。/*
* 计算SSIM
* pix1: 受损数据
* pix2: 原始数据
* i_width: 图像宽
* i_height: 图像高
*/
float x264_pixel_ssim_wxh( x264_pixel_function_t *pf,
pixel *pix1, intptr_t stride1,
pixel *pix2, intptr_t stride2,
int width, int height, void *buf, int *cnt )
{
/*
* SSIM公式
* SSIM = ((2*ux*uy+C1)(2*σxy+C2))/((ux^2+uy^2+C1)(σx^2+σy^2+C2))
*
* 其中
* ux=E(x)
* uy=E(y)
* σxy=cov(x,y)=E(XY)-ux*uy
* σx^2=E(x^2)-E(x)^2
*
*/
int z = 0;
float ssim = 0.0;
//这是数组指针，注意和指针数组的区别
//数组指针就是指向数组的指针
int (*sum0)[4] = buf;
/*
* sum0是一个数组指针，其中存储了一个4元素数组的地址
* 换句话说，sum0[]中每一个元素对应一个4x4块的信息（该信息包含4个元素）。
*
* 4个元素中：
* [0]原始像素之和
* [1]受损像素之和
* [2]原始像素平方之和+受损像素平方之和
* [3]原始像素*受损像素的值的和
*
*/
int (*sum1)[4] = sum0 + (width >> 2) + 3;
//除以4，编程以“4x4块”为单位
width >>= 2;
height >>= 2;
//以8*8的块为单位计算SSIM值。然后以4个像素为step滑动窗口
for( int y = 1; y < height; y++ )
{
//下面这个循环，只有在第一次执行的时候执行2次，处理第1行和第2行的块
//后面的都只会执行一次
for( ; z <= y; z++ )
{
//执行完XCHG()之后，sum1[]存储上1行块的值（在上面），而sum0[]等待ssim_4x4x2_core()计算当前行的值（在下面）
XCHG( void*, sum0, sum1 );
//获取4x4块的信息（这里并没有代入公式计算SSIM结果）
//结果存储在sum0[]中。从左到右每个4x4的块依次存储在sum0[0]，sum0[1]，sum0[2]...
//每次x前进2个块
/*
* ssim_4x4x2_core()：计算2个4x4块
* +----+----+
* | | |
* +----+----+
*/
for( int x = 0; x < width; x+=2 )
pf->ssim_4x4x2_core( &pix1[4*(x+z*stride1)], stride1, &pix2[4*(x+z*stride2)], stride2, &sum0[x] );
}
//x每次增加4，前进4个块
//以8*8的块为单位计算
/*
* sum1[]为上一行4x4块信息，sum0[]为当前行4x4块信息
* 示例（line以4x4块为单位）
* 第1次运行
* +----+----+----+----+
* 1line | sum1[]
* +----+----+----+----+
* 2line | sum0[]
* +----+----+----+----+
*
* 第2次运行
* +
* 1line |
* +----+----+----+----+
* 2line | sum1[]
* +----+----+----+----+
* 3line | sum0[]
* +----+----+----+----+
*/
for( int x = 0; x < width-1; x += 4 )
ssim += pf->ssim_end4( sum0+x, sum1+x, X264_MIN(4,width-x-1) );//累加
}
*cnt = (height-1) * (width-1);
return ssim;
}
s1: 原始像素之和
s2: 受损像素之和
ss: 原始像素平方之和+受损像素平方之和
s12: 原始像素*受损像素的值的和
ssim_4x4x2_core()用于获取上述信息；而ssim_end4()用于根据这些信息计算SSIM。
/****************************************************************************
* structural similarity metric
* 获取2个4x4的块的信息
****************************************************************************/
static void ssim_4x4x2_core( const pixel *pix1, intptr_t stride1,
const pixel *pix2, intptr_t stride2,
int sums[2][4] )
{
//计算2个块，分别存在sums[0]和sums[1]
for( int z = 0; z < 2; z++ )
{
uint32_t s1 = 0, s2 = 0, ss = 0, s12 = 0;
/*
* 计算4x4块
* +----+
* | |
* +----+
*/
for( int y = 0; y < 4; y++ )
for( int x = 0; x < 4; x++ )
{
//两个图像上分别取一个点
int a = pix1[x+y*stride1];
int b = pix2[x+y*stride2];
//累加
s1 += a;
s2 += b;
//平方累加
ss += a*a;
ss += b*b;
//相乘累加
s12 += a*b;
}
/*
* [0]原始像素之和
* [1]受损像素之和
* [2]原始像素平方之和+受损像素平方之和
* [3]原始像素*受损像素的值的和
*
* [0]为a00+a01+a02....
* [1]为b00+b01+b02....
* [2]为a00^2 +a01^2+...+b00^2+b01^2+...
* [3]为a00*b00+a01*b01+...
*/
sums[z][0] = s1;
sums[z][1] = s2;
sums[z][2] = ss;
sums[z][3] = s12;
//右移4个像素
pix1 += 4;
pix2 += 4;
}
}
s1: 原始像素之和
s2: 受损像素之和
ss: 原始像素平方之和+受损像素平方之和
s12: 原始像素*受损像素的值的和
//width一般取4
static float ssim_end4( int sum0[5][4], int sum1[5][4], int width )
{
float ssim = 0.0;
//循环计算8x8块的SSIM（通过4个4x4块），并且累加
/*
* +----+----+----+----+----+
* sum1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 |
* +----+----+----+----+----+
* sum0 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 |
* +----+----+----+----+----+
*
* +----+----+
* sum1 | 0 | 1 |
* +----+----+
* sum0 | 0 | 1 |
* +----+----+
*
* +----+----+
* sum1 | 1 | 2 |
* +----+----+
* sum0 | 1 | 2 |
* +----+----+
*
* +----+----+
* sum1 | 2 | 3 |
* +----+----+
* sum0 | 2 | 3 |
* +----+----+
*
* +----+----+
* sum1 | 3 | 4 |
* +----+----+
* sum0 | 3 | 4 |
* +----+----+
*
*/
for( int i = 0; i < width; i++ )
ssim += ssim_end1( sum0[i][0] + sum0[i+1][0] + sum1[i][0] + sum1[i+1][0],
sum0[i][1] + sum0[i+1][1] + sum1[i][1] + sum1[i+1][1],
sum0[i][2] + sum0[i+1][2] + sum1[i][2] + sum1[i+1][2],
sum0[i][3] + sum0[i+1][3] + sum1[i][3] + sum1[i+1][3] );
return ssim;
}
//计算1个块的SSIM
static float ssim_end1( int s1, int s2, int ss, int s12 )
{
/* Maximum value for 10-bit is: ss*64 = (2^10-1)^2*16*4*64 = 4286582784, which will overflow in some cases.
* s1*s1, s2*s2, and s1*s2 also obtain this value for edge cases: ((2^10-1)*16*4)^2 = 4286582784.
* Maximum value for 9-bit is: ss*64 = (2^9-1)^2*16*4*64 = 1069551616, which will not overflow. */
#if BIT_DEPTH > 9
#define type float
static const float ssim_c1 = .01*.01*PIXEL_MAX*PIXEL_MAX*64;
static const float ssim_c2 = .03*.03*PIXEL_MAX*PIXEL_MAX*64*63;
#else
#define type int
//常量C1,C2
static const int ssim_c1 = (int)(.01*.01*PIXEL_MAX*PIXEL_MAX*64 + .5);
static const int ssim_c2 = (int)(.03*.03*PIXEL_MAX*PIXEL_MAX*64*63 + .5);
#endif
/*
* SSIM公式
* SSIM = ((2*ux*uy+C1)(2*σxy+C2))/((ux^2+uy^2+C1)(σx^2+σy^2+C2))
* 其中
* ux=E(x)
* uy=E(y)
* σxy=cov(x,y)=E(XY)-ux*uy
* σx^2=E(x^2)-E(x)^2
*
* 4个元素中：
* [0]原始像素之和
* [1]受损像素之和
* [2]原始像素平方之和+受损像素平方之和
* [3]原始像素*受损像素的值的和
*
*/
//注意：这里都没有求平均值
//E(x)
type fs1 = s1;
//E(y)
type fs2 = s2;
type fss = ss;
type fs12 = s12;
//E(x^2)-E(x)^2+E(y^2)-E(y)^2
type vars = fss*64 - fs1*fs1 - fs2*fs2;
//cov(x,y)
type covar = fs12*64 - fs1*fs2;
//计算公式在这里
return (float)(2*fs1*fs2 + ssim_c1) * (float)(2*covar + ssim_c2)
/ ((float)(fs1*fs1 + fs2*fs2 + ssim_c1) * (float)(vars + ssim_c2));
#undef type
}
原文地址：http://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/45870269
